21数控机床PLC梯形图编程基本指令

数控机床PLC梯形图编程基本指令二、基本逻辑指令应用一、编程的基本规则与技巧三、本次课小结1、知识目标1）掌握数控机床PLC编程基本技巧。2）掌握数控机床PLC基本逻辑指令的应用。2、能力目标1）能运用PLC基本逻辑指令实现电动机正反转、多台电动机顺序控制的程序设计。3、素质目标1）专心听讲，认真思考。2）不玩手机，不打瞌睡，不咀嚼槟榔。3）积极互动，按时完成课堂作业。梯形图编程一一、编程的基本规则与技巧1、编程的基本规则触点只能与左母线相连，不能与右母线相连；线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相连，右母线可以省略；线圈可以并联，不能串联连接；应尽量避免双线圈输出。梯形图编程一2、编程的技巧并联电路上下位置可调，应将单个触点的支路放下面。0LDX41LDX12ANDX23ORB4OUTY00LDX11ANDX22ORX23OUTY0X1Y0X4X2好！不好！X1Y0X2X4ORB一、编程的基本规则与技巧梯形图编程一2、编程的技巧串联电路左右位置可调，应将单个触点放在右边。0LDX11LDX22ORX43ANB4OUTY00LDX21ORX42ANDX13OUTY0X1Y0X2X4好！不好！X1Y0X2X4ANB一、编程的基本规则与技巧梯形图编程一2、编程的技巧双线圈输出的处理X1Y0X2Y0X4Y0……X1Y0X2X4一、编程的基本规则与技巧梯形图编程一2、编程的技巧线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。X1Y0X2Y10LDX11MPS2ANDX23OUTY04MPP5OUTY10LDX11OUTY12ANDX23OUTY0好！不好！X2Y0X1Y1MPSMPP一、编程的基本规则与技巧梯形图编程一2、编程的技巧桥形电路的化简方法：找出每条输出路径进行并联X1Y0X2X4X3X5X1X1X4X5X3Y0X2X5X3一、编程的基本规则与技巧梯形图编程一二、基本逻辑指令应用1、电动机的连续运转控制思路电动机的额定电流较大，PLC不能用直接控制主电路，需要主电路。找出所有输入量和输出量，接入I/O接线图。为了扩大输出电流，采用继电器输出方式。热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护。梯形图和指令表。梯形图编程一1、电动机的连续运转FRFUKMQSM3~电源开关接触器主触点热继电器热元件熔断器三相异步电动机L1L2L3主电路二、基本逻辑指令应用梯形图编程一1、电动机的连续运转I/O接线图启动按钮SB1－X1停止按钮SB2－X2SB1KM1SB2COM1Y1COMX1X2FR运行接触器KM－Y1FRX3热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护热继电器电源二、基本逻辑指令应用梯形图编程一1、电动机的连续运转梯形图X1X2Y1指令表程序启动自锁停止X1Y1Y1X2END步序指令地址0LDX11ORY12ANIX23OUTY14END时序图输出线圈二、基本逻辑指令应用梯形图编程一电动机的连续运转1、电动机的连续运转二、基本逻辑指令应用梯形图编程一常闭触点输入信号的处理电气原理图KMKMSB1SB2端子接线图X2X1SB1SB2COM常闭触点梯形图X1Y1Y0X2常开触点1、电动机的连续运转二、基本逻辑指令应用梯形图编程一2、电动机的正反转控制FUKM1QS正转接触器反转接触器L1L2L3主电路KM2FRM3~注意调相二、基本逻辑指令应用梯形图编程一I/O接线图正转启动SB2-X0反转启动SB3-X1停止SB1-X2KM2SB2KM1SB3SB1KM2KM1电源FR正转接触器KM1-YI反转接触器KM2-Y2正转互锁反转互锁Y1COMX0X1X2Y2COM12、电动机的正反转控制二、基本逻辑指令应用梯形图编程一梯形图指令表0LDX11ORY12ANIX23ANIX14ANIY25OUTY16LDX17ORY28ANIX29ANIX010ANIY111OUTY212END正转反转X0Y1Y1X2Y2X1X1Y2Y2X2Y1X0END2、电动机的正反转控制二、基本逻辑指令应用梯形图编程一电动机的正反转控制2、电动机的正反转控制二、基本逻辑指令应用梯形图编程一注意I/O接线图中的硬件互锁梯形图中的软件互锁2、电动机的正反转控制二、基本逻辑指令应用梯形图编程一3、电动机的顺序控制主电路FR1FUKM2QSM13~M23~M33~KM1KM3FR2FR3L1L2L3二、基本逻辑指令应用梯形图编程一I/O接线图M1启动M1停止M2启动M2停止M3启动M3停止M3运行M2运行M1运行SB2SB3SB1SB4SB5SB6COM1Y1COMKM2X0KM1X1X2Y2FR1ACX3Y3KM3FR2FR3X4X53、电动机的顺序控制二、基本逻辑指令应用梯形图编程一梯形图X0Y1Y1X1ENDX2Y2X3X4Y3X5Y2Y33、电动机的顺序控制二、基本逻辑指令应用梯形图编程一指令表0LDX01ORY12ANIX13OUTY14LDX25ORY26ANB7ANIX38OUTY29LDX410ORY311ANB12ANIX513OUTY314END注意回路的起点用LD指令回路串联指令为ANB可以先串回路再串触点，也可以先串触点再串回路。3、电动机的顺序控制二、基本逻辑指令应用梯形图编程一电动机的顺序控制3、电动机的顺序控制二、基本逻辑指令应用梯形图编程一4、定时器的应用定时器设定值最大为32767，最长延时时间不足1小时，如何实现长延时？问题的提出FX系列PLC提供的定时器只有通电延时类型，如何实现断电延时的功能？二、基本逻辑指令应用梯形图编程一通电延时/断电延时X0T0K90Y1T1X0K70T0Y1T1Y19SX07SY1T0T1通电延时接通断电延时断开4、定时器的应用二、基本逻辑指令应用梯形图编程一定时器的串联定时器的最大设定值为32767，不足1小时，为了扩展定时器的延时时间，可以采用几种方法延时时间=T0+T1=3600sX0T0T0Y0T1K30000K6000T14、定时器的应用二、基本逻辑指令应用梯形图编程一定时器和计数器配合使用X2T0T0T0C0X2RSTC0Y0C0K600K60延时时间=60s60=3600sT0常开触点1HourX2Y060sC0对T0的60s脉冲计数4、定时器的应用二、基本逻辑指令应用梯形图编程一5、闪烁（振荡）电路X0T0T1T0Y0T1K20K302SX0Y03S二、基本逻辑指令应用梯形图编程一梯形图编程一三、本次课小结本次课主要讲解了梯形图编程的基本规则和技巧；详细介绍了电动机连续运转、正反转、顺序启动的PLC控制程序；同时讲解了定时器的应用