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元件库制作应遵循的要求：一、元件库的唯一性一个料号的材料只能对应一个元件库，否则会导致元件库混乱。二、chipname的标准性元件chipname表述内容是元件的类型，规范命名便于查找与修改。例如1005R、1608R分别表述的是尺寸是1.0x0.5mm，1.6x0.8mm的电阻。三、部品尺寸的准确性正确的部品尺寸是高精度贴装的基础，所以制作元件库第一步就是精确的计测部品的尺寸。CM602机器可以在元件教示窗口测量元件的长和宽，元件厚度需要用卡尺手动测量。测量的方法如图1所示。机器在识别元件时机器会检测材料的长与宽，当与设定值不一样会报警产生耗料，但在现有条件下机器不能检测厚度，设定不当就可能会引起偏移，连锡等不良。图1中蓝色部分是元件本体，T表示本体的上表面到下表面面的厚度，Z表示本体上表面到吸嘴吸着面的高度。图1异形部品厚度计测四、feeder与nozzle选用的准确性1.根据材料的包装规格选择对应的feeder，列如包装载带宽度是12mm，间距是8mm的材料选用12x8的feeder2.根据材料的尺寸，实际可吸着面积来选择对应的吸嘴。如果选择与材料不匹配的吸嘴会造成吸着不稳定，贴装不良。吸嘴参数如图2所示226S0.4×0.20.6×0.50603chip元件110SΦ0.5Φ0.60.7×0.5--1.5×0.7115SΦ0.7Φ0.91.6×0.8--1.9×1.1120SΦ0.9Φ1.32.0×1.2--3.2×1.63.5×1.4×1.4161SΦ0.9Φ1.3玻璃二极管专用吸嘴130SΦ1.8Φ2.43.2×2.5--4.5×3.5140SΦ1.5Φ4.04.6×4.0--7.0×7.0Φ0.5Φ1.31.0×0.5--2.5×1.5Φ1.5Φ3.03.2×1.6--6.0×4.0Φ3.0Φ6.06.5×4.5--12×12Φ1.5Φ8.09×9--28×28Φ2.4Φ10.011×11--40×40备注1.上表中描述的可吸取材料尺寸是指外形尺寸，不规则材料要根据实际可吸取面积来选择适当的吸嘴。2.一个料号在一个模组内只能设置一个吸嘴，但可以分别设置一个高速头用吸嘴和一个泛用吸嘴。3.两个吸嘴都能用于吸取同一个材料时，优先选择直径较大的吸嘴。图2CM602吸嘴参数五、识别代码的准确性片式元件CM602识别图像元件说明可用识别代码备注识别方框55--5688--89识别方框51--5688--89识别方框131--135D类元件二极管75--761.0×1.0mm选用110吸嘴识别引脚玻璃二极管77--793.5×1.4mm选用161吸嘴Q类元件三极管61--681.6×1.6mm选用115吸嘴识别引脚IC1.6×1.2mm选用115吸嘴IC2.0×2.0mm选用120吸嘴识别引脚蓝牙IC3.2×3.4mm选用1002吸嘴QFN5.0×5.0mm选用1002吸嘴J类元件电池连接器7.5×4.35选用1003吸嘴T卡座10.1×10.1选用1003吸嘴50pin连接器10.39×5.09选用1003吸嘴I/0口（USB）6.02×7.32选用1003吸嘴耳机座13.66×8.5选用1003吸嘴三合一卡座26.5×16.0选用1005吸嘴侧按键4.8×2.3高速头选用130，泛用头1002吸嘴屏蔽架44.65×33.5选用1003吸嘴10351--56（CM）材料可吸取面积小，需增吸取偏移检测（Wx=0.8mm，Wy=0.55mm）1004滤波器1.6×0.8mm选用115吸嘴（CM），S吸嘴（BM）排阻，排容2.0×1.2mm选用115吸嘴BM气动feeder容易使材料震翻或侧立，并且此材料还带有磁性，需用亮度检测来防呆。15383方形2根引线77--79玻璃二极管专用识别代码8255--56用于0603和1005尺寸材料；88是电容电阻反射专用；89是电阻反转专用10060603小材料0.6×0.3mm选用226吸嘴1005小材料1.0×0.5mm选用110吸嘴56用于0603和1005尺寸材料1608小材料1.6×0.8mm选用115吸嘴摄像头卡座10.22×10.22选用1002吸嘴元件厚度4.5mm吸取时Z轴下压4.3mm贴片马达10.9×4.5选用1002吸嘴57--58101156识别方框241复合型形状部品需要在元件库中增加Brightnesscheck项，设置材料的亮度检测，防止识别误判，漏件241代码可抓取部品的引线组，求组，电极，圆，角部，长方形，线7种特征形状来识别。四点区块匹配识别代码为1--46；一个代码不能同时识别两个元件，如果一个机型有两个元件用到四点识别需用1--46中不同的两个代码来识别57--58识别有极性的方形101适用于包含四方形的特殊状，识别要求使用反射灯；侧按键外围金属形状不规则，在吸取、贴装要适当降速并且要移至最后贴装步骤进行单独贴装。W类元件101识别方框同轴连接器3.0×3.0mm选用1002吸嘴82识别底部引脚，需要在元件库中增加：①Toleranceforcenterposition项，设置材料的吸取偏移范围；②亮度检测，防止材料反向。