ACC参数设置介绍

©Copyright2007ABB.Allrightsreserved.-1-29/01/2020ACC基础参数设置介绍©Copyright2007ABB-2-99组启动数据参数设置基本数据99.1ENGLISH99.2CRANE以单机为例。如果有主从应用，则必须选择M/FCTRL宏。这是调试参数的首要条件，应用宏不对，接下来的工作都是无效的。99.4DTC在调试或者维修维护的时候，可以使用标量控制测试变频器，在正式使用的时候，必须使用DTCLVDrives©Copyright2007ABB-3-99组启动数据参数设置电机数据99.5~99.9电机铭牌的数据应该是准确的且是S1数据，但是起重机应用的电机常常都是按照S3的工作周期标注的，这在大多数情况下也不会对调试产生很大的影响。只是在某些时候，比如电机设计，制造，折算过程中的累积偏差过大，就会造成无法正常使用。此时应该向电机厂家询问S1的数据。电机铭牌如有明显错误，向电机生产厂商确认，电机功率越大，对辨识结果的影响越大，有时可对诸如转速、电流等适当调整。LVDrives©Copyright2007ABB-4-99组启动数据参数设置电机辨识检查10.1设置与实际一致，如果不一致，做更改做辨识IDMAGN或STANDARD后，运转电机，持续20分钟左右，小电机时间可短，大电机时间加长，电机绕组温度稳定，做辨识STANDARD重复运行电机，观察运行效果，确定是否需要重新辨识电机辨识做标准辨识，可重复辨识，比较辨识结果，满意为止。如果辨识效果不好，可能：提升能力不够，达不到设计提升能力；电机停不下来，特别是没有码盘反馈的时候；电机运行不稳，电流忽大忽小；电机噪音大LVDrives©Copyright2007ABB-5-64组提升机控制64.01STANDALONESELTRUE（常用设置），单机独立控制，主要通过数字输入端子实现电机的启停与速度给定选择。总线控制选择FALSE。64.10CONTROLTYPESTEPRADIO（常用设置），主要通过数字输入端子实现电机的启停与速度给定选择，没有零位置检测。其它控制方式可以参考手册。64.13~64.16STEPREFLEVEL1-425%，50%，75%，100%（举例）LVDrives©Copyright2007ABB-6-64组提升机控制64.11MINIMUMREF10%（略高于停车速度）64.18SPEED/TORQCTRLSPEED大多数使用，少数是转矩控制LVDrives©Copyright2007ABB-7-64.10与接口的关系64.10=JOYSTICKLVDrives©Copyright2007ABB-8-64.10与接口的关系64.10=RADIOCONTROLLVDrives©Copyright2007ABB-9-64.10与接口的关系64.10=MOTORPOTLVDrives©Copyright2007ABB-10-64.10与接口的关系64.10=STEPJOYSTLVDrives©Copyright2007ABB-11-64.10与接口的关系64.10=STEPRADIOLVDrives©Copyright2007ABB-12-64.17第二个控制地参数64.17第二个控制地的设置方式与64.10一样，两个控制地的切换通过10.20选择LVDrives©Copyright2007ABB-13-10组数字输入设置BRAKEACKNSELZEROPOSSELSLOWDOWN-NSELFASTSTOP-NSELSTEPREFSELDIx按照实际接线并结合64组设置LVDrives©Copyright2007ABB-14-20组极限参数设置速度通常情况下，设置为电机的同步速电流最大载荷下，不影响提升能力200%以下转矩最大载荷下，不影响提升能力200%以下功率最大载荷下，不影响提升能力150%以下极限值不是越大越好，具体的设置要符合实际情况，既不影响正常工作，又不会误报。比如：回馈功率一般不会大于100%，个别情况下稍大一些。LVDrives©Copyright2007ABB-15-20组极限参数设置过压控制通常情况下，OFF制动斩波器+电阻ISU供电欠压控制通常情况下，OFFLVDrives©Copyright2007ABB-16-65组停止后励磁控制励磁磁场停机之后，如果不需要励磁保持，设为False时间励磁保持时间，维持到电机完全停下来即可，几秒钟之内就足够了LVDrives©Copyright2007ABB-17-21组启动CONSTMAGNTIME足够大DCHOLD通常不使用LVDrives©Copyright2007ABB-18-27组制动斩波器与电阻BRAKECHOPPERCTLON，内部制动斩波器BROVERLOADFUNCFAULT电阻数据阻值，热时间常数，功率LVDrives©Copyright2007ABB-19-67组抱闸（电机的抱闸受变频器输出继电器端口控制）67.1BRAKEFALLTIME电机停车过程中，变频器收到的抱闸确认信号由1变0后，开始计时BRAKEFALLTIME，此时间延时之后，变频器内部运行命令RUNsingle由1变0。