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大宇CCD精雕机控制系统操作手册适用机型：KX600-CCD手册版本：V2.0发布日期：2012.01.01版权声明深圳市大宇精雕数控设备有限公司保留所有权利◆深圳市大宇精雕数控设备有限公司保留在不先通知的情况下，修改本手册中的软件的权力。◆深圳市大宇精雕数控设备有限公司不承担由于使用本手册或本软件不当，所造成直接的、间接的、特殊的、附带的或相应产生的损失或责任。◆深圳市大宇精雕数控设备有限公司具有本软件的专利权、版权和其它知识产权。未经授权、不得直接或者间接地复制、使用本软件或及其相关部分。注意：运动中机器有危险！使用者有责任在机器中设计有效的出错处理和安全保护机制。深圳市大宇精雕数控设备有限公司不对由此造成的附带的或相应产生的损失负责。目录1.编写目的..............................................................................................................................22.系统概述..............................................................................................................................23.CCD精雕机控制系统的基本要求....................................................................................24.软件安装..............................................................................................................................25.系统功能及分区.................................................................................................................35.1系统界面介绍.......................................................................................................................35.2标题栏...................................................................................................................................45.3坐标跟踪区...........................................................................................................................45.4加工状态跟踪区...................................................................................................................45.5轨迹跟踪区...........................................................................................................................65.6报警显示区...........................................................................................................................65.7控制面板区...........................................................................................................................66．其他.....................................................................................................................................147．通用G代码一览表...........................................................................................................178．CCD加工范例...................................................................................................................181．编写目的编写本操作手册的目的是大宇KX6OOCCD系列精雕机控制系统的使用人员能够尽快掌握和熟练使用本软件。本手册适用于所有使用本系统的操作人员和与大宇CCD精雕机控制系统有关的技术人员。2．系统概述CCD精雕机控制系统是本着安全，简单，实用的原则，基于高性能运动控制器和标准CNC系统系统。运动控制器应用高速DSP芯片实现系统的高性能、高速度和高精度。而CNC系统平台提供对标准NC程序代码的编译，并最终形成运动控制器的控制指令。