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第八章电控动力转向与四轮转向系统1.液压式电子控制动力转向系统是在传统的液压动力转向系统的基础上增设电子控制装置而构成的。根据控制方式的不同，液压式电子控制动力转向系统又可分为流量控制式、反力控制式和阀灵敏度控制式三种形式。2.电动式动力转向系统（EPS）是一种直接依靠电动机提供辅助扭矩的电动助力式转向系统。该系统仅需要控制电动机电流的方向和幅值，不需要复杂的控制机构。另外，该系统由于利用微机控制，为转向系统提供了较高的自由度，同时还降低了成本和重量。电控动力转向可分为液压式和电动式。电动式电控动力转向系统组成(速腾轿车)电动式电控动力转向系统部件控制系统组成电动式电控动力转向系统主要功能随速功能——工作过程随速功能——工作过程说明1.当驾驶员用力旋转转向盘时助力转向系统开始工作。2.作用在转向盘上的力引起了转向小齿轮的旋转，转向力矩传感器G269察觉的旋转并将计算出的转向力传给控制单元J500。3.转向盘转角传感器G85将正确的转向盘转动的角度传给控制单元J500，同时转子传感器将正确的转动速度传给控制单元J500。4.根据转向力、发动机转速、车速、转向盘转角、转向盘转速以及存储在控制单元中的特性曲线图，控制单元计算出必要的助力力矩并控制电动机开始工作。5.由电动机驱动的第二个小齿轮（驱动小齿轮）提供能量产生转向助力，电动机是通过一个蠕动齿轮驱动小齿轮，从而驱动转向齿条产生助力。6.助力转向力矩和施加在转向盘上的力矩的总和是最终驱动转向齿条上的有效力矩。主动回正功能——工作过程主动回正功能——工作过程说明1.如果驾驶员在转弯的过程中减少了施加在转向盘上的力，旋转杆上的扭转也相应减少。2.转向力的减少的同时，包括转向角度和转向的速度都相应的减少，一个精确的回转速度也相应的计算出来。将其和转向角度和速度进行比较，其结果就是需要的回正力。3.作用在转向盘上的转向回正力是由整个运动装置设计的结果，转向回正力经常很微弱，因为转向系统及悬挂系统的摩擦力就可以使车轮回到中心位置。4.控制单元根据转向力、车速、发动机转速、转向角度、转向速度和存储在控制单元中的特性曲线图评估出电动机需要的必要的回正力。5.电动机工作促使车轮回到直线向前行驶的方向，回到中心位置。直线行驶功能——工作过程直线行驶功能是主动回正功能的一个扩展，当没有力提供时，系统产生一个助力使车轮回到中心位置。为实现功能，又分为长时间法则和短时间法则两种不同的情况。直线行驶功能——工作过程说明1.当车辆受到持续的侧向力时，如侧向风。2.驾驶员给转向盘一个力使车辆保持直线行驶状态。3.控制单元根据转向力、车速、发动机转速、转向角度、转向速度和存储在控制单元中的特性曲线图评估出要保持直线行驶状态电动机需要提供的必要力。4.电动机工作，车辆回到直线行驶状态，驾驶员不需要再用力保持转向盘了。四轮转向控制系统（4WS）高速转向时的2WS车与4WS车的比较a）2WS车b）4WS车转向角比例控制4WS系统横摆角速度比例控制4WS系统