第5章 动力传动系统仿真-2

第5章动力传动系统仿真——SimDriveLine对动力传动系统仿真章节概览3.1部件模型3.2系统模型及仿真四、离合器模型1.离合器分类和结构主离合器闭锁离合器换挡离合器按功用干式离合器湿式离合器按摩擦副的工作情况切断或接通动力接通过程中产生摩滑四、离合器模型1-活塞2-外毂3-密封环4-外齿摩擦片5-内齿摩擦片6-内毂7-回位弹簧8-密封环Pt/s123456充油开始初始升压自由行程升压结合充油结束阶段结构示意图四、离合器模型fceMFrZμ－摩擦系数；F－摩擦片法向压紧力；re－作用半径；Z－摩擦副数。静摩擦系数对传递发动机转矩和过载保护有影响。动摩擦系数对动载、摩滑功、摩擦热负荷有影响。影响摩擦系数的因素：比压、摩滑速度、温度。2.摩擦转矩计算公式sd12rR2rRre223332rRrRre对于金属型的摩擦副：对于非金属型摩擦副：1）作用半径四、离合器模型springcFFFF2221()ccFpRRspringF：主油压作用在活塞上的静压力，cF：回位弹簧力，。F：离心油压作用力，2）压紧力1234522222221210()(2)4FRRRRRssspringlKF四、离合器模型tJMMeeiddfctJMMvvoddfcfcdeMFrZ四、离合器模型3.离合器二自由度动力学模型输入力矩：800(Nm)IC：800/60*2*pi(rad/s)主动惯量：6kgm2被动惯量：30kgm2离合器压紧力信号离合器模型转速传感器转矩作动器转速传感器单位转换从rad/s到r/min4.离合器二自由度仿真模型1）离合器参数摩擦副数：4作用半径：0.172m动摩擦系数:0.06静摩擦系数与动摩擦系数的比值:2最大压紧力：89000N4.离合器二自由度仿真模型2）离合器压紧力信号（无量纲）soucesTimevalues:[01310]Yvalues:[000.80.8]•Signal-new-custom•直接改变点的坐标3)仿真结果主动端转速被动端转速FB泵轮涡轮导轮闭锁离合器五、液力变矩器模型1.结构2.原始特性——泵轮、涡轮转矩；——泵轮、涡轮转速；——油液密度；——液力变矩器循环圆直径。TBMM,传动比：能容系数：变矩比：效率：BTnni/25BBBngDMBTMMK/iKTBnn,D五、液力变矩器建模3.动力学模型——主动部分惯量（包括泵轮及液体的惯量）；——被动部分惯量（包括涡轮及液体的惯量）；——主动部分的输入转矩；——被动部分的阻力矩;——泵轮、涡轮转矩；——泵轮、涡轮角速度。BTD12iMoMBMTM1J2J1JiMoM2JTBMM,21,五、液力变矩器建模BTBBBBTTBBKMMDngMiMMJMMJ52oT2i1/4.仿真模型五、液力变矩器建模仿真工况：泵轮初速：1500r/min涡轮初速：600r/min泵轮惯量＝0.8kgm2输出惯量＝100kgm2输入转矩：500+30sin2ωt（Nm）TurbineInertiaTTorqueActuatorITTorqueConverterSineWaveScope3Scope2Scope1vMotionSensor1vMotionSensorImpellerInertia60/2/piGain160/2/piGainEnvDrivelineEnvironmentDivide五、液力变矩器建模iK52160BAgD五、液力变矩器建模泵轮转速:变矩器速比：涡轮转速:仿真结果：作业1、复习simdrive基本模块；2、复习例题。练习1：搭建行星传动系统仿真模型制动器D制动器C离合器R离合器B离合器Ago=Outputplanetaryring/sungearratiogi=Inputplanetaryring/sungearratio-gi1+go/(1+gi)1gi/(1+gi)1+goRatio|||||||||||||||------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------FFFLFLLFFFLLFLFLLFFLLFFFF||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||RGear1ClutchScheduleRL=LockedF=FreeABCD234|||||||||||||||---------------------------------------------------------------------------------------------------------------4前1倒变速机构