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项目二典型生产机械设备的继电控制模块1普通车床的电气控制C650模块2普通铣床的电气控制X62下一页上一页首页教学目标1.熟练地使用常用的低压电器。2.掌握C650普通车床的控制线路的工作原理。3.掌握X62W铣床的控制线路的工作原理。4.能调试、排除三相异步电动机控制线路的常见故障。下一页上一页首页工作任务学会C650普通车床调试、排除控制线路的常见故障。下一页上一页首页模块1普通车床的电气控制C650一、普通车床的主要结构及运动形式普通车床的结构示意图1-进给箱2-挂轮箱3-主轴变速箱4-溜板与刀架5-溜板箱6-尾架7-丝杠8-光杠9-床身下一页上一页首页二、车床电力拖动特点及控制要求1、主拖动电动机一般选用笼型异步电动机，为满足调速要求，采用机械变速。2、为车削螺纹，主轴要求正、反转。3、主轴电动机的起动、停止应能实现自动控制。一般中小型车床均采用直接起动，当电机容量较大时，常用Y-△降压起动。4、车削加工时，有时需冷却。为此，设有一台冷却泵，冷却泵电动机只需单方向旋转，且与主轴电动机有着联锁关系。5、控制电路应具有必要的保护及安全可靠的局部照明装置。下一页上一页首页C650型普通车床电气控制1、控制电路图C650型普通车床的电气控制电路图下一页上一页首页2、控制特点（1）轴电动机M1采用电气正反转控制。（2）M1容量为20KW，惯性大，采用电气反接制动。（3）为便于对刀操作，主轴可做点动调整。（4）用电流表A检测主轴电动机负载情况。下一页上一页首页3、控制电路分析（五）主轴电动机负载检测及保护环节（一）主轴的正反转控制（二）主轴的点动控制（三）主轴电动机反接制动停车控制（四）刀架快速移动控制下一页上一页首页模块2普通铣床的电气控制X62铣床可分为升降台式铣床；无升降台式铣床；龙门铣床；仿形铣床和各种专用铣床。一、卧式万能铣床的主要结构及运动情况1、主运动主轴的旋转运动；2、进给运动工作台在三个相互垂直方向上的直线运动（手动或机动）；3、辅助运动工作台在三个相互垂直方向上的快速直线运动。下一页上一页首页二、万能卧式铣床的电力拖动特点与控制要求1、采用单独传动，即主轴和工作台分别由主轴电动机，进给电动机拖动。而工作台工作进给与快速移动由进给电动机拖动；经电磁离合器传动来获得。2、主轴能移实现正、反转但旋转方向不需经常改变。3、采用电磁离合器控制主轴停车制动和主轴上刀制动。4、进给电动机能正、反转。而且，同一时间只允许工作台只有一个方向的移动，故应有联锁保护。5、使用圆工作台时，工作台不得移动。6、主轴转速与进给速度应有较宽的调节范围。下一页上一页首页7、主轴旋转和工作台进给应有先后顺序控制8、应有冷却泵电动机拖动冷却泵，供给冷却液。10、工作台上下，左右、前后六个方向的运动应具有限位保护11、应有局部照明电路9、为适应铣削加工时操作者的正面与侧面操作要求，机床应对主轴电动机的起动与停止及工作台的快速移动控制，具有两地操作。下一页上一页首页下一页上一页首页下一页上一页首页下一页上一页首页三、X62W万能铣床电气控制线路故障检修◦1）控制电路熔断器FU4熔体熔断，更换熔体。◦2）转换开关SAl在制动位置，重新调准位置。◦3）组合开关SA3在停让位置，调节位置。◦4）按钮SB1、SB2、SB5或S6触点接触不良，修复或更换。◦5）行程开关SQl常闭触点不通，检查修复。◦6）热继电器FRl或FR3动作，检查排除。铣床电路的常见故障有：主轴电动机不能启动；主轴不能制动；工作台不进给；进给不不能快速移动等。1.主轴电动机不能启动下一页上一页首页◦1）熔断器FU4熔体熔断，更换熔体。