伺服电机的几大分类和一些用途

伺服电机的几大分类和一些用途zac1e异步电机伺服电机的分类：可分为鼠笼型交流伺服电机、齿轮减速鼠笼型交流伺服电机、非磁性杯型交流伺服电机、带有定位装置鼠笼型交流伺服电机、有槽电枢(电磁或永磁)直流伺服电机、无槽电枢(电磁式或永磁)直流伺服电机、齿轮减速永磁式直流伺服电机、空心杯形电枢(永磁式)直流伺服电机、直流伺服电机/永磁式直线伺服电机、印刷绕组电枢(永磁式)直流伺服电机、无刷电枢(永磁式)直流伺服电机。1:交流伺服电动机/鼠笼型转子为鼠笼结构具有体积小、可靠等优点，低速运转时不够平滑小功率自动控制系统中2:交流伺服电动机/齿轮减速鼠笼型转子为鼠笼结构，带有齿轮减速器与鼠笼型相同，可直接与负载相连接小功率自动控制系统中3:交流伺服电动机/非磁性杯型用非磁性金属铝、紫铜等制成杯形转子，杯的内外由内、外定子构成磁路转子惯量小；运转平滑，无抖动现象；励磁电流和体积较大要求运行平滑的系统，如积分电路等4:交流伺服电动机/带有定位装置鼠笼型转子为鼠笼结构，带有定位装置仅能单方向旋转5:直流伺服电动机/有槽电枢(电磁或永磁)同一般直流电动机的结构相似，但电枢铁心长度与直径之比值大，气隙较小有下降的机械特性和线性的调节特性，响应快一般直流伺服系统6:直流伺服电动机/无槽电枢(电磁式或水磁)电枢铁心为光滑的圆柱体，电枢绕组用耐热环氧树脂固定在铁心表面，气隙大除具有一般直流伺服电动机的特性外，其转动惯量小，机电时间常数小，换向良好用在需快速动作，功率较大的伺服系统7:直流伺服电动机/齿轮减速永磁式带有齿轮减速器可直接与负载连接用在需快速动作，功率较大的伺服系统8:直流伺服电动机/空心杯形电枢(永磁式)电枢绕组用环氧树脂浇注成杯形，空心杯电枢内外两侧均有铁心构成磁路时间常数小，换向好，低速运转平滑用在需要快速动作的伺服系统9:直流伺服电动机/永磁式直线伺服电动机可动部分为动圈，亦称音圈电机作直线运动作直线运动的控制电机10:直流伺服电动机/印刷绕组电枢(永磁式)磁极轴向安装，具有扇形面的极靴。电枢为圆盘绝缘薄板，上面印制裸露的绕组，电枢没有铁心，定子采用铝镍钴磁钢或铁氧体磁钢，一般不另设换向器，而由电刷与电枢绕组表面一层的直线部分直接滑动接触,电机转矩平滑，无齿槽效应，火花小，脉冲转矩大，散热性能好，机电时间常数小，低速运转性能好用于低速和起动反转频繁的系统11:直流伺服电动机/无刷电枢(永磁式)没有机械换向器和电刷，它以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置。它由电动机本体、位置传感器及电子换向开关电路三个基本部分组成调速性能平稳范围宽，噪音低，可靠性高，寿命长，无换向火花，对无线电无干扰适用于宇宙飞船，人造卫星，低噪音摄影机，精密仪器仪表的驱动装置等注意事项1、脉冲输出问题，软件中有BUG。2、若带载，考虑传动机构问题。3、用示波器监测控制输出端，观察是否干扰导致。