A-第六章4

§6-9蜗轮蜗杆传动(Transmissionofworm-and-wheel)一、传动特点传递空间交错轴之间的运动和动力。最常用轴交角1290。11l蜗杆：1螺旋角1螺旋升角11090ZZ11110常称为头数。~推荐值为：1、2、4、6。蜗轮：为了使其与蜗杆啮合性能好，蜗轮表面作成弧形包住蜗杆。22螺旋角21加工蜗轮的刀具是与其啮合的与蜗杆相同的蜗杆滚刀。蜗杆传动的特点：1）传动平稳，振动、冲击噪音小；2）由于i12=Z2/Z1,故可获得大传动比；3）齿面滑动速度大，磨损大，效率低；4）当1fV时，机构具有自锁性。蜗杆主动。二、蜗杆传动类型圆柱蜗杆1)阿基米得蜗杆2I阿基米德螺旋线nnII-I2)、渐开线蜗杆基圆柱渐开线III-IIIIIIIIIIIIII-IIIII-II3)圆弧齿圆柱蜗杆三、阿基米德蜗杆传动正确啮合条件中间平面（主平面）：过蜗杆轴线，垂直蜗轮轴线的面。如图所示。d2pt2apx1中间平面在中间平面内相当于齿轮齿条啮合。mmmxtxt12121202190;,且蜗杆与蜗轮旋向必相同。正确啮合条件:四、主要参数及几何尺寸：1、参数：1）、压力角：一般阿基米德蜗杆20;0在动力传动中，允许增大压力角25;0在分度传动中，允许减小压力角15(12).002）、模数：在模数表中选取。3)、蜗杆导程角和直径系数(特性系数)q:111lPx1d蜗杆导程角1tgLdZpdZmdx1111111则：dZmtg111蜗杆直径系数(特性系数)q为了控制刀具数量；增强蜗杆轴的强度和刚度。规定qdm1--称为蜗杆直径系数(特性系数)dqm12、几何尺寸：1）、分度圆直径：dm1根据模数由直径系数表确定；dmZ222)、中心距：arrmqZ1222()蜗轮蜗杆旋向一致。cn1cn1已知：n1。求：n2方向。解：方向：大小：？？pc1c2n2逆时针转。五、蜗轮啮合点处线速度方向确定：vvvcccc2121→→→五、蜗轮啮合点处线速度方向确定：判定定则[右（左）旋用右（左）手]：四指握住蜗杆，手指弯曲的方向代表蜗杆旋转方向，拇指指向的相反方向为蜗轮啮合点处的线速度方向。蜗杆转向蜗轮啮合点处线速度方向n1n2n1n2n1(右旋）n2n1(左旋）n2§6-10直齿圆锥齿轮传动(Transmissionofbevelgear)一、圆锥齿轮应用、特点及类型1、应用：传递任意两相交轴间的运动和动力。2、特点:1).轮齿分布在圆锥体上；2).为计算和测量方便，大端参数为标准值;3).两轴交角任意，但轴交角多用。903、类型：直齿，斜齿，曲齿。二、齿廓曲面的形成oBKA发生面基圆锥球面渐开线圆形的发生面在基圆锥上相切纯滚动，其发生面的圆心始终与基圆锥的锥顶重合，发生面上任一半径在空间展开的曲线即为球面渐开线。三、背锥及当量齿数ooBB背锥：过锥齿轮的大端，其锥体母线与锥齿轮分度圆锥母线垂直的圆锥称为锥齿轮的背锥。如图：OBBooBB当量齿轮：将背锥展开并补全的圆即为假想的直齿圆柱齿轮的分度圆，该假想的齿轮称为圆锥齿轮的当量齿轮。当量齿数：当量齿轮上的齿数称为当量齿数。用表示。ZVrVrA在中：BAOr=rcosVrmZrmZVV22;代入上式∵ZZVcosZZVminmincos四、直齿圆锥齿轮的啮合传动1、参数：大端参数为标准值200,hca102,.2、正确啮合条件：两轮大端模数、压力角相等，均为标准值。3、重合度：按当量齿轮计算，公式略。4、传动比：12OC如图：irr121221RRsinsinsinsin2121若1290i1221sinsin若1290ictgtg12125、几何尺寸：odaddfdmZddhddhaaff22coscos若90分度锥锥顶角：1122190arctgZZ()其它尺寸见公式表。