备用电池4.7×4.5选用1002吸嘴57--58识别方框241复合型形状部品需要在元件库中增加Brightnesscheck项，设置材料的亮度检测，防止识别误判，漏件1--46四点区块匹配识别，预先进行主图像的示教，并识别与主图像的偏移量171,187,191,196适用于QFP、SOP、连接器的识别171,191,196适用于QFP、SOP、连接器的识别内径100110021003CM机器元件库制作规范88是电容电阻反射专用；89是电阻反转专用15756NozzleLibrary吸嘴吸嘴尺寸(mm)吸嘴规格(mm)电池连接器8.9×4.9选用1003吸嘴T卡座10.0×11.55mm选用1003吸嘴57--58101识别材料的边框51--5557--58101识别边框201--205222237--238识别BGA，需要在元件库中增加Toleranceforcenterposition项，设置材料的吸取偏移范围。MTK6235，BGA11×11mm选用1005吸嘴171,191,194,196适用于QFP、SOP、连接器的识别171,187,191,196适用于QFP、SOP、连接器的识别171,191,196适用于QFP、SOP、连接器的识别，需要在元件库中增加：①Toleranceforcenterposition项，设置材料的吸取偏移范围；②亮度检测，防止材料反向154191：短引线部品专用；使用引脚识别需调整合适的灯光值，使引脚与本体有较大反差突出识别特征点此材料表面可吸取面积小，容易吸偏造成贴装不良，吸取偏移检测范围相应加严为上表面尺寸的方形3根引线202检查球图形内部多余的球；203检查球图形外部多余的球；204检查球图形内部和外部多余的球；222数量不超过8个不定位置的锡球；237-238数量不超过4000不196识别QFN；使用引脚识别需调整合适的灯光值，使引脚与本体有较大反差突出识别特征点方形5根引线201--205222237--238识别BGA，需要在元件库中增加Toleranceforcenterposition项，设置材料的吸取偏移范围。202检查球图形内部多余的球；203检查球图形外部多余的球；204检查球图形内部和外部多余的球；222数量不超过8个不定位置的锡球；237-238数量不超过4000不100可吸取材料尺寸(mm)1005材料尺寸在23×23--38×38范围内时,三个泛用头的中间一个需用到1006来进行辅助识别；材料尺寸大于38×38时，边上两个吸嘴都需用到1006来进行辅滤波器2.5×2.0mm选用120吸嘴（CM），S吸嘴（BM）外径196识别QFN，需要在元件库中增加：①Toleranceforcenterposition项，设置材料的吸取偏移范围；②亮度检测，防止材料反向I类元件196需要在元件库中增加Toleranceforcenterposition项，设置材料的吸196识别QFN；使用引脚识别需调整合适的灯光值，使引脚与本体有较大反差突出识别特征点189：检测引线数过多；191：短引线部品专用；使用引脚识别需调整合适的灯光值，使引脚与本体有较大反差突出识别特征点；密间距连接器要求使用反射灯187：QFP、SOP、连接器透过专用；191：短引线部品专用；使用引脚识别需调整合适的灯光值，使引脚与本体有较大反差突出识别特征点187：QFP、SOP、连接器透过专用；189：检测引线数过多；191：短引线部品专用；使用引脚识别需调整合适的灯光值，使引脚与本体有较大反差突出识别特征点101适用于包含四方形的特殊状实物图7085105120241代码可抓取部品的引线组，求组，电极，圆，角部，长方形，线7种特征形状来识别。241复合型形状部品需要在元件库中增加Brightnesscheck项，设置材料的亮度检测，防止识别误判，漏件RF头3.0×3.0mm选用1002吸嘴51--56识别方框，需要在元件库中增加：Toleranceforcenterposition项，设置材料的吸取偏移范围RF头可吸取面形状特殊，吸取位置需要设定非常精确，吸取，贴装时需要适当降速探针2.5×2.4mm选用130吸嘴SIM卡座16.3×15.5选用1005吸嘴同轴连接器可吸取面形状特殊，吸取位置需要设定非常精确，吸取，贴装时需要适当降速51--56157--158识别方框131--135识别边不是直线的方形；排阻排容要求固定使用131--135识别代码。51--56（CM）通用外形(BM)需要增加亮度检测，防止材料反向，反贴与侧立。157--158透过专用MIC3.9×3.9选用1002吸嘴241复合型形状部品需要在元件库中增加Brightnesscheck项，设置材料的亮度检测，防止识别误判，漏件57--58识别有极性的方形241代码可抓取部品的引线组，求组，电极，圆，角部，长方形，线7种特征形状来识别。156只检测各边中心部图像241代码可抓取部品的引线组，求组，电极，圆，角部，长方形，线7种特征形状来识别。191：短引线部品专用；使用引脚识别需调整合适的灯光值，使引脚与本体有较大反差突出识别特征点吸嘴异形部品Z本体上表面本体吸着面用作反光板，增强材料识别的稳定性屏蔽架30.0×19.0选用1003吸嘴图3异形部品识别241复合型形状部品需要在元件库中增加Brightnesscheck项，设置材料的亮度检测，防止识别误判，漏件51--56157--158识别方框157--158透过专用241代码可抓取部品的引线组，求组，电极，圆，角部，长方形，线7种特征形状来识别。房顶上房顶上规范化个共花费的广泛的