第6章_罗克韦尔MicroLogix_PLC系统

6.1MicroLogix系列PLC分类6.2MicroLogix1000系列PLC6.3MicroLogix1100系列PLC6.4MicroLogix1200系列PLC6.5MicroLogix1400系列PLC6.6MicroLogix1500系列PLC6.7MicroLogixPLC的内存组织结构6.8MicroLogixPLC的功能文件6.9MicroLogixPLC的网络通信接口6.10MicroLogix系列PLC的MSG网络通信机制1．MicroLogix系列PLC的分类MicroLogix1000体积小巧，是小型控制系统的理想选择；MicroLogix1100可以通过LCD屏幕显示，为操作员与控制程序提供交互功能；MicroLogix1200能够在有限的空间环境中，为用户提供强大的控制功能，满足不同应用项目的需要；MicroLogix1400可以提供较快的I/O计算、高速计数和脉冲输出，并且改善了网络功能；MicroLogix1500不仅功能完善，而且还能根据应用项目的需要进行灵活扩展，适用于要求较高的小型控制系统。2．MicroLogix系列PLC的型号分类及主要技术参数MicroLogix系列PLC的型号分类及主要技术参数如表6-1所示。1．MicroLogix1000系列PLC简介MicroLogix1000系列PLC如图6-1所示。2．MicroLogix1000系列PLC的主要特点（1）配置灵活（2）高速处理能力（3）内存可靠（4）信号可选（5）通信方式丰富（6）功能强大3．MicroLogix1000系列PLC的主要技术参数MicroLogix1000系列PLC的主要技术参数如表6-2所示。MicroLogix1000系列PLC的编号如图6-2所示。这里以1761-L20AWA-5A和1761-L20BWA-5A为例来介绍I/O端子的使用方法，外部接线分别如图6-3和图6-4所示。1．MicroLogix1100系列PLC简介MicroLogix1100系列PLC如图6-5所示。2．MicroLogix1100系列PLC的主要特点（1）配置灵活（2）高速处理能力（3）内存可靠（4）信号可选（5）通信方式丰富（6）LCD显示功能3．MicroLogix1100系列PLC的主要技术参数MicroLogix1100系列PLC的主要技术参数如表6-3所示。控制器系列编号线电压输入点数目及类型输出点数目及类型1763-L16AWAAC120/240V10点，AC120V；2路，模拟量电压6点，单独隔离继电器1763-L16BWAAC120/240V6点，DC24V；4点，DC24V，快速；2路，模拟量电压6点，单独隔离继电器1763-L16BBBDC24V6点，DC24V；4点，DC24V，快速；2路，模拟量电压2点，单独隔离继电器；2点，DC24V场效应晶体管；2点，DC24V场效应晶体管1763-L16DWDDC12～24V6点，DC12/24V；4点，DC12/24V，快速；2路，模拟量电压6点，单独隔离继电器MicroLogix1100系列PLC的编号如图6-6所示。1．MicroLogix1200系列PLC简介MicroLogix1200系列PLC如图6-7所示。MicroLogix1200系列PLC外形结构如图6-8所示。2．MicroLogix1200系列PLC的主要特点（1）配置灵活（2）内存可靠（3）信号可选（4）通信方式丰富3．MicroLogix1200系列PLC的主要技术参数MicroLogix1200控制器电源和I/O主要配置如表6-4所示。MicroLogix1200控制器电源的主要性能如表6-5所示。控制器系列编号功率消耗电源提供最大浪涌电流最大负载电流最大负载功率DC5VDC24V1762-L24AWA、L24AWAR68WAC120V，25A，持续8ms；AC240V，40A，持续4ms400mA350mA10.4W1762-L24BWA、L24BWAR70WAC120V，25A，持续8ms；AC240V，40A，持续4ms400mA350mA12W1762-L24BXB、L24BXBR27WDC24V，15A，持续20ms400mA350mA10.4W1762-L40AWA、L40AWAR80WAC120V，25A，持续8ms；AC240V，40A，持续4ms600mA500mA15W1762-L40BWA、L40BWAR82WAC120V，25A，持续8ms；AC240V，40A，持续4ms600mA500mA16W1762-L40BXB、L40BXBR40WDC24V，15A，持续30ms600mA500mA15WMicroLogix1200控制器继电器触点的主要技术参数如表6-6所示。最大电压电流连续电流视在功率导通状态断开状态导通状态断开状态AC240V7.5A0.75A2.5A1800VA180VAAC120V15A1.5A2.5A1800VA180VADC125V0.22A0.22A1.0A28VA28VADC24V1.16A1.16A2.0A28VA28VA以场效应晶体管控制器为例，每点的标准输出电流如图6-9所示。MicroLogix1200系列PLC的编号如图6-10所示。扩展I/O模块连接如图6-11所示。1762扩展I/O模块的类型如表6-7所示。（1）数字量I/O模块1762数字量扩展输入模块的主要技术参数如表6-8所示。1762数字量扩展输出模块的主要技术参数如表6-9所示。1762数字量扩展继电器输出模块的主要技术参数如表6-10所示。以1762-IQ8为例，介绍数字量模块的接线方式，如图6-12所示。（2）模拟量I/O模块1762模拟量扩展输入/输出模块的主要技术参数见表6-11。