§7.4有源滤波电路对于信号的频率具有选择性的电路称为滤波电路,它的功能是使特定频率范围内的信号顺利通过,而阻止其它频率信号通过。一、滤波电路的基础知识1、滤波电路的种类按照滤波电路的工作频带为其命名,分为低通滤波器(LPF)、高通滤波器(HPF)、带通滤波器(BPF)、带阻滤波器(BEF)和全通滤波器(APF)。低通滤波器:允许低频信号通过,将高频信号衰减。高通滤波器:允许高频信号通过,将低频信号衰减。ffpOuAupA通带阻带ffpOuAupA通带阻带带通滤波器:允许某一频带范围内的信号通过,将此频带以外的信号衰减。带阻滤波器:阻止某一频带范围内的信号通过,而允许此频带以外的信号通过。ffp1OuAupA通带阻带阻带fp2ffp1OuAupA通带阻带fp2通带2、滤波器的幅频特性ffpuAupA0.707upA通带阻带过渡带O在滤波器实际的幅频特性中,在通带与阻带之间存在过度带。upA是通带放大倍数。使的频率为通带截止频率fp。0.707uupAA从fp到接近零的频段称为过度带。使趋近于零的频段称为阻带。过度带愈窄,电路的选择性愈好,滤波特性愈理想。uAuA3、无源滤波电路和有源滤波电路若滤波电路仅由无源元件(电阻、电容、电感)组成,则称为无源滤波电路。若滤波电路中不仅由无源元件,还有有源元件(双极型晶体管、单极型晶体管、集成运放)组成,则称为有源滤波电路。(1)无源低通滤波器1122pfRC不带上负载:11upupupAAAfjfiU++--oURCRL1122(//)pLfRRC带上负载:3dBfPpffO20lguupAA-20dB/十倍频LupLRARR1upupAAfjf缺点:通带放大倍数及截止频率随负载变化。优点:简单,稳定。(2)有源滤波电路为了使负载不影响滤波特性,可在无源滤波电路和负载之间加一个高输入电阻,低输出电阻的隔离电路,这样构成有源滤波电路。RCRL+-AiUpUoUpoUU11upupupAAAfjf仅决定于RC的取值。负载变化,放大倍数的表达式不变,因此频率特性不变。pU缺点:可靠性不如RC滤波电路,不适用于大电压大电流的负载。4、有源滤波电路的传递函数放大倍数的表达式进行“拉氏变换”,将电压与电流变换成“象函数”U(s)和I(s),输出量与输入量之比为传递函数。()1()()()()()oCLuiUsRsRZsZssLAssCUs低通滤波电路的传递函数:1()1()1()1ouiUssCAsUssRCRsC1、同相输入低通滤波器二、低通滤波器(1)一阶电路RCR1+-A()iUs()oUsR22121()()()1()()111pouiiUsUsRAsUsRUsRRsRC(用jω代替s)211upRAR201011121uRAffRRCjf特征频率(2)简单二阶电路当f=f0时,,故通带截止频率fp=f0。2upuAA1f/f0O20lg/uupAdBA-20dB/十倍频0.110-3-10-20RC2R1+-A()iUs()oUsR2RC1PM2211()()()()()11()()()()oPPMuiiMiUsRUsRUsUsAsUsRUsRUsUs当C1=C2=C时,RC2R1+-A()iUs()oUsR2RC1PM()1()1PMUsUssRC11//()11()//MiRUssCsCUsRRsCsC2211()113uRAsRsRCsRC2211()113uRAsRsRCsRC(用jω代替s,令)012fRC212001()13uRRAsffjff令上式的分母的模为,可得200.37pff要接近理想滤波状态,必须使在f=f0时放大倍数增大,则可使fp接近f,实际曲线接近1的位置,可引入正反馈。电路的幅频特性:1f/f0O20lg/uupAdBA-40dB/十倍频0.37-3-10-20-30-40(3)压控电压源二阶低通滤波电路RC2R1+-A()iUs()oUsR2RC1PMC1引入的是正反馈,电路中既有负反馈又有正反馈。当信号频率趋进于零时,C1的电抗趋于无穷大,正反馈很弱;当信号频率无穷大时,C2的电抗趋于零,UP(s)趋于零,反馈也很弱。RC2R1+-A()iUs()oUsR2RC1PM只要正反馈引入得当,就可能在f=f0时,使电压放大倍数数值增大,又不会因正反馈过强产生自激振荡。211upRAR()()ouppUsAUsRC2R1+-A()iUs()oUsR2RC1PM当C1=C2=C时,1()()1PMUsUssRC()()()()()()1iMMoMPUsUsUsUsUsUsRRsC由上面的式子联立求解得:2()()13()upuupAsAsAssRCsRC当[3-Aup(s)]0时,极点在左半平面,系统稳定,所以Aup(s)必须小于3,电路才能稳定工作,而不产生自激振荡。2()()13()upuupAsAsAssRCsRC令s=jω,,则电压放大倍数012fRC20013upuupAAffjAff20013upuupAAffjAff令,则f=f0时,13upQA3upuupupAAQAAQ的物理意义是f=f0时电压放大倍数与通带放大倍数之比。当时,23upA0uupffAA1Q当时,02upA0uupffAA1Q调节Q,改善幅频特性。令,则f=f0时,13upQA3upuupupAAQAA2、反相输入低通滤波器(1)一阶电路CR1+-A()iUs()oUsR2R3通带放大倍数21upRAR电路的传递函数为:212121//()()()11ouiRUssCAsUsRRRsRC(用jω代替s,令)0212fRC01upuAAfjf通带截止频率:fp=f0(2)二阶电路C2Rf+-A()iUs()oUsR2R3R1C1(a)简单二阶低通滤波电路C2Rf+-A()iUs()oUsR2R3R1C1无限增益多路反馈二阶低通滤波电路1()Is()cIs2()Is()fIsMN(b)分析(b)电路:1fupRAR12()()()()cfIsIsIsIsC2Rf+-A()iUs()oUsR2R3R1C11()Is()cIs2()Is()fIsMN112()()()()()()iMMoMMfUsUsUsUsUsUssCRRR12()()()()cfIsIsIsIs21()()oMUsUssRC22212212()()1111upufffAsAssCRRsCCRRRRR22212212()()1111upufffAsAssCRRsCCRRRRR212201221122ffRCCCRRfRCCCRR11222////ffCQRRRCRR由于Au(s)分母中一次项系数是恒大于零的,所以Aup(s)可以为任意值,系统都是稳定的。故称该电路为无限增益多路反馈滤波电路。3、三种类型的有源低通滤波器根据f0附近的频率特性分类。巴特沃思滤波器的幅频特性无峰值,在f=f0附近的幅频特性曲线为单调减;切比雪夫在f=f0附近的截止特性最好,最接近理想情况;贝塞尔滤波器的过渡特性最好,相频特性无峰值。三、其它滤波电路(自学)1、高通滤波电路CRf+-A()iUs()oUsRRR1C(a)压控电压源二阶高通滤波电路无限增益多路反馈二阶高通滤波电路(b)C2R2+-A()iUs()oUsR3R1C1C32、带通滤波电路LPFHPFiU1oUoUfO1uAfOuAC2Rf+-A()iUs()oUsR1R2RC1R33、带阻滤波器LPFHPFiU1oUoUfO1uAfO2uA求和电路2oUfOuACRf+-A()iUs()oUsR1RRC2CR/24、全通滤波电路(自学)§7.5电子信息系统预处理中所用放大电路(自学)五、状态变量型有源滤波器(自学)四、开关电容滤波器(自学)