◦2）接触器KM3、KM4线圈断开或主触点接触不良，修复或更换。◦3）SQ2-3触点接触不良、接线松动或脱落。调节触点，使触点间接触良好，拧（压）紧松脱线头。◦4）热继电器FR2常闭触点断开，修复或更换。◦5）操作手柄不在零位，重新调准位置。2.主轴不能制动1）熔断器FU2或FU3熔体熔断，更换熔体。2）电磁离合器YC1线圈断路，修复或更换。3.工作台不进给下一页上一页首页◦1）快速移动按钮SB5或SB6常开触点接触不良或接线松动、脱落，修复，使触点间接触良好，并拧（压）紧松脱线头。◦2）接触器KM2线圈断路，修复或更换。◦3）电磁离合器YC3断路，修复或更换。4.工作台向左、向右、向前和向下移动都正常，但不能向上和向后移动故障原因通常是行程开关SQ4常开触点断开，应检查行程开关SQ4，并修复断开故障。5.工作台不能快速移动下一页上一页首页作业1.C650型车床电路由哪些基本控制环节组成?2.C650型车床控制电路中具有哪些连锁与保护?为什么要有这些连锁与保护?它们是如何实现的?3.在C650型车床电路中，若发生下列故障，试分别分析其故障原因：◦主轴电动机M1不能启动。◦冷却泵电动机M2不能启动。◦快速移动电动机M3不能启动。4.试分析C650型车床开车后按下停止按钮不能停车的原因。下一页上一页首页5.X62W万能铣床电路由哪些基本控制环节组成?6.X62W万能铣床控制电路中具有哪些连锁与保护?为什么要有这些连锁与保护?它们是如何实现的?7.试述X62W型铣床工作台快速移动的方法。8.X62W万能铣床中，主轴旋转工作时变速与主轴未转时变速其电路工作情况有何不问?9.在X62W万能铣床电路中，若发生下列故障，请分别分析其故障原因：（1）主轴停车时，正、反方向都没有制动作用。（2）进给运动中，能向上、后、左运动，不能向前、右、下运动。（3）进给运动中，能向上、下、左、右、前运动，不能向后运动。（4）进给运动中．能向上、下、右、前、后运动，不能向左运动。下一页上一页首页四、电磁离合器电磁离合器又称电磁联轴节。它是利用表面磨擦和电磁感应原理，在两个作旋转运动的物体间传递转矩的执行电器。多片式磨擦电磁离合器结构简图1—主动轴2—从动齿轮3—套筒4—衔铁5—从动磨擦片6—主动磨擦片7—电刷与滑环8—线圈9—铁心下一页上一页首页准备知识：电气原理图的画法及阅图方法电力拖动电气控制线路主要由各种电器元件（如接触器、继电器、电阻器、开关）和电动机等用电设备组成。为了设计、研究分析、安装维修时阅图方便，在绘制电气控制线路图时，必须使用国家统一规定的电气图形符号和文字符号。常用的电气设备图样有三类。电气原理图表明了电气控制线路的工作原理。以及各电器元件的作用和相互关系，而不考虑各电路元件安装位置和实际连线情况。绘制电气原理图，一般遵循下面的规则：一、电气原理图下一页上一页首页1.电气控制线路分为主电路和控制电路。主电路用粗线绘出，而控制电路用相对较细线画。一般主电路画在左侧，控制电路画在右侧。2.电气控制线路中，同一电器的各导电部件如线圈和触点常常不画在一起，但必须用统一文字标明。3.电气控制线路的全部触点都按“平常”状态绘出。下图为T68型卧式镗床控制线路的工作原理图。下一页上一页首页T68型卧式镗床的电气原理图下一页上一页首页电气安装图表示各种电气设备在机械设备和电气控制柜中的实际安装位置。电气设备接线图表明各电气设备之间的实际接线情况。电气设备安装图和电气设备接线图主要用于安装、接线、检查维修和工程施工。二、电气设备安装图三、电气设备接线图对于相对简单的系统，常常将安装图与接线图画到一起，下图是小型卧式车床的电气安装与接线。下一页上一页首页卧式车床电气安装、接线图下一页上一页首页