主要技术参数1762-IF41762-OF41762-IF2OF2输入/输出点数4通道输入4通道输出2通道输入/2通道输出分辨率15位12位12位可重复性±0.1%±0.1%±0.1%1762-IF2OF2模拟量扩展模块的端子接线如图6-13所示。1．MicroLogix1400系列PLC简介MicroLogix1400系列PLC如图6-14所示。2．MicroLogix1400系列PLC的主要特点（1）配置灵活MicroLogix1400系列PLC的用户内存为20KB（用户程序10KB和用户数据10KB），可以满足不同应用的需求。（2）高速处理能力基于时间或事件触发的数据记录能力，能将控制器数据记录在一个单独的128KB内存中，可以用做以后趋势显示和报警时的输入/输出状态分析。（3）信号可选MicroLogix1400系列PLC有高性能输入/输出扩展能力（最多7个输入/输出模块）。（4）通信方式丰富MicroLogix1400系列PLC的通道0支持隔离的RS-232或RS-485电气特性。3．MicroLogix1400系列PLC的主要技术参数MicroLogix1400控制器电源和I/O主要配置如表6-12所示。控制器系列编号线电压输入点数目及类型输出点数目及类型嵌入模拟量I/O1766-L32AWAAC120/240V20点，AC120V12点，继电器—1766-L32BWAAC120/240V8点，标准DC24V；12点，高速DC24V12点，继电器—1766-L32BXBDC24V8点，标准DC24V；12点，高速DC24V6点，继电器；3点，标准DC24V；3点，高速DC24V—1766-L32AWAAAC120/240V20点，AC120V12点，继电器4通道电压输入，2通道电压输出1766-L32BWAAAC120/240V8点，标准DC24V；12点，高速DC24V12点，继电器4通道电压输入，2通道电压输出1766-L32BXBADC24V8点，标准DC24V；12点，高速DC24V6点，继电器；3点，标准DC24V；3点，高速DC24V4通道电压输入，2通道电压输出MicroLogix1400系列PLC的编号如图6-15所示。4．MicroLogix1400系列PLC扩展I/O设置扩展I/O模块连接如图6-16所示。1．MicroLogix1500系列PLC简介在MicroLogix1500系列PLC中，有两种处理器模块：1764-LSP和1764-LRP，提供逻辑处理、通信切换等功能，还为数据存取模块提供相应接口，如图6-17所示。2．MicroLogix1500系列PLC的主要特点（1）结构灵活（2）更大的内存（3）高速处理能力（4）通信方式丰富3．MicroLogix1500系列PLC的主要技术参数MicroLogix1500控制器电源和I/O主要配置如表6-13所示。控制器系列编号线电压输入点数目及类型输出点数目及类型1764-L24AWAAC120/240V12点，AC120V12点，继电器，每单元2个隔离继电器1764-L24BWAAC120/240V8点，标准DC24V；4点，高速DC24V12点，继电器，每单元2个隔离继电器1764-L28BXBDC24V8点，标准DC24V；8点，高速DC24V6点，继电器，每单元2个隔离继电器；4点标准DC24V场效应晶体管；2点高速DC24V场效应晶体管MicroLogix1500控制器电源的主要性能如表6-14所示。控制器系列编号功率消耗电源提供最大浪涌电流最大负载电流最大负载功率DC5VDC24V1764-L24AWA70WAC240V，40A，持续4ms2250mA400mA16W1764-L24BWA88WAC120V，25A，持续8ms2250mA400mA22W1764-L28BXB30WDC24V，4A，持续4ms2250mA400mA16WMicroLogix1500系列PLC的编号如图6-18所示。4．MicroLogix1500系列PLC扩展I/O设置扩展I/O模块连接如图6-19所示。1．程序文件程序文件用来存储用户程序，主要包括控制器信息、梯形图主程序、中断子程序等。MicroLogix系列PLC通常可以有256个程序文件，用编号0～255表示。2．数据文件（1）数据文件的主要内容与处理器相关的信息；与指令相关的状态信息；从输入模块接收的数据；程序运行的中间数据；发送到输出模块的数据；预先装入的数据等。（2）数据文件的类型数据文件有多种类型，为了便于编址，每个文件都由一个识别符和一个文件号来唯一标识。数据文件包括系统定义和用户定义两部分，如表6-15所示。数据文件的构成如图6-20所示。①输入文件I和输出文件O。输入文件和输出文件表示物理框架中的I/O模块在I/O映像表中的存储位置，寻址输入/输出文件就是用逻辑地址表示物理地址。输入地址的格式如图6-21所示。输出地址的格式如图6-22所示。②状态文件S。寻址状态文件的位和字的格式是：状态文件识别符：元素号：位号③位文件B。位文件主要用于继电器逻辑指令、移位寄存器指令等。其中的每一个位都可以作为一个中间继电器使用。其格式是：位文件识别符：文件号：元素号：位号④计时器文件T。每个计时器地址都由一个3字元素组成，格式如图6-23所示。⑤计数器文件C。计数器文件用在计数器指令中，系统为计数器文件分配的文件号是5，用C5表示。计数器文件是3字元素，格式如图6-24所示。⑥控制文件R。控制文件也是3字元素，其格式是：控制文件识别符：文件号：元素号：字号：位号⑦整数文件N。整数文件格式是：整数文件识别符：文件号：元素号：位号⑧浮点数文件F。浮点数文件格式是：浮点数文件识别符：文件号：元素号1．功能文件MicroLogix1200和1500系列PLC的功能文件如表6-16所示。2．基本硬件信息功能文件（BHI）BHI是只读文件，包括MicroLogix系列PLC基本单元的说明信息。BHI的基本硬件信息功能文件如表6-17所示。地址说明地址说明BHI:0.CNCN目录号BHI:0.REVREV版本BHI