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机械传动铣床中的1---带传动、2---齿轮传动、3---同步带传动、4---丝杆传动（螺旋传动）传动部分可以是机械的、液压的、气动的和电气的等，本章介绍机械传动。机械传动的方式也有很多种。机械传动：利用机构的回转运动来传递运动和动力•带传动•链传动•齿轮传动•蜗杆传动带传动主动轮从动轮传动带组成•带传动一般由主动带轮1、从动带轮2和传动带3组成。•传动带具有挠性，包绕在带轮外面并适度张紧。•通过传动带，将主动带轮的运动和动力传递给从动带轮。工作原理•摩擦传动型利用传动带与带轮之间的摩擦力来传递运动和动力。•啮合传动型依靠传动带上的齿与带轮上的齿槽的啮合作用来完成运动和动力传递的。小思考：传动带的弹性滑动与打滑•带传动中，由于皮带的弹性引起的带与带轮之间的相对滑动，叫做弹性滑动。弹性滑动是皮带的固有性质，不可避免。弹性滑动的负面影响，包括造成传动比不准确、传动效率较低、使带温升高、加速带的磨损等。•带传动中，当工作载荷进一步加大时，弹性滑动的发生区域（即弹性弧）将扩大到整个接触弧，此时就会发生传动带沿带轮全面滑动，就叫做打滑。打滑现象的好处在于：过载保护，即当高速端出现异常（比如异常增速），可以使低速端停止工作，保护相应的传动件及设备。带传动类型•平带传动平带传动中带的截面形状为矩形，工作时带的内面是工作面，与圆柱形带轮工作面接触，属于平面摩擦传动，适用于两轴中心距较大的场合。V（三角）带传动三角带传动中带的截面形状为等腰梯形。工作时带的两侧面是工作面，与带轮的环槽侧面接触，属于楔面摩擦传动。在相同的带张紧程度下，三角带传动的摩擦力要比平带传动约大70%，其承载能力因而比平带传动高。在一般的机械传动中，三角带传动现已取代了平带传动而成为常用的带传动装置。啮合带传动啮合传动型也称同步带传动，它是靠传动带上的齿与带轮上的齿槽的啮合作用来完成运动和动力传递的。不打滑、精度高，适用于中小功率的精密机械传动。特点•传动平稳，噪声小。工作时能起到缓冲、减振；•当机器过载时，传动带打滑，能起到安全保护作用；•结构简单，成本低，无润滑，维护方便；•存在弹性打滑现象，传动比不准确，工作寿命短。•多用于传动功率不大，带速适中，传动距离较大的场合。在多级传动中，摩擦性带传动常置于第一级。•V型传动带与带轮V带•结构普通三角带是截面呈等腰梯形的橡胶带，两侧面是其工作面。抗拉体由帘布或线绳组成，是承受负载拉力的主体。其上下的顶胶和底胶分别承受弯曲时的拉伸和压缩变形。线绳结构普通三角带具有柔韧性好、使用寿命长的特点，适用于带轮直径较小，转速较高的场合。标准普通三角带已标准化，按截面尺寸从小到大，有Y、Z、A、B、C、D、E七种型号，截面尺寸越大，传递功率越大。普通三角带的标记有截型、基准长度和标准编号等组成，印刷在带的外表面上，如，A1400GB11544-89，表示A型三角带，基准长度为1400mm。带轮1、材料•带轮材料常采用灰铸铁、钢、铝合金或工程塑料等。•带轮由三部分组成：轮缘（用以安装传动带）；轮毂（用以安装在轴上）；轮辐或腹板（联接轮缘与轮毂）。•2、结构•三角带带轮按轮辐结构不同划分为实心、腹板、椭圆轮辐三种结构型式：带传动的工作•传动比：•主动带轮于从动带轮的转速之比称为带传动的传动比i，•即i=n1/n2=d2/d1•式中：n1、n2——主、从带轮的转速，rpm；•d1、d2——主、从带轮的直径，mm。•通常，单级带传动的传动比i不超过5。带传动的张紧•带传动在运转一定时间后，带会松弛，为了保证带传动的能力，必须重新张紧，才能正常工作。•1）定期调节张紧装置通过滑轨、调节螺钉、摆动架、调节螺栓等装置，来调节两轮中心距，从而达到张紧的目的；•2）使用张紧轮张紧张紧轮一般应尽量靠近大轮，以免过分影响在小带轮上的包角。张紧轮的轮槽尺寸与带轮的相同。带传动的失效•带传动失效的主要形式是：•传动带打滑当工作外载荷超过带传动的最大有效拉力时，带与小带轮沿整个工作面出现相对滑动，不能传递运动和拉力，导致传动打滑失效。•传动带撕裂带的任一横截面上的应力将随着带的运转而循环变化。当应力循环达到一定次数，即运行一定时间后，带在局部出现疲劳裂纹脱层，随之出现疏松状态甚至断裂，从而发生疲劳损坏，丧失传动能力。