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⑶像点位移：前面所述：中心投影与垂直投影的区别中，由于地形起伏、像片倾斜而产生了相应地物点不重合的现象。这种像点位移差值就叫做“像点位移”。1）地形起伏引起的像点位移（又称投影误差）：在中心投影的航空像片上，地物起伏除引起像片各部分的比例尺不一致外。还会引起平面上的点位在像片位置上的移动。也就是高出或低于起始面的地物点在像片上的位置，与在平面上的位置比较产生了明显的移动。这种因地物起伏引起的像点位移，称为投影误差。见P62图3.16（a与ao、b与bo不重合）。其公式为：δ=hr/HP63公式和图3.16说明：①投影误差量与地形高差成正比。当高差为正时，δ为正值，像点位移是背离像主点方向移动（由中心向外移动）；高差为负时，δ为负值，像点位移是朝向像主点方向移动（由边缘向中心移动）；②投影误差量与距像主点的远近r成正比。即像片中心投影误差量最小，而像片四周投影误差量最大。③投影误差量与航高成反比。2）因像片倾斜引起的像点位移（又称倾斜误差）：①倾斜误差的像点位移量与焦距成反比；②倾斜误差的方向是在像点与等角点的连线上；③远离等角点的像点倾斜误差量大（像片边缘误差最大），靠近等角点的像点倾斜误差量小（等角点是唯一不因像片倾斜而产生误差的点）；④等比线上的像点不因像片倾斜而产生像点位移；⑤在主纵线上像点倾斜误差量最大。⑥等比线把像片分成两部分，像主点所在的部分，像点位移方向向内；像底点所在的部分，像点位移方向向外。即包含像主点的部分，图形变小；包含像底点的部分，图形变大。⑷像片重叠度：根据目的不同，航空摄影有多种方式，但常见的有：①单片摄影：为拍摄单独固定目标而进行的摄影，称为单片摄影。②航向摄影：沿一条航线，对地面狭长地区（如铁路、公路的选线）进行的连续的摄影。为使相邻像片的地物能互相衔接以及满足立体观察的需要，相邻像片间需要有一定的重叠，称为航向重叠（53-60％）。③面积摄影：沿数条航线对较大区域进行的连续摄影，称为面积摄影。面积摄影要求各航线互相平行，航向重叠仍为53-60％，相邻航线间的像片也要有一定的重叠，称为旁向重叠。（15-30或40％）。面积摄影时，通常要求航线与纬线平行（即东西方向飞行）。为保证像片的重叠度，航线的长度一般限制在60-120km。④像对：具有一定重叠率的、相邻的两张航空像片。⑤摄影基线：相邻摄影站投影中心对应地面点的连线距离（用B表示）。（像对上相邻像主点的连线长度，用b表示）。⑥航空像片的使用面积：航空像片四周（上下左右）重叠部分中线围成的面积。叫做航空像片的使用面积。应该说航空像片的使用面积是各种误差（投影误差与倾斜误差）中较小的部分。制作航空像片镶嵌图（或像片略图、）时必须尽量使用航空像片的使用面积。⑦航空像片的定向：连接01、02′、01′、02，并使在一条直线上。1.熟悉倾斜航空像片的“三点”、“两线”。等角点、等比线各有何特性？什么情况下“三点”重合？2.倾斜航空像片的比例尺变化有何规律？文字或图表示。主比例尺是什么意思？3.在倾斜航空像片上如何（大概）确定“三点”、“两线”？4.熟悉投影误差的变化规律。5.了解航向重叠、像对、摄影基线、航空像片的定向及其意义。6.了解旁向重叠、航空像片的使用面积、及其意义。3.2.3航空像片的立体观察与高程量测1.像对的立体观察：定义：用光学仪器或肉眼对一定重叠率的像对进行观察，获得地物和地形的光学立体模型，称为像片的立体观察。依据是人对物体的双眼观察。⑴单眼观察不能产生立体感觉：⑵双眼观察是获得立体感觉的条件，生理视差是产生立体感觉的原因：设空间有A、B、F三点（A点距离眼睛较远，B点距离眼睛较近，F点与两眼等距）。人眼水晶体本能的调节（调焦），使A、B、F三点在视网膜上分别构成影像a1、a2、b1、b2、f1、f2。