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SHI产品的基本结构Cyclo系統:内部结构•陈述内容要点Diagramshowingrotations輸出軸針齒銷及套曲線板輸入軸偏心凸輪輸出軸銷軸Cyclo工作原理斜齿轮减速机摆线减速机摆线减速机中有2/3齿与针齿销啮合，应力分散。斜齿轮只有两个齿啮合，应力集中。摆线减速机•安全性高受力方式不同齿轮的受力方式是弯曲，摆线的受力方式是挤压重叠系数不同齿轮的重叠系数一般不大于2，摆线的重叠系数可以达到2/3，摆线的抗冲击能力可以500%，齿轮最多200%•维修方便齿轮减速机的齿轮一般是直齿，斜齿，伞齿。齿轮减速机的核心在于轴承留出适合的膨胀间隙，伞齿轮还要考虑齿轮彼此的啮合和齿隙的调整。齿轮的零件几本都是热装的。结合非常紧。难拆。摆线减速机这些问题都没有。•易损件少对齿轮减速机而言，易损件就是轴承，油封，高速齿轮。轴越多，轴承越多对摆线减速机而言，轴承数量少，因为曲线板受力分散，所以每个齿和针齿的磨损相对也少，并且摆线减速机运行温度一般不高，所以内部零件磨损更少，所以综合起来，摆线的易损件少•结构紧凑，占地少单级摆线减速机的减速比可以达到119，两级7561，三级就更大了，但是减速机的尺寸并没有增加多少。Cyclo行星齿轮涡轮蜗杆传统齿轮采用高质材料生产:NickelChromeBearingsteel曲线板:SAE52100镍铬轴承钢(洛氏硬度RC57-63)ForgedSteel输出轴:1045锻造钢CastironGrade外壳:铸铁SAE等级20-30Duallipspringloaded油封:双唇弹性油封(-10to+250oF)轴承:热处理过的合金钢Cyclo材质Hyponic减速器特点：小齿轮轴与齿轮轴不在同一中心点，有偏心量。优点：比伞齿轮的减速比高，可传递大负载，噪音低。比蜗轮的效率高。伞齿轮Hyponic蜗轮伞齿轮Hyponic蜗轮双曲面齿轮偏轴伞齿轮偏轴伞齿轮最大的特点是有偏心量，外观以及特性处于伞齿轮与蜗轮之间(取长补短)；减速比:比伞齿轮的减速比高,随着技术的进步也可以达到与蜗轮同样的减速比,但是此时其特性已接近蜗轮,由于效率较低并不实用；效率：与伞齿轮低,比蜗轮高；啮合率比伞齿轮高,在同样尺寸的条件下可以传递较大的负载，噪音,振动低；滑动比蜗轮小,所以磨损也小。偏轴伞齿轮的特点：结合伞齿轮及蜗轮蜗杆的优点：准双曲面齿轮的优点类别效率齿比寿命维护方式伞齿轮高98%小长需定期更换润滑油双曲线高85%大长免维护蜗轮低75%大短需定期更换润滑油更低的噪音和顺暢的运作免除换油及维护保养更大的齿轮接触面选用特级润滑油脂Hyponic的优点Hypoid双曲面齿轮的优点•比蜗轮蜗杆高效率•比蜗轮蜗杆更长寿•长远计算可比蜗轮蜗杆省成本•准双曲面齿轮是由SCM420HChromiumMolybdenum合金钢制造及经过渗碳淬火处理(蜗齿轮是黄铜制造及没有经过热处理，所以相对较“软”)可以实现节省空间的设计双出轴设计直交轴减速机的优点2直交轴减速机的优点3直接驱动斜齿轮BuddyBox（HBB)功率范围：0.1-30KW空心轴平行输出减速比范围：1/11-1/4365斜齿轮BudduBox（HBB)伞齿轮BuddyBox（BBB)功率范围：0.1-30KW空心轴直交输出减速比范围：1/11-1/10657伞齿轮BuddyBox（BBB)HBB￡BBB优点总结•安装方式自由多变•空心轴输出•可以做大速比ThankYou!!