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编码：甲3B02605B基于wifi技术的远程控制系统基于wifi技术的远程控制系统说明书一、设计目的一、设计目的一、设计目的一、设计目的当今社会wifi一直被手机控和电脑控们视为珍宝，它是一种可以将电脑、手持设备等终端以无线方式线连接的的技术。而物联网是指各类传感器和现有的互联网相互衔接的一个新技术。通过wifi无线传感器网络，能够利用现有的wifi网络资源来部署和实施物物联网通讯，将能够节约大量的硬件成本。如果可以将家庭中的家用电器、家具等联入无线网络，而通过用一些有第三方客户端的终端进行远程控制，那么我们的生活将变得充实方便，丰富多彩。本设计以小车作为控制对象，实现wifi无线通信技术在小车上的智能控制，可以通过终端发送一定的指令让这个小车代替人去做一些危险性高的、力所不能及的事情。二、设计简介二、设计简介二、设计简介二、设计简介1.1.1.1.所用器件及工具清单所用器件及工具清单所用器件及工具清单所用器件及工具清单元器件名称元器件名称元器件名称元器件名称数量数量数量数量工具工具工具工具数量数量数量数量STC89C52RC单片机1块电烙铁1个Wifi控制模块1块焊锡1卷小车套件1套镊子1个L298N电机驱动1块钢铁钳1个ASM1117_3.31个漆包线1卷L78051个万能表1个晶振1个吸锡枪1个电容2个蜂鸣器1块排针若干杜邦线2排万用板2块电池6节直流电机2个2.2.2.2.设计原理设计原理设计原理设计原理原理框图如下：利用STC89C52单片机，用手机作为控制端，通过手机连接wifi模块以获得wifi信号，同时车载也连接wifi模块以获得和手机相同的IP地址，实现手机和小车的连接，然后利用手机上的控制软件以wifi网络信号为载体发送相关信号，wifi模块接收手机端发送来的相关信号并分析转换成TTL电平信号，然后发送给单片机，单片机接收到的电平信号处理、分析、计算，转化成控制指令并发送给电机驱动模块以实现小车的前进、后退、左拐、右拐等功能。3.3.3.3.作品系统结构图作品系统结构图作品系统结构图作品系统结构图4.4.4.4.创新点创新点创新点创新点目前国内wifi技术只是运用在手机、电脑等设备，而本设计将wifi无线通手机端发送控制指令小车端wifi模块收指令小车端路由器收指令小车响应控制转化为串口指令信技术运用在对机械的控制方面，将传统的有线控制转变为无线控制，避免了繁琐的布线及后期的维修等，从而更好地服务了社会。另外，就目前来说，基于红外信号的一些控制装置比比皆是，但是红外信号的弱点就是传输范围小，当有障碍物是其范围更小，而wifi信号的传输范围远远大于红外信号，所以基于wifi信号控制的电子产品具有很好的发展前景。相比于蓝牙技术控制装置，wifi技术控制装置有着更好的灵活性，能够实现多点通信。此外，它还具有更好的穿透性以及抗干扰性。三、设计总结三、设计总结三、设计总结三、设计总结现在越来越多的家用电器及电子产品开始支持wifi功能。wifi的普及以及相关软件的发展将会使家用电器完成功能上的飞跃。通过网络将各种家电连接，可实现功能上的重构和资源的再配置。随着网络的普及和推广，将家庭中的各种带有网络功能的家用电器通过无线技术连接成局域网络，并与外部Internet相连，构成智能化、多功能的现代家居智能系统将会成为新的流行趋势。附录：附录：附录：附录：模拟电路图图1模拟电路图图2电机驱动模块图3变压模拟程序代码：#includereg52.h#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintucharbuf;voidmain(void){P1=0;SCON=0x50;//设定串口工作方式PCON=0x00;//波特率不倍增TMOD=0x20;//定时器1工作于8位自动重载模式,用于产生波特率EA=1;ES=1;//允许串口中断TL1=0xfd;TH1=0xfd;//波特率9600TR1=1;while(1){if(buf=='9'||buf=='6'){fangbo();switch(buf){case'9':P1=0x0a;break;case'6':P1=0x05;break;}}elseif(buf=='2'||buf=='4'||buf=='0'){PWM=1;switch(buf){case'2':P1=0x01;break;case'4':P1=0x04;break;case'0':P1=0x00;break;}}}}voidserial()interrupt4//串行中断服务函数{ES=0;//关闭串行中断RI=0;//清除串行接受标志位buf=SBUF;//从串口缓冲区取得数据ES=1;//允许串口中断}实物图：图4正面图5侧面1图6侧面2内部构造图图7整体构造与终端软件图8手机端界面（连接前）图9手机端界面（连接后）图10主要模块1图11主要模块2