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《例说STM32》例说STM322020/1/29广州市星翼电子科技有限公司1ALIENTEK开发板购买店铺店铺：讲待机唤醒实验13.1待机模式简介13.2待机模式相关寄存器13.3待机模式配置步骤13.4实验讲解《例说STM32》22020/1/29广州市星翼电子科技有限公司13.1待机模式简介《例说STM32》32020/1/29广州市星翼电子科技有限公司很多单片机都有低功耗模式，STM32也不例外。在系统或电源复位以后，微控制器处于运行状态。运行状态下的HCLK为CPU提供时钟，内核执行程序代码。当CPU不需继续运行时，可以利用多个低功耗模式来节省功耗，例如等待某个外部事件时。用户需要根据最低电源消耗，最快速启动时间和可用的唤醒源等条件，选定一个最佳的低功耗模式。STM32的低功耗模式有3种：1)睡眠模式（CM3内核停止，外设仍然运行）2)停止模式（所有时钟都停止）3)待机模式（1.8V内核电源关闭）在运行模式下，我们也可以通过降低系统时钟关闭APB和AHB总线上未被使用的外设的时钟来降低功耗。《例说STM32》42020/1/29广州市星翼电子科技有限公司三种低功耗模式一览表见下表:《例说STM32》52020/1/29广州市星翼电子科技有限公司在这三种低功耗模式中，最低功耗的是待机模式，在此模式下，最低只需要2uA左右的电流。停机模式是次低功耗的，其典型的电流消耗在20uA左右。最后就是睡眠模式了。用户可以根据自己的需求来决定使用哪种低功耗模式。本章，我们就针对STM32的最低功耗模式-待机模式，来做介绍。待机模式可实现STM32的最低功耗。该模式是在CM3深睡眠模式时关闭电压调节器。整个1.8V供电区域被断电。PLL、HSI和HSE振荡器也被断电。SRAM和寄存器内容丢失。只有备份的寄存器和待机电路维持供电。那么我们如何进入待机模式呢？其实很简单，只要按下图所示的步骤执行就可以了：《例说STM32》62020/1/29广州市星翼电子科技有限公司从上图可知，我们有4种方式可以退出待机模式，即当一个外部复位(NRST引脚)、IWDG复位、WKUP引脚上的上升沿或RTC闹钟事件发生时，微控制器从待机模式退出。从待机唤醒后，除了电源控制/状态寄存器(PWR_CSR)，所有寄存器被复位。《例说STM32》72020/1/29广州市星翼电子科技有限公司从待机模式唤醒后的代码执行等同于复位后的执行(采样启动模式引脚，读取复位向量等)。电源控制/状态寄存器(PWR_CSR)将会指示内核由待机状态退出。在进入待机模式后，除了复位引脚以及被设置为防侵入或校准输出时的TAMPER引脚和被是能的唤醒引脚（WK_UP脚），其他的IO引脚都将处于高阻态。13.2待机模式相关寄存器《例说STM32》82020/1/29广州市星翼电子科技有限公司电源控制寄存器（PWR_CR）我们通过设置PWR_CR的PDDS位，使CPU进入深度睡眠时进入待机模式，同时我们通过CWUF位，清除之前的唤醒位。《例说STM32》92020/1/29广州市星翼电子科技有限公司《例说STM32》102020/1/29广州市星翼电子科技有限公司电源控制/状态寄存器（PWR_CSR）这里，我们通过设置PWR_CSR的EWUP位，来使能WKUP引脚用于待机模式唤醒。我们还可以从WUF来检查是否发生了唤醒事件。《例说STM32》112020/1/29广州市星翼电子科技有限公司13.3待机模式配置步骤《例说STM32》122020/1/29广州市星翼电子科技有限公司1）设置SLEEPDEEP位。该位在系统控制寄存器（SCB_SCR）的第二位（详见《CM3权威指南》，第182页表13.1），我们通过设置该位，作为进入待机模式的第一步。2）使能电源时钟，设置WK_UP引脚作为唤醒源。因为要配置电源控制寄存器，所以必须先使能电源时钟。然后再设置PWR_CSR的EWUP位，使能WK_UP用于将CPU从待机模式唤醒。《例说STM32》132020/1/29广州市星翼电子科技有限公司3）设置PDDS位，执行WFI指令，进入待机模式。接着我们通过PWR_CR设置PDDS位，使得CPU进入深度睡眠时进入待机模式，最后执行WFI指令开始进入待机模式，并等待WK_UP中断的到来。4）最后编写WK_UP中断函数。因为我们通过WK_UP中断（PA0中断）来唤醒CPU，所以我们有必要设置一下该中断函数，同时我们也通过该函数里面进入待机模式。13.4实验讲解《例说STM32》142020/1/29广州市星翼电子科技有限公司硬件设计：本章，我们使用了WK_UP按键用于唤醒和进入待机模式。然后通过DS0来指示程序是否在运行。因为DS0和WK_UP在MiniSTM32开发板上都是直接连在STM32的IO口上的，不需要任何修改。实验现象：下载代码到开发板后看到开发板一点反应没有。此时，我们长按WK_UP按键3秒钟左右，可以看到DS0开始闪烁。然后再然后再长按WK_UP，DS0会灭掉，程序再次进入待机模式。《例说STM32》152020/1/29广州市星翼电子科技有限公司软件设计：wkup.c《例说STM32》162020/1/29广州市星翼电子科技有限公司《例说STM32》172020/1/29广州市星翼电子科技有限公司sys.c《例说STM32》182020/1/29广州市星翼电子科技有限公司main函数