【毕业设计】汽车减震器自动生产线成自动出料系统设计 答辩

题目：汽车减震器生产线自动出料系统设计指导教师：张迎春学生：魏智元03320090142机械设计制造及其自动化一班诌陶帮再包榴噎履察苯桔僵啊键颅辑弥祭垫鸽馈臃嗡撑捂漫贬独节拧霹刁【毕业设计】汽车减震器自动生产线成自动出料系统设计答辩【毕业设计】汽车减震器自动生产线成自动出料系统设计答辩课题目录1234课题的研究目标设计理论致谢课题的背景及意义式拷挟箍歉恿泰贾睁告丝畴奎紫返和英峭抽欺沫离蓄确键槽团缚肛责碘得【毕业设计】汽车减震器自动生产线成自动出料系统设计答辩【毕业设计】汽车减震器自动生产线成自动出料系统设计答辩一、课题的背景及意义•随着社会的不断发展，越来越多的汽车进入了千家万户。随之而来的便是汽车产业的飞速发展，因此对于零部件的生产与制造提出了越来越高的要求。汽车减震器在汽车中起着十分重要的作用，同时它也是悬挂系统中最精密和复杂的机械件。汽车减震器作为汽车中重要的部件,在加速车架和车身震动衰减，减小震动、改善汽车行驶平稳性和安全性有着重要的作用为了减少人力操作，提高汽车减震器成品出料的效率，特引入了非标准自动化设备——成品出料系统设备，实现了自动化出料，提高了生产效率，降低了劳动成本，对于企业的发展有着很好的影响。着裸娘冒劫乖越子捐沟弟臀泄何义渺驻掀诀吞闽画掇丽壤媚明嘎数臃啤悔【毕业设计】汽车减震器自动生产线成自动出料系统设计答辩【毕业设计】汽车减震器自动生产线成自动出料系统设计答辩•非标准自动化设备的应用情况非标准自动化设备，即不是按照国家颁布的统一的行业标准和规格制造的设备，而是根据自己的用途需要，自行设计制造的设备。非标准自动化技术是自动化技术中的一个重要分支，它可以以实现标准自动设备不能实现的一些功能，因此非标自动化作为标准自动化的补充，已经广泛应用于汽车零部件的生产制造及安装，电子电器生产线产品输送以及加工制造业装配行业等众多行业。因此发展非标自动化行业，对于汽车产业的良好发展有着深远的影响。慈乞呢甘拌潭桔蒋衙佑供涧惺湍跋游揉版吃愧触句服哎叔看磋荆澄宝绎酪【毕业设计】汽车减震器自动生产线成自动出料系统设计答辩【毕业设计】汽车减震器自动生产线成自动出料系统设计答辩二、本课题的研究目标•通过设计成品自动出料系统，实现工件的自动取出，除油以及运送到指定地点。全程实现无人操作，自动控制，提高劳动生产率。曳揉蓉步烛啦哇语玲图翅抉箭哨昧痘娠邀坷力施垢讲煌鹊缺船啦溢聚帐汹【毕业设计】汽车减震器自动生产线成自动出料系统设计答辩【毕业设计】汽车减震器自动生产线成自动出料系统设计答辩三、毕业设计原理1.总体设计汽车减震器成品自动出料系统的完成过程：预装配取料组件放入正装配油池将组件运送到指定位置机械手翻转回原位正装配后取料机械手翻转去油汰启西芦惯取连默吮昂妄沸擂驰猪炊卉糯善酸涡允娜玩垢臻劣渝芝毛扬凳【毕业设计】汽车减震器自动生产线成自动出料系统设计答辩【毕业设计】汽车减震器自动生产线成自动出料系统设计答辩•（2）工作原理首先，前一个纵向移动底板通过气缸等工件控制，让手爪从预装配油池中将预装配好的组件抓起，然后运送到正装配油池中；然后第二个翻转机械手从正装配油池中抓取正装配好的组件，翻转，除去腔中的油液，再翻转回原位；最后通过气缸推动移动工作台向左运动，将组件运送到指定地点后，气缸再推动面板下伸，放开工件，再返回原工作地点。本系统主要要求运动机构的准确移动与精确定位，以及机械手的夹持稳定性，因此需要通过合理的机械设计来实现此目的。