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机原理械14.1概述14.2机械工作原理的拟定14.3执行构件的运动设计和原动机的选择14.4机构的选型和变异14.5机构的组合14.6机械系统方案的拟定14.7机械系统方案拟定举例14.8现代机械系统发展情况简介机原理械机原理械机原理械机原理械机原理械机原理械机原理械机原理械机原理械机原理械机原理械机原理械机原理械机原理械饼干1342饼干2右折边构件43包装纸左折边构件1饼干1342饼干1342饼干1342左折边构件右折边构件饼干1342包装纸MBA机原理械作者：潘存云教授i=ω0/ω=z/z0ωω0范成运动让刀运动ωω0ωω0作者：潘存云教授齿轮插刀加工机原理械机原理械机原理械左执行机构1左执行机构2分配轴转角φ0˚90˚180˚270˚360˚▲直角坐标式工作循环图饼干包装机工作循环图中，横轴表示定标件的转角，纵轴表示执行构件的转角。饼干1342饼干2右折边构件43包装纸左折边构件1饼干1342饼干1342饼干1342左折边构件右折边构件饼干1342包装纸MBA两个构件不能同时位于区域M把MAB中，以免干涉。进退静止静止静止进退MM机原理械机原理械机原理械机原理械机原理械机原理械机原理械机原理械A1BCO234罐头封口机构要求C点沿接合缝运动。机原理械123B654M3机原理械机原理械51234ω1III123A54DCBFEMω1s3s4III机原理械机原理械机原理械工件（铆钉）外圆车刀棒料切断刀倒角刀凸轮轴挡板IIIIII主轴凸轮I凸轮II凸轮III凸轮转角090˚180˚270˚360˚放松(送料)车外圆道角挡料切断夹紧机原理械机原理械机原理械机原理械机原理械机原理械机原理械机原理械机原理械机原理械机原理械机原理械机原理械机原理械机原理械机原理械机原理械机原理械机原理械机原理械机原理械机原理械机原理械机原理械机原理械机原理械机原理械机原理械机原理械机原理械机原理械机原理械