因F点距两眼距离相等，因此f1、f2就分别位于两眼视网膜的中心。而A、B两点就分别位于视网膜中心f点的两侧a1、a2、b1、b2。我们把相应像点分别到相应视网膜中心的距离之差，称为生理视差。F点的生理视差为η=0；A点的生理视差为η=f1a1-f2a2；B点的生理视差为η=f1b1-f2b2（均为弧长之差）。由此看来：远近不同物体形成的生理视差不同，这样就产生了物体远近不同的感觉。所以说：生理视差是产生立体感觉的原因，双眼观察是获得立体感觉的条件。⑶人造立体观察：如图（生理视差图）：如果在两眼前分别放一块玻璃（如在上图中），再观察A、B、F三点，（假设是园球）并把看到的影像分别记录在两块玻璃上。当把A、B、F园球拿走后，再观察玻璃上的园球影像时（玻璃未动），给人的感觉与直接观察真实园球的效果是一样的。说明观看园球的像时也能在人眼中产生生理视差。这种感觉称为人造立体观察。航空像片的立体像对，类似于两块玻璃上的影像，两眼类似于航空摄影时两个相邻的摄影站。因此在航空像片的像对上就有类似于生理视差的一种视差，叫做左右视差。反映到双眼中就构成不等的生理视差。因此用双眼观察像对时，就能产生一种与实际物体一样的立体感觉，这就叫人造立体观察。⑷航空像片的立体观察：①立体观察的必要条件：a.必须是一个像对；b.分像。即左眼看左像片，右眼看左像片；c.像对按放时对应点的连线必须与眼基线平行；d.两张像片的比例尺最大不超过16%②立体观察中使用的仪器：a.桥式立体镜；b.反光式立体镜。③使用反光立体镜观察立体的方法：a.像片安放，重叠部分向内；b.定向；c.在立体镜下移动像片，使同名地物重合d.同名地物重合后，压平线成一条直线或平行。（也可验证）④立体观察中的立体效应：（正、负立体效应）⑤立体模型的垂直夸大立体镜下看到的立体模型，与地面的实际情况不符。垂直比例尺明显大于水平比例尺。用垂直夸大系数表示：K=d/fK=2.5—3.5d为立体镜的焦距，f为摄影机的焦距，2.在像对上量测两点间的高差：⑴像点坐标：O1、O2分别是像片P1、P2的像主点。a1、a2、C1、C2为任意像点，其坐标规定，横坐标用x表示：像点在像主点右边为正，左边为负。⑵像点视差：左右视差的定义：像对上同名像点横坐标之差。称为左右视差，也叫横视差。用P表示。a点的左右视差为Pa=Xa1-Xa2；C点的左右视差为Pc=Xc1-Xc2。⑶地面高差的计算：地面高差的计算用公式：式中：△P为左右视差较---不同像点的左右视差之差即△P=Pc-Pa（c相对于a点的高差）b为摄影基线b=b1+b2/2。Ha为像主点航高由此看出：△P是由地形起伏引起的根据此公式可以计算两点间的高差：1.像片上a点位置的选择很重要，要求a点尽量选在像主点附近，且于像主点高程要大致相同；2.c点任意选，c两点必须与a点高差相差较大。aphHbp3.左右视差的量测：⑴用视差杆量测像点的左右视差较：条件：在立体镜下，同名地物要绝对重合；量测：视差杆左右两侧标板中的“＋”或“0”标记，在立体镜下对准同名像点:如a,读取数值。（精度1％cm）。就是a点的左右视差（相对值）。同理可求出c点的左右视差。两相对值相减就是左右视差较△P。⑵用直尺法量测像点的左右视差较：这种方法精度不高。但基本方法与视差杆量测方法相同。方法：像对定向（即01、02′、01′、02在一条直线上）并予以固定。距离不限。a点的左右视差：Pa=Lo-Lab点的左右视差:Pb=Lo-Lb△P=Pa-Pb代入高差计算公式即可。1.立体感觉产生的原因、条件分别是什么？2.熟悉反光立体镜观察立体的方法、步骤。了解正（反）立体效应、立体模型的垂直夸大。3.熟悉航空像片的定向、左右视差、左右视差较的概念。高差公式。4.你认为左右视差较是如何产生的？为什么？5.熟悉掌握左右视差较（视差杆、直尺量测）的量测方式。