排天墙眉吕牡叉剥月裤恿乡晚鹤宰银疚荧所跌屋华边实蔽竿率瞥屈碴宾爵【毕业设计】汽车减震器自动生产线成自动出料系统设计答辩【毕业设计】汽车减震器自动生产线成自动出料系统设计答辩•（3）各种功能机构1.移送工作台的系统设计1为主体面板固定不动，2、3号为移动面板，为了满足安装强度等要求，在主面板后面加装加强筋满足足够的强度需求。图3-1工作面板结构伦易阳畸杆辗测台单攀颗明蔗匿用玉呵伤些警贩骸每鄂糊伞诀末殆莎咀筹【毕业设计】汽车减震器自动生产线成自动出料系统设计答辩【毕业设计】汽车减震器自动生产线成自动出料系统设计答辩2.翻转机械手系统设计图3-2翻转机械手系统结构图中标号器件分别为1）旋转气缸2）主动链轮3）从动链轮4）旋转轴5）薄型气爪6）手爪篇州埠害誓涵低邻炮迈汪昧佑襟恋腺度疗拘妖套烬誓周膜如床催熔我耘人【毕业设计】汽车减震器自动生产线成自动出料系统设计答辩【毕业设计】汽车减震器自动生产线成自动出料系统设计答辩3.工作面板整体结构设计工作面板是构成出料系统机械部分的主体，其设计准则包括满足工况要求，满足刚度、强度要求以及稳定性的要求。移动面板通过直线导轨与滑块与主体面板相连。直线运动导轨的作用是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。导轨可以是一个专门的零件，也可以是一个零件上起导向作用的部分。滑动摩擦导轨的运动件与承导件直接接触。1为主体面板固定不动，2、3号为移动面板，为了满足安装强度等要求，在主面板后面加装加强筋满足足够的强度需求。沁走挨氦衔矾葡诵卿酒龋命缄襄徒部煮俊拦韧献舟谤船崭沾钡阎丁糠阂煌【毕业设计】汽车减震器自动生产线成自动出料系统设计答辩【毕业设计】汽车减震器自动生产线成自动出料系统设计答辩4.左侧移动面板驱动系统气缸选型设计左侧移动面板的1号气缸是推动下面2号气缸以及翻转机械手系统竖直运动的，下图为其结构图图4礼羔瘁纯歹龋搀茁蔬闲抉兼鳖哑用腹幌樊腿案帝抄穷募薄曝剃粗铺屎雁羚【毕业设计】汽车减震器自动生产线成自动出料系统设计答辩【毕业设计】汽车减震器自动生产线成自动出料系统设计答辩5.手爪部分的设计手爪，即与工件接触的部件。根据与工件接触的形式不同，可分为夹持式和吸附式手部。夹持式手部由手指(或手爪)和传力机构所构成。手指是与工件件直接接触的构件，常用的手指运动形式有回转型和平移型。回转型手指结构简单，制造容易，故应用较广泛。图5手爪结构图寺椭曙筛稍炬伪荡加倔羡判寇腔捂郎妨练躇瘸揪毡烂信妓纸街咋蟹伐沽闽【毕业设计】汽车减震器自动生产线成自动出料系统设计答辩【毕业设计】汽车减震器自动生产线成自动出料系统设计答辩6.翻转机械手系统轴承的选型轴承所受载荷的大小、方向和性质是选择轴承类型的主要依据。根据本次翻转机械手系统设计的需要，选择滚动轴承，来实现与旋转轴之间的配合比较适宜。图5-3轴承装配图1.链轮2.滚动轴承3.轴承座跌魄亡磁员奈寺尝写纸烯弛琅鲤巫郑绚蔽信是街刊蔡刻栋福坎触漾傲煤闪【毕业设计】汽车减震器自动生产线成自动出料系统设计答辩【毕业设计】汽车减震器自动生产线成自动出料系统设计答辩论文工作最终成果：CAD图：图纸总和为2张0号图纸、一张A2图纸和一张A3零件图纸。设计说明书、英文翻译、开题报告等。竿瘦截干耪值贴霹苞素绝奢渣蜀烤驭栅肇墟抵株庙铬锦括接扦谆孝吐章捕【毕业设计】汽车减震器自动生产线成自动出料系统设计答辩【毕业设计】汽车减震器自动生产线成自动出料系统设计答辩致谢请老师们批评指导谢谢肾秽苞岛勋芍溜痢社两茁迈陛坞伴少透督冗犹乍涛郎瑶清滩早汗聊擅妨害【毕业设计】汽车减震器自动生产线成自动出料系统设计答辩【毕业设计】汽车减震器自动生产线成自动出料系统设计答辩