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飞艇分为硬式和非硬式的两种，非硬式的飞艇就像气球一样，直接靠氦气充起来，硬式的靠外壳撑起来，辅助氦气。硬式飞艇非硬式的飞艇对比硬式飞艇：硬式飞艇具有龙骨，可以保证外形，内部是由多个氦气气囊组成，可以较好的保证安全，不露气，即使漏了，在其他气囊的作用下，也能继续飞行，做大型飞艇比较好。但是由于内部有结构来支持外部形状，所以重量较重。软式飞艇：市面上普遍的飞艇，有氦气直接冲入成型，移动邮递方便。但是安全性相比差一点。碰到尖锐物体容易破坏。在市场上购买方便。建议使用航拍飞艇的构成•1主气囊：保证飞艇升空，气体不外露。•2副气囊：当飞艇升到一定高度的时候由于外界气压减小，气体膨胀，气囊容易胀坏，用副气囊装空气控制内部压力。•3推进装置：为飞艇上升，下降，悬停，转向提供动力。•4尾翼：为飞艇提供机动性。•5航拍云台：航拍功能。1,主气囊大型平流层飞艇艇囊的构造为防老化层—胶粘层—阻气层—胶粘层—编织式载荷承受层—胶粘层但是由于我们对飞艇的要求不是非常高，所以根据市面上产品可以分为是①防老化层（兼具阻气等作用）②防老化层+胶粘层+编织层+防老化层③防老化层+胶粘层+编织层主气囊材料：PVC,PVC+纺布，PE，PE+纺布，TPU，TPU+纺布，聚亚胺酯，聚亚胺酯+纺布，PVF，铝箔PVC：材料便宜，性能一般，是做普通升空气球的主要材料，附近有非常多的公司，可以随便选。（纯PVC最薄厚度可以达到0.12，每平米可以达到150g)PVC+纺布：重量高一些，但是结实。建议厂家：TPU:TPU是正经做航拍飞艇，做轻量级的载人飞艇，架线飞艇的普遍选择，市面上做比较高级一点的飞艇用的都是TPU，它相比于PVC价格高，韧性好，阻氦性好安全，环保，抗老化性好。TPU+纺布：可以使强度变高，更加结实，相应的重量也会提高。相比价格很高推荐厂家：PE:顾客反映效果不是很好，尤其像咱们公司做的比较专业不是很建议，相比PVC也不是很好。但是价格还是挺便宜。厂家：聚亚胺酯：这个材料暂时只有上海浮空实业有限公司在做，应该是自己研发的材料。最小的4米价格12000。公司很专业，价格偏高。看起来很专业价格也高PVF：这个材料有关材料讲过说很高级，一般用于平流层，厂家没有找到适合的由于材料的环境苛刻价格应该偏高，建议不予考虑铝箔：铝箔材料可以参考市面上的铝箔气球，这个不是专业的材料也没有人用这种材料做过航拍、载物飞艇，市面上最多为用这种材料制作小玩具等，包括遥控送戒指等活动。但是气密性相比较好，造价便宜，但确实会给人一种劣质感。建议购买试用铝箔（最大145cm）(可以定制大型的铝箔模具价格9.2元，模具1.5万。底板9000)算下来按5K的数量就为白菜价。2.副气囊当气球升空一定高度的时候，由于外界气压变小，会产生很大的内部压力气球容易爆炸，所以内部增加一个空气气囊来调节压力。咱们公司的飞艇，高度在100米下，所以不予考虑3，推进装置和尾翼1，发动机后置矢量推进，通过后边的螺旋桨推进，靠尾翼来控制方向2，靠两个可动的螺旋桨控制上升和下降，靠尾翼上的螺旋桨控制方向尾翼侧翼混合式：四螺旋桨飞控：下方四个螺旋桨飞控，符合咱们公司的无人机的控制系统，配合起来容易。由于市面上的升空艇一般都为后推进式和下方推进式，可以打出差异化。但是方向控制可能不是很好。5，云台插入咱们公司的云台配合就可以。飞艇的外形考虑到内部的容量，做成偏球的形状，球的体积与表面积比最大。考虑到空气阻力，飞艇一般都为梭形。这里有三种外形想法可供参考1，普通的梭形。2，双梭形3，飞碟形状双梭形：两个梭形并和在一起，有独立的有和在一起的。好处是可以减小长度增加宽度，看起来不是非常的臃肿飞碟型：适合咱们公司的四翼飞控系统，能够像我们的飞机一样四个方向动。梭形：很普通，但是由于我们公司不是专门做飞艇的，还是做些差异化才好一些。双梭形：两个梭形并和在一起，有独立的有和在一起的。好处是可以减小长度增加宽度，看起来不是非常的臃肿飞碟型：适合咱们公司的四翼飞控系统，能够像我们的飞机一样四个方向动。梭形同上文普通飞艇形状先期计划找四家供应商：1，购买5瓶氦气供应商，。测试后符合分析价格，制作三维结构图。