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STM32笔记（一）TIM模块定时器向上溢出&输出比较首先我们必须肯定ST公司的实力，也承认STM32的确是一款非常不错的Cortex-M3核单片机，但是，他的手册实在是让人觉得无法理解，尤其是其中的TIM模块，没有条理可言，看了两天几乎还是不知所云，让人很是郁闷。同时配套的固件库的说明也很难和手册上的寄存器对应起来，研究起来非常费劲！功能强大倒是真的，但至少也应该配套一个让人看的明白的说明吧~~两天时间研究了STM32定时器的最最基础的部分，把定时器最基础的两个功能实现了，余下的功能有待继续学习。首先有一点需要注意：FWLib固件库目前的最新版应该是V2.0.x，V1.0.x版本固件库中，TIM1模块被独立出来，调用的函数与其他定时器不同；在V2.0系列版本中，取消了TIM1.h，所有的TIM模块统一调用TIM.h即可。网络上流传的各种代码有许多是基于v1版本的固件库，在移植到v2版本固件库时，需要做些修改。本文的所有程序都是基于V2.0固件库。以下是定时器向上溢出示例代码：C语言:TIM1模块产生向上溢出事件//Step1.时钟设置：启动TIM1RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);//Step2.中断NVIC设置：允许中断，设置优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM1_UP_IRQChannel;//更新事件NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//抢占优先级0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//响应优先级1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//允许中断NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//写入设置//Step3.TIM1模块设置voidTIM_Configuration(void){TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_BaseInitStructure;TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;//TIM1使用内部时钟//TIM_InternalClockConfig(TIM1);//TIM1基本设置//设置预分频器分频系数71，即APB2=72M,TIM1_CLK=72/72=1MHz//TIM_Period（TIM1_ARR）=1000，计数器向上计数到1000后产生更新事件，计数值归零//向上计数模式//TIM_RepetitionCounter(TIM1_RCR)=0，每次向上溢出都产生更新事件TIM_BaseInitStructure.TIM_Period=1000;TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler=71;TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision=0;TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_BaseInitStructure);//清中断，以免一启用中断后立即产生中断TIM_ClearFlag(TIM1,TIM_FLAG_Update);//使能TIM1中断源TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE);//TIM1总开关：开启TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);}//Step4.中断服务子程序：voidTIM1_UP_IRQHandler(void){GPIOC-ODR^=(14);//闪灯TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_FLAG_Update);//清中断}下面是输出比较功能实现TIM1_CH1管脚输出指定频率的脉冲：C语言:TIM1模块实现输出比较，自动翻转并触发中断//Step1.启动TIM1,同时还要注意给相应功能管脚启动时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//Step2.PA.8口设置为TIM1的OC1输出口GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//Step3.使能TIM1的输出比较匹配中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM1_CC_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//Step4.TIM模块设置voidTIM_Configuration(void){TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_BaseInitStructure;TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;//TIM1基本计数器设置TIM_BaseInitStructure.TIM_Period=0xffff;//这里必须是65535TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler=71;//预分频71，即72分频，得1MTIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision=0;TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_BaseInitStructure);//TIM1_OC1模块设置TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_Toggle;//管脚输出模式：翻转TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=2000;//翻转周期：2000个脉冲TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//使能TIM1_CH1通道TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//输出为正逻辑TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);//写入配置//清中断TIM_ClearFlag(TIM1,TIM_FLAG_CC1);//TIM1中断源设置，开启相应通道的捕捉比较中断TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_CC1,ENABLE);//TIM1开启TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);//通道输出使能TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);}Step5.中断服务子程序voidTIM1_CC_IRQHandler(void){u16capture;if(TIM_GetITStatus(TIM1,TIM_IT_CC1)==SET){TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_CC1);capture=TIM_GetCapture1(TIM1);TIM_SetCompare1(TIM1,capture+2000);//这里解释下://将TIM1_CCR1的值增加2000，使得下一个TIM事件也需要2000个脉冲，//另一种方式是清零脉冲计数器//TIM_SetCounter(TIM2,0x0000);}}关于TIM的操作，要注意的是STM32处理器因为低功耗的需要，各模块需要分别独立开启时钟，所以，一定不要忘记给用到的模块和管脚使能时钟，因为这个原因，浪费了我好多时间阿~~！STM32笔记（二）TIM模块产生PWM这个是STM32的PWM输出模式，STM32的TIM1模块是增强型的定时器模块，天生就是为电机控制而生，可以产生3组6路PWM，同时每组2路PWM为互补，并可以带有死区，可以用来驱动H桥。下面的代码，是利用TIM1模块的1、2通道产生一共4路PWM的代码例子，类似代码也可以参考ST的固件库中相应exampleC语言:TIM1模块产生PWM，带死区//Step1.开启TIM和相应端口时钟//启动GPIORCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|\RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD,\ENABLE);//启动AFIORCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//启动TIM1RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);//Step2.GPIO做相应设置，为AF输出//PA.8/9口设置为TIM1的OC1输出口GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//PB.13/14口设置为TIM1_CH1N和TIM1_CH2N输出口GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//Step3.TIM模块初始化voidTIM_Configuration(void){TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_BaseInitStructure;TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;TIM_BDTRInitTypeDefTIM_BDTRInitStructure;//TIM1基本计数器设置（设置PWM频率）//频率=TIM1_CLK/(ARR+1)TIM_BaseInitStructure.TIM_Period=1000-1;TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler=72-1;TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision=0;TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;T