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上海欧姆龙自动化系统有限公司总线网络欢迎光临OMRON网络培训班上海欧姆龙自动化系统有限公司网络班培训日程第一天上午9：00－10：00OMRON网络概述10：30－11：30以太网功能及模块介绍下午1：00－2：30FINS命令介绍3：00－4：30以展板为例进行讲解第二天上午9：00－10：00ControllerLink网功能及模块介绍10：30－11：30CX－Net软件介绍下午1：00－2：30以展板为例进行讲解3：00－4：30CompoBUS/D网介绍，及配置器介绍第三天上午9：00－11：30使用配置器上机操作下午1：00－2：30CompoBUS/S网介绍3：00－4：30考试上海欧姆龙自动化系统有限公司OMRON网络构成EthernetCompoBus/DCompoBus/SControllerLink上海欧姆龙自动化系统有限公司以太网上海欧姆龙自动化系统有限公司以太网络以太网可使用FINS协议及TCP/IP协议与CV以太网单元,SYSMACα,CS1,个人电脑,工作站等，交换资料.CV500-ETN01C200HW-PCS01CV系列SYSMACα传输特征通讯服务媒体存取方式调制方式传输速度传输距离FINS通讯服务,CSMA/CD基带方式10Mbps500m/段,最大2.5KmFTP服务,Socket服务CS1系列CS1W-ENT01CJ1W-ETN01CS1W-ENT11CJ1系列上海欧姆龙自动化系统有限公司以太网特点•使用TCP/IP和UDP/IP进行通信•支持FINS（OMRON内部通信协议）通信•支持Socket服务(允许用户直接使用TCP和UDP协议,在以太网节点进行数据交换)•支持FTP服务•MAIL功能上海欧姆龙自动化系统有限公司ControllerLink控制器链接网络上海欧姆龙自动化系统有限公司ControllerLink在网络中的位置网络中的位置EthernetCompoBus/DCompoBus/SControllerLink上海欧姆龙自动化系统有限公司ControllerLink(线缆型)最大传送距离：500Kbps时1Km或2Mbps时500m(屏蔽双绞线)CVM1αCS1CVM1-CLK21C200HW-CLK21CS1W-CLK213G8F5-CLK21-ECQM1HCQM1H-CLK21上海欧姆龙自动化系统有限公司ControllerLink(光缆型)令牌总线模式最大传送距离：2Mbps、20Km(GI光缆可达30Km)CS1CS1CVM1CS1W-CLK12/52CS1W-CLK12/52CVM1-CLK12/523G8F7-CLK12/52-E上海欧姆龙自动化系统有限公司H-PCF/GI光缆环形连接CS1系列PLCCS1W－CLK12/52ControllerLink单元CV系列PLCCVM1－CLK12/52ControllerLink单元24V后备电源最大传送距离：20公里(节点间最大1公里,GI光缆可达30Km)最大节点数：32个（速率固定为2M）ControllerLink(光缆型)令牌环模式上海欧姆龙自动化系统有限公司特点•灵活有效的大容量数据链接•2012字节的信息服务•接线及维护容易的屏蔽双绞线电缆•灵活的网络互联•故障记录功能上海欧姆龙自动化系统有限公司模块规格线缆连接项目规格模块CS1W－CLK21、CVM1－CLK21、C200HW－CLK21、CQM1H－CLK21适用的PLCCS1系列、CV系列、C200Hα系列、CQM1H系列传输方式基带传输路径总线通信波特率和传输距离2M：500米、1M：800米、500K：1公里通信介质屏蔽双绞线节点数32个光缆连接项目规格模块CS1W－CLK11/12/52、CVM1－CLK12/52适用的PLCCS1系列、CV系列传输方式基带传输路径总线通信波特率和传输距离2M：20公里(当使用GI光缆时可达30Km)通信介质H－PCF光缆和GI光缆节点数32个(当使用CLKSS2.0版以上时节点数可达62个)上海欧姆龙自动化系统有限公司CONTROLLERLINK的数据链接Node1:PC/ATNode2:CVNode3:SYSMACαNode4:CS1(Node2)(Node3)(Node4)节点2可以接收节点1发出的全部数据，尽管有些数据并不需要。节点3和节点4不能接收数据，因为它们没有用于数据链接的储存区域。全部或没有上海欧姆龙自动化系统有限公司支持卡软件配置ControllerLink支持卡硬件ControllerLinkBIOS(clkbios.sys)软件ControllerLinkDRIVER(clkdrv.sys)MS－C语言库用户应用程序ControllerLink支持软件上海欧姆龙自动化系统有限公司接线(线缆型)在两个终端将终端电阻开关置ONl使用指定的双绞线电缆，用多站方式连接所有节点l终端电阻开关（ON）终端电阻开关（ON）接线(光缆型)l请参照相关手册上海欧姆龙自动化系统有限公司ControllerLink支持软件(CX-NET软件)•特点：-设置数据链接模式(创建或保存数据链接表)-从一个设备或从一个节点启动或停止网络-状态显示网络和节点状态数据链接状态出错日志-打印当前屏幕或数据-产生路由表-可与远程工厂自动化网络连接-网络测试上海欧姆龙自动化系统有限公司数据链接的设置RS-232C在一个计算机节点上进行安装接至一台微机ControllerLink网络ControllerLink支持软件IBMPC/AT或兼容机ControllerLink网络ControllerLink支持软件IBMPC/AT或兼容机上海欧姆龙自动化系统有限公司CompoBus/D符合设备网的多主控总线网络上海欧姆龙自动化系统有限公司SYSMACCQM1OMRONCQM1I/OLink单元8-/16-点远程I/O终端16-点远程8-点传感器终端2-/4-点模拟量终端C200HW-DRM21-V1主单元CVM1-DRM21-V1主单元3G8B3-DRM21-EVME工控机主站板New3G8E2-DRM21-E配置器(PCMCIA)3G8F5-DRM21-E配置器(ISABoard)NewNewNewNew产品线PID、温度、高速计数终端NewT型分支终端电阻主干线分支线上海欧姆龙自动化系统有限公司通信规格项目波特率连接方式通信速度（Kbps）主干线长（m）支线长（m）总支线长（m）5001003925025078125500156出错控制连接电缆规格500/250/125KbpsCRC，节点地址重复检查和扫描清单校验四芯屏蔽电缆6T分支和菊花链方式通信距离上海欧姆龙自动化系统有限公司支持信息通讯。