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2-4.2控制系统的工作过程与方式回顾上节内容什么是控制?控制有哪些手段?控制有哪些应用?在自行车传动控制系统中，它由上述多个个部件构成，通过各个部件的有机组合，达到传动的目的。1控制系统p102控制系统：任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节就构成了一个系统，称为控制系统。控制系统的输出与输入有一定的对应关系。控制环节输出量输入量•控制系统的组成控制器执行器被控对象反馈自行车传动控制系统:脚踩的力(输入)脚蹬、曲柄、链轮、中轴、链条、飞轮自行车行驶的速度（输出）电风扇风速的挡位（输入）电机、扇叶风速（输出）电风扇的风速控制系统根据自行车行驶、电风扇转动具体的案例画出控制系统方框图：马上行动（P102)：请指出下列控制系统中的输入、输出分别是什么？控制系统输入输出电风扇风速控制电饭煲脱粒机红外线自动水龙头调速器或挡位风扇的转速电源的电信号锅内的温度电源的电信号脱粒的量人手的红外信号水龙头的出水量思考:控制系统的工作过程是怎么样的?控制系统的分类：按照系统的控制方式分为开环控制系统、闭环控制系统按照系统功能分为温度控制、压力控制、位置控制……按照系统性能分为：线性系统和非线性系统、连续系统和离散系统、定常系统和时变系统、确定系统和不确定系统等控制环节输入输出控制环节反馈环节输出输入开环控制系统闭环控制系统控制系统通常分为开环控制系统与闭环控制系统电源、导线、开关电流LED亮、灭(输入)(输出)大脑、手、水龙头期望流量实际流量眼睛(输入)(输出)小游戏有两脸，“四官俱全”，没有鼻子。请同学来“填”鼻子，一次，睁着眼睛画，另一次闭着眼睛画。两次最大的不同在哪里?1、闭着眼睛画：开环控制人脑控制手画鼻子：人脑——手——画鼻子控制过程中，没有反馈环节，不能对控制结果加以修正、调节。是个单程的控制流向。这种控制，称为开环控制。分析原因：2、睁着眼睛画：闭环控制人脑控制手画鼻子，在此过程中，眼睛可以把手的位置及画的效果及时反馈给大脑，使得大脑准确精细的控制手去画好鼻子。控制过程中有反馈环节可以把控制结果反馈给人脑，控制流向形成了闭合回路。这种控制称为闭环控制。人脑——手——画鼻子||———眼睛—————|2开环控制系统什么是开环控制系统控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响的控制系统，称为开环控制系统。游泳池的定时注水控制系统p1032开环控制系统定时器进水阀门游泳池水流量设定注水时间游泳池的水位在控制系统中，为了分析的方便，常采用方框来表示系统的环节，用单向信号线来表示系统信号传递的方向，这种图称为控制系统的方框图，它表示了系统的各个环节在系统中的位置、功能和相互之间的关系。开环控制系统的方框图：2开环控制系统p104控制器执行器被控对象给定值被控量控制量概念给定量(输入量)期望值对控制对象所产生作用控制器—发出控制命令的装置或元件被控对象--命令的作用对象被控量(输出量)—控制系统所要控制的量,也是控制系统的输出信号控制量执行器---直接对被控对象进行控制的装置或元件案例分析：自动门的控制系统p103控制电路电机自动门转动红外装置是否检测到人体热辐射发出的信号门的开/关控制器执行器被控对象被控量控制量案例分析：水泵抽水控制系统p104电机水泵水管水流量接通电源出水量控制器执行器被控对象被控量控制量开环控制系统，信号的传递是单向的。