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2020/1/301机械工业出版社中等职业教育电气类规划教材《自动检测与转换技术》第四章多媒体课件2009－5－1更新2020/1/302在这一章里，卡卡要给大家介绍电涡流传感器的基本原理、特性和应用，也集中讲一讲在工业技术里广泛应用的接近开关。电涡流传感器主要用于金属探测（安全检测等）、微小位移和振动测量，以及转速、表面状态等诸多与电涡流有关的参数，还可以用于无损探伤及接近开关。电涡流传感器的最大特点是非接触测量。第四章电涡流传感器2020/1/303我们先来看一个实验。取一只直径为300mm左右的空心线圈，接到金属探测器的高频激励电流输出端。当线圈接近一块金属，这时我们会发现与检测电路相连的耳机里的声音音调变尖。小实验第一节电涡流传感器工作原理2020/1/304第一节电涡流传感器工作原理电涡流效应演示当电涡流线圈与金属板的距离x减小时，电涡流线圈的等效电感L减小，等效电阻R增大，流过电涡流线圈的电流i1增大。电涡流的应用——在我们日常生活中经常可以遇到干净、高效的电磁炉电磁炉内部的励磁线圈电磁炉的工作原理高频电流通过励磁线圈，产生交变磁场，在铁质锅底会产生无数的电涡流，使锅底发热，烧开锅内食物。第二节电涡流传感器结构及特性电涡流探头外形交变磁场电涡流探头内部结构1—电涡流线圈2—探头壳体3—壳体上的位置调节螺纹4—印制线路板5—夹持螺母6—电源指示灯7—阈值指示灯8—输出屏蔽电缆线9—电缆插头CZF-1系列传感器的性能分析上表请得出结论：探头的直径与测量范围及分辨力之间有何关系？2020/1/3011大直径电涡流探雷器第三节测量转换电路一、调幅式（AM）电路石英振荡器产生稳频、稳幅高频振荡电压(100kHz~2MHz）用于激励电涡流线圈。金属材料在高频磁场中产生电涡流，引起电涡流线圈两端电压的衰减，输出电压Uo反映了金属体对电涡流线圈的距离。部分常用材料对振荡器振幅的衰减系数人的手、泥土或装满水的玻璃杯能对振荡器的振幅产生明显的衰减吗？为什么？二、调频（FM）式电路(100kHz~1MHz）当电涡流线圈与被测体的距离x改变时，电涡流线圈的电感量L也随之改变，引起LC振荡器的输出频率变化。如果要用模拟仪表进行显示或记录时，必须使用鉴频器，将f转换为电压Uo。并联谐振回路的谐振频率014-32fLC第四节电涡流传感器的应用一、位移测量电涡流位移传感器是一种输出为模拟量的电子器件。当金属物体接近此感应面时，金属表面将吸取电涡流探头中的高频振荡能量，使振荡器的输出幅度线性地衰减，根据衰减量的变化或振荡频率的变化，可地计算出与被检物体的距离、振动等参数。这种位移传感器属于非接触测量，工作时不受灰尘等因素的影响，可在各种恶劣条件下使用。位移测量仪位移测量包含：偏心、间隙、位置、倾斜、弯曲、变形、移动、圆度、冲击、偏心率、冲程、宽度等。来自不同应用领域的许多量都可归结为位移或间隙变化。数显位移测量仪及探头2020/1/30184~20mA电涡流位移传感器外形（参考德国图尔克公司资料）齐平式电涡流位移传感器外形（参考德国图尔克公司资料）齐平式传感器安装时可以不高出安装面，不易被损害。2020/1/3020V系列电涡流位移传感器外形（参考浙江洞头开关厂资料）齐平式2020/1/3021V系列电涡流位移传感器性能一览表（摘自洞头开关厂资料）四线制电涡流位移传感器的接线说明有的位移传感器同时具备两种动作输出状态，可选择从高电压向低电压转变、和从低电压向高电压转变两种方式，分别称为NPN和PNP输出模式，俗称为常开输出或常闭输出模式。电涡流位移传感器的应用电涡流探头线圈的阻抗受诸多因素影响，例如金属材料的厚度、尺寸、形状、电导率、磁导率、表面因素、距离等，因此电涡流传感器的应用领域十分广泛，但也同时带来许多不确定因素，一个或几个因素的微小变化就足以影响测量结果。所以电涡流传感器多用于定性测量。