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第14章气动执行元件第15章气动控制元件第16章气动基本回路第14章气动执行元件气动执行元件是将压缩空气的压力能转换为机械能的装置。包括气缸和气马达。实现直线运动和做功的是气缸；实现旋转运动和做功的是气马达。气缸的分类：活塞式和膜片式活塞式又分单活塞式和双活塞式单活塞式又分有活塞杆和无活塞杆第15章气动控制元件方向控制阀：换向阀气压控制换向阀（加压控制、泄压控制、差压控制）电磁控制换向阀，电、气控制换向阀机械控制换向阀人力控制换向阀单向阀梭阀两个单向阀的组合相当于“或门”。快速排气阀压力控制阀减压阀—气动三大件之一，用于稳定用气压力。溢流阀—只作安全阀用。顺序阀—由于气缸（马达）的软特性，很难用顺序阀实现两个执行元件的顺序动作流量控制阀：用于控制执行元件运动速度。节流阀单向节流阀排气节流阀第16章气动基本回路气动基本回路方向控制回路压力控制回路速度控制回路其他常用基本回路16.1方向控制回路单作用气缸换向回路用三位五通换向阀可控制单作用气缸伸、缩、任意位置停止。双作用气缸换向回路用三位五通换向阀除控制双作用缸伸、缩换向外，还可实现任意位置停止。16.2压力控制回路一次压力控制回路电接触式压力表根据贮气罐压力控制空压机的起、停，一旦贮气罐压力超过一定值时，溢流阀起安全保护作用。简单压力控制回路采用溢流式减压阀对气源实行定压控制。过载保护回路正常工作时，阀1得电，使阀2换向，气缸活塞杆外伸。如果活塞杆受压的方向发生过载，则顺序阀动作，阀3切换，阀2的控制气体排出，在弹簧力作用下换至图示位置，使活塞杆缩回。16.3速度控制回路单作用气缸调速回路用两个单向节流阀分别控制活塞杆的升降速度。单作用气缸快速返回回路活塞返回时，气缸下腔通过快速排气阀排气。气液联动速度控制回路串联调速回路：通过两个单向节流阀，利用液压油不可压缩的特点，实现两个方向的无级调速，油杯为补充漏油而设。信号输出。逻辑表达式S=a+b逻辑符号气液缸并联且有中间位置停止的变速回路气缸活塞杆端滑块空套在液压阻尼缸活塞杆上，当气缸运动到调节螺母6处时，气缸由快进转为慢进。液压阻尼缸流量由单向节流阀2控制，蓄能器能调节阻尼缸中油量的变化。其他常用基本回路安全保护回路双手操作回路只有同时按下两个启动用手动换向阀，气缸才动作，对操作人员的手起到安全保护作用。应用在冲床、锻压机床上。互锁回路该回路利用梭阀1、2、3和换向阀4、5、6实现互锁，防止各缸活塞同时动作，保证只有一个活塞动作。同步动作回路简单的同步回路采用刚性零件把两尺寸相同的气缸的活塞杆连接起来。往复动作回路单往复动作回路按下手动阀，二位五通换向阀处于左位，气缸外伸；当活塞杆挡块压下机动阀后，二位五通换至右位，气缸缩回，完成一次往复运动。连续往复动作回路连续往复动作回路手动阀1换向，高压气体经阀3使阀2换向，气缸活塞杆外伸，阀3复位，活塞杆挡块压下行程阀4时，阀2换至左位，活塞杆缩回，阀4复位，当活塞杆缩回压下行程阀3时，阀2再次换向，如此循环往复。