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目录一、系统工作情况简述.....................................21.控制要求............................................22.动作分解............................................2二、系统原件选择.........................................51.电动机的选择........................................52.元器件的选择.......................................5三、系统I/O分配表.......................................6四、系统配电图...........................................7五、PLC端子接线图.......................................8六、系统流程图...........................................9七、系统梯形图..........................................10八、设计总结............................................12九、参考文献............................................132一、系统工作情况简述1.控制要求控制舞台装置以便打开或关闭台幕和升高或降低舞台。2.动作分解（1）当操作面板上的[开始]（X16）按钮被按下时，蜂鸣器（Y5）拉响5秒。仅仅当台幕关闭和舞台降到最低点时，[开始](X16)可以被置为ON。（2）当警报器停止后，窗帘打开指令（Y0）被置为ON而且台幕会被拉开到左右端（X2和X5）。（3）在台幕完全拉开后，在舞台上升（Y2）为ON时舞台开始上升，在舞台上限（X6）为ON时舞台停止上升。（4）当按下操作面板上的[结束]（X17）以后，窗帘关闭指令（Y1）被置为ON而且在台幕完全关闭（左右两片台幕的最小距离限制为X2和X5）3图1舞台装置控制示意图图2输入输出点的现场布置情况示意图4图3操作面板示意图5二、系统原件选择1.电动机的选择定义：加速度为0.5m/s2，1s后达到匀速.型号额定功率/KW额定电压/V额定电流/A转速r/min启动电流/额定电流启动转矩/额定转矩最大转矩/额定转矩Y80M1-20.75220/3803.55/21.056705.51.51.8Y160M2-215220/3804.05/29.329306.51.82.2表12.元器件的选择序号元器件名称型号数量1PLCFX2N-32MR12光电传感器BM55M-TDT83按钮LAY664电磁阀4V120-0635导线若干表26三、系统I/O分配表输入地址名称用途备注X0传感器窗帘位置（内）常开X1传感器窗帘位置（中）常开X2传感器窗帘位置（外）常开X3传感器窗帘位置（内）常开X4传感器窗帘位置（中）常开X5传感器窗帘位置（外）常开X6传感器舞台上限常开X7传感器舞台下限常开X10窗帘打开开关窗帘打开常开X11窗帘关闭开关窗帘关闭常开X12舞台上升开关舞台上升常开X13舞台下降开关舞台下降常开X16启动按钮启动舞台常开X17启动按钮关闭舞台常开表37输出地址名称用途备注Y0电机正传窗帘打开常开Y1电机反转窗帘关闭常开Y2电机正传舞台上升常开Y3电机反转舞台下降常开Y5蜂鸣器提示常开表4四、系统配电图该设计针对要求，需要使用一台电机，电机主电路如图1所示。图18五、PLC端子接线图蜂鸣器电机正转电机正转电机反转电机反转检测窗帘位置（内）检测窗帘位置（中）检测窗帘位置（外）检测窗帘位置（内）检测窗帘位置（中）检测窗帘位置（外）检测舞台位置（上）检测舞台位置（下）手动打开窗帘手动关闭窗帘手动舞台上升手动舞台下降自动开始按钮自动关闭按钮图29六、系统流程图开始8002图310七、系统梯形图图4-111图4-212八、设计总结这次的PLC实训课程，跟以往的课程有很大的不同，灵活性很强，同时又注重动手编程与分析能力，是对以往所学知识的巩固与提高，是一次综合性的实践。在实际编程中所遇到的问题都是在以往死学理论知识的时候所碰不到的，一旦转换出现问题或者所编程序完成的动作达不到设计要求，就要求我们全身心的投入从头分析问题出在哪里。可以说，这次的实训课程还同时提高了我们的分析问题解决问题的能力，使我们的综合能力有了一定的提升。总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，相信在不久的将来，可以打造一片属于自己的天地。13九、参考文献[1]王建石.电子机械工程设计手册[M].中国标准出版社.2005[2]刘武发.刘德平机电一体化设计基础[M].化学工业出版社.2007[3]胡喜任.刘昌丽.康士延.Pro/Engineer中文Wildfire4.0从入门到精通[M].机械工业出版社.2008[4]王永华.现代电器控制及PLC应用技术[M].北京航空航天大学出版社.2008[5]刘志峰.工控组态软件实例教程[M].电子工业出版社.2006[6]刘守操.可编程序控制器技术与应用[M].机械工业出版社.2006[7]何坚强.工控机及组态控制技术原理和应用[M].中国电力出版社.2007[8]梁涛.现代电气控制技术.重庆：重庆大学出版社.2006[9]魏克新.自动控制综合应用技术.北京：机械工业出版社.2007[10]廖常初.PLC编程及控制.北京：机械工业出版社.2008.1