在用作定量测量时，必须采用逐点标定、计算机线性纠正、温度补补偿等措施。2020/1/3024介绍几种常见位移传感器2020/1/3025利用电涡流测振仪测量叶片振动如图4-6c所示，输出的振动波形如图4-7所示，请分析与被测振动有关的结果。①振动的基波周期T约为2.5格×10ms/格＝25ms；②振动的基波频率f约为1/T＝1/0.025s＝40Hz；③振动的输出电压峰峰值UPP约为(2格×40mV/格)＝80mV，输出电压幅值UP约为40mV。④若测振仪的灵敏度为0.5mm/mV，则振动的振幅x约为20mm。2020/1/3026偏心和振动检测2020/1/3027通过测量间隙来测量径向跳动2020/1/3028测量弯曲、波动、变形对桥梁、丝杆等机械结构的振动测量，须使用多个传感器。测量金属薄膜、板材厚度电涡流测厚仪测量冷轧板厚度导向辊的材料可以用金属制作吗？2020/1/3030测量尺寸、公差及零件识别通过测量间隙来测定热膨胀引起的上下平移2020/1/3031测量封口机工作间隙间隙越大，电涡流越小2020/1/3032测量注塑机开合模的间隙间距位移的标定方法使用千分尺，逐一对照测量电路的输出电压及数显表读数，列出对照表，存入计算机，从而达到线性化的目的。电涡流位移传感器的距离与输出电压特性曲线位移传感器1、2、3的量程和线性范围各为多少mm？2020/1/3035二、转速测量若转轴上开z个槽(或齿)，频率计的读数为f（单位为Hz），则转轴的转速n（单位为r/min）的计算公式为60rfnz（/min）2020/1/3036齿轮转速测量例：下图中，设齿数z=48，测得频率f=120Hz，请按上述公式该齿轮的转速n。2020/1/3037电动机转速测量三、电涡流式通道安全检查门安检门的内部设置有发射线圈和接收线圈。当有金属物体通过时，交变磁场就会在该金属导体表面产生电涡流，会在接收线圈中感应出电压，计算机根据感应电压的大小、相位来判定金属物体的大小。2020/1/3039安检门演示当有金属物体穿越安检门时报警在安检门的上中下中，安装多个电涡流线圈，有金属穿过时，对应位置报警。还在一侧安装一台“软x光”扫描仪，它能显示衣服里头的物体形状和密度，对人体、胶卷无害。2020/1/3040四、电涡流表面探伤手持式裂纹测量仪油管探伤滚子涡流探伤机滚子涡流探伤机是由计算机控制的轴承滚子表面微裂纹探伤的专用设备，可探出深30μm的表面微小裂纹。（参考无锡市通达滚子有限公司资料）2020/1/3042手提式探伤仪外形（参考厦门爱德华检测设备有限公司资料）2020/1/3043掌上型电涡流探伤仪2020/1/3044用掌上型电涡流探伤仪检测飞机裂纹2020/1/3045台式电涡流探伤仪2020/1/3046花瓣阻抗图第五节接近开关简介接近开关又称无触点行程开关。它能在一定的距离（几毫米至几十毫米）内检测有无物体靠近。当物体进入其设定距离范围内时，就发出“动作”信号，该信号属于开关信号（高电平或低电平）。接近开关能直接驱动中间继电器。多数接近开关已将感辨头和测量转换电路做在同一壳体内，壳体上多带有螺纹或安装孔，以便于安装和调整。接近开关的应用已远超出行程开关的行程控制和限位保护范畴。它可以用于高速计数、测速，确定金属物体的存在和位置，测量物位等。2020/1/3048接近开关的核心部分是“感辨头”，它对正在接近的物体有很高的感辨能力。在生物界，眼镜蛇的尾部能感辨出人体发出的红外线；而电涡流探头能感辨金属导体的靠近。应变片、电位器之类的传感器无法用于接近开关，因为它们属于接触式测量。知识沙龙2020/1/3049接近开关外形2020/1/3050接近开关外形2020/1/3051接近开关外形（续）一、常用的接近开关分类常用的接近开关有电涡流式（以下简称电感接近开关）、电容式、磁性干簧开关、霍尔式、光电式、微波式、超声波式等。二、接近开关的特点接近开关与被测物不接触、不会产生机械磨损和疲劳损伤、工作寿命长、响应快、无触点、无火花、无噪声、防潮、防尘、防爆性能较好、体积小、安装、调整方便；缺点是触点容量较小、输出短路时易烧毁。