CCD精雕机控制系统提供NC、CNC、ANC程序代码自动执行，连续运动及点动运动两种手动运动模式；加工图像的三维预览，可以实时显示当前坐标、进给速度和当前执行程序段号等等系统状态，能够实时修改速度倍率及主轴的速率，并提供断电自动记录段号，加工过程中暂停调整深度等等，使用户轻松方便完成对机床的精确控制。3．大宇CCD精雕机控制系统的基本要求基本运行配置：CPU奔腾III1Ghz、内存1G以上；推荐运行配置：CPU奔腾III以上、内存2G、显示器支持1280*1024。键盘用101键的标准键盘。软件环境：推荐使用MicrosoftWindows2000或WindowsXP。4．大宇CCD精雕机控制系统的安装①将CNCXP文件夹和NCConfig文件夹复制到PC机的C盘根目录下；并将CNCXP文件夹里的CCD精雕机执行文件发送到桌面快捷方式。②将NCConfig文件夹单独复制到PC机的D盘根目录下；③安装运动控制卡驱动；④安装视频采集卡驱动。5．系统功能及分区5.1系统界面介绍CCD精雕机控制系统基本应用界面及各功能分区如图5.1所示：图5.1系统主界面及功能分区A.工具栏：标题栏。B.坐标跟踪区：实时显示当前系统坐标。C.状态显示区：实时显示系统当前的工作状态。D.轨迹跟踪区：对NC、CNC、ANC程序文件的图形预览和加工轨迹实时跟踪显示。E.报警显示区：显示当前的报警内容。F.控制面板区：用于手动，自动的切换。G.机床状态区：显示机床目前的状态信息。H.对刀功能区：显示对刀过程的提示信息。I.IO功能区：该区包含了主轴开关按钮、冷却液开关按钮、吹气、拍照、回焦点按钮。CABFEHDGI5.2标题栏显示大宇公司标识和显示所打开文件的文件名及文件路径。5.3坐标跟踪区用于显示雕刻机系统X、Y、Z三个轴的系统坐标和机床坐标。其显示窗口如图5.3所示。图5.3工件坐标实时显示X，Y，Z三轴在工件坐标系中的位置。来自内部的记数。机床坐标实时显示X，Y，Z三轴在机床坐标系下的位置，来自电机的编码器。5.4加工状态显示区用于实时显示当前加工进给速度、加工时间，行号，起始行号、主轴的起停状态和加工进程，加工时间，刀具号。图5.4.1预设速度：加工代码或系统中给定的进给速度实际速度：机床加工时实际的进给速度设定加工时速度和下刀的速度。图5.4.2对于不使用NC程序指定的进给速度，则勾选使用系统指定速度，如果使用NC程序指定的进给速度，则不勾选。加工倍率：当前进给的倍率，拖动可以进行倍率的调整。快移倍率：当前机床的空走的倍率，拖动可以进行倍率的调整。程序指令：当前系统中生效的模态指令。主轴转速：当前电主轴的转速，按下按钮，可以进行转速的设定。主轴状态：显示当前主轴的运行状态。主轴倍率：显示当前主轴转速的倍率，拖动可以进行倍率的调整。加工行号：显示NC程序当前运行到的行号。加工时间：表示一次加工实际耗费的时间。从用户按下“启动”按钮后开始计时，加工完成后自动停止，并扣除了中途暂停的时间。加工数量：总共加工的数量。加工进程的总体进度用两种方式体现，一个是用百分比的方式，一个是用进度条的方式，方便直观。5.5轨迹跟踪区轨迹加工区用于显示当前ANC、NC和CNC代码所表示的加工模型图样和实时加工轨迹。在轨迹加工区中有一个十字光标在模拟加工的轨迹，代表当前刀具所处的位置。当刀具移动时，光标也会在相映的位置跟随移动。在加工过程中，光标可实时模拟当前刀具加工轨迹。如图5.5.1所示：图5.5.15.6报警显示区显示当前的报警内容。5.7控制面板区用分页的方式管理手动模式，自动模式，坐标系管理模式。如图5.7.1所示：图5.7.1手动模式图5.7.2手动功能主要完成以下工作：1.手动控制轴的运动，包含点动，手轮控制，连续运动。2.回参考点操作。3.回加工原点操作。4.回机床固定点操作。5.机床预热。6.手动对刀和自动对刀7.分中功能※在机床未回参考的状态下，系统只能使用手动和坐标系管理模式，不能进入自动模式自动模式该模式下主要进行自动加工操作，包含以下功能：图5.7.31．载入加工文件选择弹出对话框，如图6.4所示，即可在对话框中选择打开要加工NC、CNC或ANC格式的G代码文件。图5.7.42．设定补偿值和各轴的偏移值图5.7.53．自动铣平面和钻孔选择打开如图6.9对话框。图5.7.6铣平面铣平面对话框的左边部分有加工深度、刀具半具、覆盖率；右边有横向铣和纵向铣；单边铣和双边铣；长度和宽度可以根据要求设置。加工深度：设置此参数，铣底将按此参数大小下刀，参数越大，下刀越深，请小心设置。刀具半径：需要根据所使用的刀具而设置。覆盖率：覆盖率是决定铣底效果的一个重要参数，值越大，加工质量越好。横向铣：以X轴作来回运动，Y轴作小步进给。纵向铣：以Y轴作来回运动，X轴作小步进给。单边铣：如果是横向铣，表示X轴要运动一个来回Y轴才进一步，如果是纵向铣，Y轴要运动一个来回X轴才进一步。双边铣：如果是横向铣，X轴在走完一个方向的长度后，Y轴就要进一步。如果是纵向铣，Y轴在走完一个方向的长度后，X轴就要进一步。高度：表示要铣底的长度。宽度：表示要铣底的宽度。各项参数设好后，单击确定，自动产生相应的G代码文件，自动打开，这时只需找到工件原点，各轴清零，按下即可进行铣面操作。4．断点继续功能选择，弹出相关对话框如图6.5所示：图5.7.7段号设置在编辑框中输入已经打开的加工文件的起始段号；如果加工过程被意外中断（如停电），系统将自动记录中断段号，系统恢复正常后打开此对话框，中断段号已经自动保存在编辑框中，此时点击即可设定此段号为起始段号。再次单击启动按钮系统就会从此段号开始加工，无须重复中断前的加工过程。5．加工文件的编辑和预览文件的编辑：打开文件以后，选择按钮，打开记事本应用程序，文件自动载入，这时可自由查看和编辑文件，如图5.7.8；操作完成以后储存文件即可进行下一步的雕刻操作，不必再次打开文件。图5.7.8刀具路径预览：选择对当前打开的NC、CNC、ANC程序文件进行图形预览。其预览窗口为全屏方式。如图5.7.