67.2BRAKEFLTTD变频器启动或者运行过程中，BRAKELIFT保持为1，抱闸确认信号BRAKEACKN也为1。如果在启动或者运行中，抱闸确认信号BRAKEACKN由1变0，并且时间长于BRAKEFLTTD设置的时间，则为非正常状态。67.4BRAKEREOPENTD变频器停止运行到下一次启动之间的最小时间间隔，即抱闸关闭（BRAKELIFT=0）到下一次打开(BRAKELIFT=1)。LVDrives©Copyright2007ABB-20-67组抱闸（电机的抱闸受变频器输出继电器端口控制）67.5BRAKELONGFTTD变频器停车过程中，BRAKELIFT=0，正常情况下，抱闸确认信号由1变0。如果在变频器停车过程中，BRAKELIFT=0之后，抱闸确认信号保持1的时间超过BRAKELONGFTTD，则处于非正常状态。67.6ZEROSPEEDLEV变频器认可的零速分界，电机速度低于ZEROSPEEDLEV，则认为电机达到零速水平。67.7ZEROSPEEDTIME变频器停车过程中，电机速度低于ZEROSPEEDLEV，且时间长于ZEROSPEEDTIME，则输出零速信号，关闭抱闸。LVDrives©Copyright2007ABB-21-67组抱闸（电机的抱闸受变频器输出继电器端口控制）67.8SPEEDREFTD变频器启动过程，内部速度给定信号释放的延时时间，抱闸动作快，时间短；抱闸动作慢，时间长。67.9STARTTORQSEL启动力矩来源的选择，选择电机开始启动的力矩来源，此时为转矩控制，该力矩平衡抱闸打开时候的重物。67.10STARTTORQREF如果启动力矩选择67.10，则设置为一个固定大小的电机开始启动的力矩。或者是转矩记忆下最小的启动力矩。LVDrives©Copyright2007ABB-22-50组脉冲编码器（增量式编码器）脉冲编码器参数设置参数设置后，可先不投入，观测编码器测量速度与计算速度的数值，如果能够很好的吻合，再投入。接入脉冲编码器可能带来的问题使用变频器计算速度运行正常，观测编码器返回值也正常，但是投入后，输出电流，直流电压震荡。一般为编码器安装问题。观测编码器返回值波形，如果毛刺较多，一般为干扰问题。电机辨识不需要使用编码器。LVDrives©Copyright2007ABB-23-关于主从（需要使用主从宏）要求从机响应速度快于主机主要涉及72组，20~23组LVDrives©Copyright2007ABB-24-提示64.10RADIOCTRL23组不可见模拟量在下一次启动之前，要降到5%以下，LVDrives©Copyright2007ABB-25-提示SCALARCONTROL如果电机数据正常输入，CDP312R右上角显示0某些情况：外部控制不能启动LVDrives©Copyright2007ABB-26-问题：BRAKELFT?LVDrives0t&&ZeroSpeedPowerOnAcknFaststopTorqueprovOKStart20tBRAKEREOPENTDRUNBrakeacknBRAKEFALLTIMEBrakelift&&0t0tBrakefaultBrakelongfalltimeMechanicalBrakeControl(67)Running&&11Speedoff&On&&11BRAKEFLTTDBRAKELONGFTTD©Copyright2007ABB-27-问题：BRAKELFT?问题的产生在停车时，长降落时间(BrakeAckn=1)的持续时间超过了BRAKELONGFTTD(67.5)的时间问题的解决可以观察BRAKELIFT由1-〉0之后，多长时间BRAKRACKN由1---〉0，把这个时间与67.5对比，找到合适的时间。另外，67.5设置时间要与67组其它时间配合使用LVDrives©Copyright2007ABB-28-问题：ENCODERERR(7301)问题的产生变频器总线通讯控制。在停车时，抱闸已经关闭（外部），此时需要变频器继续保持输出，维持电机有足够力矩，电机轴端安装有编码器。因为此时会达到电流与转矩的极限，经过50.4ENCODERDELAY，变频器收不到编码器的反馈脉冲，这与实际情况一致，但是实际需要这样运行。LVDrives©Copyright2007ABB-29-问题：ENCODERERR(7301)问题的解决使用总线通讯向参数50.5写入，当需要发生上述运行状态，则向其写入FALSE。脱离这种特殊状态，则写入TRUE。LVDrives