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简易资料1.十点校正只针对B4的机器人，V6的机器人最好用枪规来校正，在编程时将机器人的动作角度越大越好，而且要在不同的方向和不同的角度，编辑的程序最少要六步，OTC要求要十步如下图，在将自己编写的程序输入在以下图中假如我编写的是程序1，按下“执行健”即可V6机器人校正。部品名称名称型号说明1焊枪校正器L6300CMAG焊枪校正(限于V6)2导电嘴测量器L317XMAG焊枪校正部品照片1.焊枪校正器(只限V6)2.导电嘴测量器校正图片2．焊机机通信（1）D系列焊机，（DMDLDADWDP）先先设定参数，设定方法如下图，选择第一项电焊机登记如图然后选择你选择的焊机如(DP、DM等等)以下是现在所用的设备如图这个完成之后你按下F12写入，写入后机器人，会回到上一画面选择电焊机的设定如图将机构选择成现在机器人本体的机构。连接类型为单独按下F12(写入)写入后会回到上一画面。如图8.选择特性数据设定如图9.移动光标如图10.按下F8选择如下图选择你需要的数据（数据是根据客户用的焊丝，气体和焊接方法来选择的）然后按下Enter如图12.移动光标如图13.按下F8(选择)如图14，选择机器人上安装的送丝机的型号最接近的项。按下ENTER如图15.选择好之后按下F12(写入)如图16当中出现以上画面时，有可能会出现报警只需要按下R复位键即可再次按下R复位。回到机器人起动画面如图17.选择之后将焊机电源打开，开机是按下收弧+F(内部功能)必须同时按下保持，开机之后出现LP为止放开如图18.放开之后在试教器上选择按下动作可能+F5健（必须同时按下）。选择控制环境如图19选择电弧机的初始化如图20，电焊机初始化进入以后机器会出现机器ROM现在的版本跟焊机现在的版本更新的版本。出现以上画面之后按下F12更新如图21按下更新之后会出现一个画面必须全部选择中如图22.机器人会自动验证，更新如图24，完成之后会出现完成如图25.完成后按下R复位退回到机器人开机的画面如图26.然后将焊机电源关机3秒后按下检气+F（内部功能）同时按下保持，开机出现两个END之后才可放开再次关机。如图27.重新再开机如图28.按下F10(点动)看送丝机是不是会动作。如会动作就说明已经连接成功，如不能的话检查线路是否有接错、或接触不良的情况。完成后重新再做一次初使化。备注DP在选择地区时选择美国或欧洲，选择日本时焊接属性就DP350而就不DP400(2)CPVE400R的通信只是将波特率改为250，关机从新开机即可。(设定参数和D系列一样)。（3）welibee系列焊机的通信是将焊机焊接内部功能F4里的OFF改为3即可(设定参数和D系列一样)3，编码器复位将机器人的各个轴在程序9999的位置上如下图轴的光标对齐，。才可以进行编码器复位，如果更换那个轴马达会减速，只对更换的单轴的编码器复位。编码器复位的步骤“动作可能健”+常数设定选择第3项“机械常数”回车键选择第4项编码器修正如图在按回车键出现如下图在按下“编码器复位键”出现下图上图中J1代表第一轴马达，J2代表第二轴马达J3代表第三轴马达以此类推，假如要复位第五轴，将蓝色的线条移动到J5这一行，在按下“动作可能”+健出现如下图对J5轴打√按执行健出现右图选择OK写入即可，在将机器人关机在开机。编码器复位完成。4，临时脉冲软件开通（这个密码我不能告诉你们请谅解）如果有了常规长期的开通密码时开通步骤是“动作可能”+常数设定回车键在回车键在按键出现在此画面输入识别码，识别码在每台机器人电控箱里的一张纸上，当输入后按下回车键出现以下画面将otc人员给你们的一个很长的安全输入，按下写入，即可。出现关机画面后再关机，再开机即可。5，DP400的增值功能，焊普通的铁要吗选择二氧化或者混合气假如我们焊接的所用的气体是二氧化碳，1.2的焊丝，应给选择的属性是对DP焊机里的焊接属性解释，CO2代表的是二氧化碳气体，DC直流0.80.91.01.2等是焊丝直径，Mag是混合气体，SUS是不锈钢，Cored是药性焊丝，Mig是高纯氩气，HardAL焊铝5356的焊丝SoftAL焊铝4043的焊丝DC-Pulse直流单脉冲DC-Wave直流双脉冲，主要用的是这几种属性，其它的就不要管了不厂用。6，外部工位连接（1）接线紧急停止就要接12和34，两组，如果有几个紧急停止的话串联到一起就可以，停止按钮接在56和78两组，起动型号线的连接如下图12代表起动按钮。外部起动工位的分配，将工位数有默认设定的4改为10，如下图将自己接的在那个I／O的端口设定在一下画面，如上图我接的9798将对应的编号输入到里面写入即可。7，外部轴连接通讯（我认为变位机和外部轴是一样的如果是你们公司自己做的变外机的话要接线或者通讯不同的方案接线是不同的，没有办法写出来）（1）1.2千瓦两轴的一些安装照片如下图，（2）2.0千瓦两轴的连接照片如下图，