RTK(Real-timekinematic)实时动态差分法这是一种新的常用的GPS测量方法,以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分方法,是GPS应用的重大里程碑,它的出现为工程放样、地形测图,各种控制测量带来了新曙光,极大地提高了外业作业效率。•C:Continuous(不断的,持续的)•O:Operational(操作的,运作的)•R:Reference(参考,参照;)•S:System(系统)利用多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统(ContinuousOperationalReferenceSystem,缩写为CORS)已成为城市GPS应用的发展热点之一。CORS系统是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物。CORS系统组成部分•基准站网•数据处理中心•数据传输系统•定位导航数据播发系统•用户应用系统•基准站网由范围内均匀分布的基准站组成。负责采集GPS卫星观测数据并输送至数据处理中心,同时提供系统完好性监测服务。•系统的控制中心,用于接收各基准站数据,进行数据处理,形成多基准站差分定位用户数据,组成一定格式的数据文件,分发给用户。数据处理中心是CORS的核心单元,也是高精度实时动态定位得以实现的关键所在。中心24小时连续不断地根据各基准站所采集的实时观测数据在区域内进行整体建模解算,自动生成一个对应于流动站点位的虚拟参考站(包括基准站坐标和GPS观测值信息)并通过现有的数据通信网络和无线数据播发网,向各类需要测量和导航的用户以国际通用格式提供码相位/载波相位差分修正信息,以便实时解算出流动站的精确点位。•各基准站数据通过光纤专线传输至监控分析中心,该系统包括数据传输硬件设备及软件控制模块。•系统通过移动网络、UHF电台、Internet等形式向用户播发定位导航数据•包括用户信息接收系统、网络型RTK定位系统、事后和快速精密定位系统以及自主式导航系统和监控定位系统等。按照应用的精度不同,用户服务子系统可以分为毫米级用户系统,厘米级用户系统,分米级用户系统,米级用户系统等;而按照用户的应用不同,可以分为测绘与工程用户(厘米、分米级),车辆导航与定位用户(米级),高精度用户(事后处理)、气象用户等几类。•1)改进了初始化时间、扩大了有效工作的范围;•2)采用连续基站,用户随时可以观测,使用方便,提高了工作效率;•3)拥有完善的数据监控系统,可以有效地消除系统误差和周跳,增强差分作业的可靠性;•4)用户不需架设参考站,真正实现单机作业,减少了费用;•5)使用固定可靠的数据链通讯方式,减少了噪声干扰;•6)提供远程INTERNET服务,实现了数据的共享;•7)扩大了GPS在动态领域的应用范围,更有利于车辆、飞机和船舶的精密导航;•8)为建设数字化城市提供了新的契机。