转速画出控制系统的组成方框图开关电源LED按动LED开关亮或灭电流量案例分析输入量控制器执行器控制量被控对象输出量列举你所知道的开环控制系统，并画出方框图。1.普通家用电饭煲的煮饭控制—开环控制p104通电信号开关加热盘内锅温度升高（煮饭）温度2.公共汽车车门控制是开环控制输入(开/关)开关传动装置执行活塞车门状态开/关1.宾馆、酒店的自动叫醒服务控制系统。2.火灾自动报警控制系统。客人信息房号时间设置电脑程序计算机拨号装置电话机铃声叫醒烟雾信号烟雾探测器报警电路报警部件报警信号小组讨论：在你身边你见到的开环控制系统有哪些？例:电子门铃的开环电子控制系统•电子锁(汽车,电动车)•自动路灯•声控门•闹钟定时控制系统、3闭环控制系统游泳池水位控制系统检测装置控制器进水阀门游泳池给定水位水流量比较器游泳池水位闭环控制系统把系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统。闭环控制系统的方框图如下：3闭环控制系统检测装置控制器执行器被控对象给定值被控量控制量比较器与开环控制系统相比，闭环控制系统多了一个由检测装置组成的环节，构成一条闭合回路。空调器温度控制系统方框图如下：×设定温度比较器控制电路压缩机空调器检测装置输出温度制冷量﹢﹣3闭环控制系统课本（P112）水箱的水位自动控制示意图×给定水位比较器控制器进水阀门水箱检测装置水箱水位水流量﹢﹣在工农业生产以及日常生活应用中，常常会需要对容器中的液位（水位）进行自动控制。比如自动控制水箱、水池、水槽、锅炉等容器中的蓄水量，生活中抽水马桶的自动补水控制、自动电热水器、电开水机的自动进水控制等。其系统都为一般的闭环控制系统。3闭环控制系统穿针引线的动作过程也可看作是闭环控制系统p111线的位置大脑手针、线眼睛线与孔针对准P106判断下列控制系统是否属于闭环控制系统，画出方框图。家用缝纫机的缝纫速度控制系统属于开环控制系统脚踏板传动装置缝纫机脚踩的力缝纫转速走道灯的声光控制系统声-光传感器触点延时开关走道灯灯亮/灭有/无声音电冰箱的温度控制系统预置温度控制电路电机-压缩器组电冰箱箱内温度温控器\热敏电阻制冷量课本（P107）：工业锅炉是利用重锤进行压力控制的，重锤挂在横杆上，杆的支点在最左端，中间是锅炉的排气孔。请分析它是如何实现压力控制的，横杆的作用是什么。×设定压力比较器重锤排气塞锅炉重锤实际压力﹢﹣西罗的自动门水罐重锤祭坛点火庙门的开或关转动轴庙门旋转量控制器执行器被控对象给定值被控量控制量2、开环控制系统3、闭环控制系统反馈环节控制器执行器被控对象给定值被控量控制量比较器小结——必记的知识点1、控制系统、开环控制系统、闭环控制系统的概念归纳总结选择题1以下四个控制系统,哪个一定是闭环控制系统?()A.电冰箱B.电灯C.自动门D.电梯2下面控制系统中不属于开环控制的有（）A.电风扇机械定时开关控制系统B.电子门铃C.自动门D.空调温度控制系统08安徽学业水平测试分析题日光灯主要由启动器、镇流器、灯管三部分组成，请你分析日光灯的启动过程，以填空的形式完成下列各题。1、日光灯的启动过程是一个控制系统，该控制系统是一个__(开环/闭环)控制系统。2、下图是日光灯的启动过程控制系统方框图，在各括号中填写相应部分的名称。控制器（）执行器（）被控对象输入量（）被控量（）控制量能力展示画出控制系统方框图）档位控制电路电动机扇叶按动档位开关风速转动大脑手笔期望落点实际落点力、方向眼睛＋练习•根据开环电子控制系统和闭环控制系统的区别进行分析、判断，在你认为正确的表格中打开环电子控制系统闭环电子控制系统电子表电取暖系统空调程序控制洗衣机台灯智能洗衣机电热水器