新主单元CompoBus/D主单元功能远程I/O通讯信息通讯缺省设置FINS信息通讯Explicit信息通讯I/O字区域能灵活分配。用户自定义设置概述（一）上海欧姆龙自动化系统有限公司系统结构主单元从站CPU单元从站从站从站主单元主单元PLC主单元设置·灵活I/O区域分配.·通讯参数和其它设置的改变.远程I/O通讯Message通讯配置器新主单元概述（二）上海欧姆龙自动化系统有限公司•支持信息通讯(信息能够通过FINS指令或Explicit传送.)•I/O区域能灵活分配(需要配置器.)•中型PLC主站(C200HW-DRM21-V1)最大连接的从站数增加到63个(需要配置器.)•一个PLC上能安装多个主单元(需要配置器.)•能连接响应慢的从站(需要配置器.)新主单元功能上海欧姆龙自动化系统有限公司MacID:0NotusedMacID:1MacID:2MacID:3MacID:60MacID:4Notused~195019511952字1950字1952DM1000输出块1用户自定义分配举例输入块1DM10301000100110291030MacID:63MacID:61MacID:9NotusedMacID:8~DM2000输出块2DM20102000200120092010MacID:8MacID:8新主单元远程I/O用户自定义分配上海欧姆龙自动化系统有限公司•C200HW-DRM21-V1使用配置器时能够分配63个从站。MacID:0MacID:1~字350输入块1350351字399MacID:48MacID:49MacID:50MacID:51~字460输入块2字472MacID:61MacID:62398399460461471472主单元Slave0…Slave62新主单元中型PLC主站支持63个从站上海欧姆龙自动化系统有限公司•一个PLC上能够安装超过一个主站。•本例中，PLC的循环周期叠加。主站B从站0主站AMacID:0MacID:1~字350主站A输入块1350351字399MacID:48MacID:49MacID:0MacID:1~字460字509MacID:48MacID:49398399460461508509...主站B输入块1从站49从站0...从站49新主单元一个PLC多个主站上海欧姆龙自动化系统有限公司•I/O通讯循环周期能在配置器上设定。•能使用响应慢的从站。•在启动时停止I/O通讯。•当只执行信息通讯时，在启动时通过配置器设定停止I/O通讯。新主单元I/O通讯参数上海欧姆龙自动化系统有限公司•Windows95/NT兼容。(PCMCIA卡只兼容Windows95。)•图形显示。•远程I/O自由分配。•一个PLC多个主站。•一个网络多个主站。•兼容其他公司的设备。配置器配置器性能上海欧姆龙自动化系统有限公司配置器配置器种类型号构成连接网络计算机的方法对应计算机OS3G8F5-DRM21专用ISA板+安装盘专用ISA板Windows95/98或WindowsNT3.5/4.03G8E2-DRM21专用PCMCIA卡+安装盘专用PCMCIA卡Windows95/98对应DOS/V计算机上海欧姆龙自动化系统有限公司•主站信息•登录从站•I/O分配•通讯循环周期配置器设置主站参数上海欧姆龙自动化系统有限公司节点地址清单远程I/O通讯清单信息通讯清单(仅FINS通讯)配置器显示设备清单上海欧姆龙自动化系统有限公司配置器监控主站状态上海欧姆龙自动化系统有限公司(C200HW-DRM21-V1不能显示出错的时间，此区域总为零。)配置器显示主站出错历史上海欧姆龙自动化系统有限公司配置器显示远程I/O通讯循环周期上海欧姆龙自动化系统有限公司CompoBus/S高速ON/OFF的省配线总线网络上海欧姆龙自动化系统有限公司产品线SYSMACCQM1OMRON4,8pts远程终端4,8pts传感器终端8,16pts继电器终端8pts位链终端C200HW-SRM21CQM1-SRM21S控制器VME工控主板16pts远程终端4,8pts传感器终端16点从站模块主站位置驱动器从站终端电阻主干线上海欧姆龙自动化系统有限公司长距离通信模式以前模式（高速型）长距离模式VCTF电缆可可专用扁平电缆可不可主干线最大100m最大500m支线最大3m最大6m总支线最大50m最大120m通信波特率750Kbps93.75Kbps通信循环周期0.5ms或0.8ms4.0ms或6.0ms高速可可长距离不可可模拟量I/O终端无有中型机主单元C200HW-SRM21C200HW-SRM21-V1CQM1主单元CQM1-SRM21CQM1-SRM21-V1SRM1SRM1-C01/02（-V1）SRM1-C01/02-V2从站SRT1SRT2型号项目电缆通信距离通信模式上海欧姆龙自动化系统有限公司特点•最大通信扫描周期为1ms•专用电缆节省接线工作量•允许采用T分支和菊花链连接方式•用T分支可以方便地增加从站电源数量，便于扩展•最大干线长度为500m•最大可连接32个从站（256点I/O）•对I/O点进行分散控制•一台CPU可安装的主站台数大幅增加特点上海欧姆龙自动化系统有限公司配置和通信情况使用C200HX/H