2020/1/3054三.接近开关的主要性能指标：额定动作距离、工作距离、动作滞差、重复定位精度（重复性）、动作频率等。四、电涡流接近开关（即：电感接近开关）的工作原理电感接近开关由LC高频振荡器和放大处理电路组成，金属物体在接近辨头时，表面产生涡流。这个涡流反作用于接近开关，使接近开关振荡能力衰减，内部电路的参数发生变化，由此识别出有无金属物体接近，进而控制开关的通或断。这种接近开关所能检测的物体必须是导电性能良好的金属物体。2020/1/3056五、电涡流接近开关原理框图2020/1/3057六、常见接近开关的型号说明（摘自浙江·洞头开关厂资料）七、接近开关的术语解释（1）1.动作（检测）距离:被测体按一定方式移动时，从基准位置（接近开关的感应表面）到开关动作时测得的基准位置到检测面的空间距离的标称值。2.设定距离：指整定距离，一般为额定动作距离的0.8倍，以保证工作可靠。3.复位距离：接近开关动作后，又再次复位时的与被测物的距离，它略大于动作距离。4.回差值:动作距离与复位距离之间的绝对值。回差值越大，对外界的干扰以及被测物的抖动等的抗干扰能力就越强。2020/1/3059接近开关的检测距离与回差接近开关的术语解释（2）标准检测体：可与现场被检金属作比较的标准金属检测体。标准检测体通常为正方形的A3钢，厚度为1mm，所采用的边长是接近开关检测面直径的2.5倍。不同材料的金属检测物对电涡流接近开关动作距离的影响（以Fe为参考金属）对于非磁性材料，被测体的电导率越高，则灵敏度越高；被测体是磁性材料时，其磁导率将影响电涡流线圈的感抗，其磁滞损耗还将影响电涡流线圈的Q值。磁滞损耗大时，其灵敏度通常较高。接近开关的术语解释（3）接近开关的安装方式：分齐平式和非齐平式。齐平式（又称埋入型）的接近开关表面可与被安装的金属物件形成同一表面，不易被碰坏，但灵敏度较低；非齐平式（非埋入安装型）的接近开关则需要把感应头露出一定高度，否则将降低灵敏度。2020/1/3063接近开关的安装方式齐平式安装非齐平式安装接近开关的术语解释（4）响应频率f：按规定，在1秒的时间间隔内，接近开关动作循环的最大次数，重复频率大于该值时，接近开关无反应。响应时间t：接近开关检测到物体时刻到接近开关出现电平状态翻转的时间之差。可用公式换算：t=1/f2020/1/3065响应频率及响应时间示意图接近开关的术语解释（5）输出状态：常开/常闭型接近开关当无检测物体时，对常开型接近开关而言，由于接近开关内部的输出三极管截止，所接的负载不工作（失电）；当检测到物体时，内部的输出级三极管导通，负载得电工作。对常闭型接近开关而言，当未检测到物体时，三极管反而处于导通状态，负载得电工作；反之则负载失电。接近开关的术语解释（6）常用的输出形式有：NPN二线，NPN三线，NPN四线，PNP二线，PNP三线，PNP四线，DC二线，AC二线，AC五线（带继电器）等几种，读者可查阅以下有关资料。2020/1/3068输出形式（1~4）负载负载蓝蓝蓝蓝2020/1/3069输出形式（5~8）负载负载负载接近开关的术语解释（7）导通压降：接近开关在导通状态时，开关内部的输出三极管集电极与发射极之间的电压降。一般情况下，导通压降约为0.3V。2020/1/3071导通压降0.3V接近开关的接线方法举例以NPN、常开型为例来说明接线方法OUT端与GND端的压降Uces约为0.3V，流过KA的电流IKA=（VCC-0.3）/RKA。若IKA大于KA的额定吸合电流，则KA能够可靠吸合。请按接线图将各元件正确地连接起来。接近开关使用注意事项1.请勿将电感接近开关置于0.02T以上的磁场环境下使用，以免造成误动作。2.为了保证不损坏接近开关，请用户在接通电源前检查接线是否正确，核定电压是否为额定值。3.为了使接近开关长期稳定工作，请务必进行定期的维护，包括被检测物体和接近开关的安装位置是否有移动或松动