行走机械电控系统及应用王翔2011-12-02©AlleRechtebeiBoschRexrothAG,auchfürdenFallvonSchutzrechtsanmeldungen.JedeVerfügungsbefugnis,wieKopier-undWeitergaberecht,beiuns.BoschRexroth博世力士乐行走机械产品及应用©AlleRechtebeiBoschRexrothAG,auchfürdenFallvonSchutzrechtsanmeldungen.JedeVerfügungsbefugnis,wieKopier-undWeitergaberecht,beiuns.行走机械电控系统的重要性实现EP、ED、LE、LA1控制方式的轴向柱塞单元、W21、W41电液控制方式的比例阀、开关电磁阀进行控制BoschRexroth发动机及液压系统参数、故障信息的采集、显示、实现远程通讯实现复杂的控制功能、智能控制功率控制、速度同步控制、多轮转向控制、复合逻辑动作控制、多车辆联合作业控制、无线/有线遥控控制、远程通讯等©AlleRechtebeiBoschRexrothAG,auchfürdenFallvonSchutzrechtsanmeldungen.JedeVerfügungsbefugnis,wieKopier-undWeitergaberecht,beiuns.BODAS系统---博世力士乐应用和设计系统显示器操作手柄应用软件核心控制器传感器BoschRexroth诊断工具©AlleRechtebeiBoschRexrothAG,auchfürdenFallvonSchutzrechtsanmeldungen.JedeVerfügungsbefugnis,wieKopier-undWeitergaberecht,beiuns.RA放大器用于简单的应用系统:最大2个比例电磁铁和一个开关量输出结构紧凑,外部标定斜坡时间电磁铁电流脉宽调制(PWM)频率LED灯故障诊断供电电压9..32V工作温度-40...+85°CIP65BoschRexroth©AlleRechtebeiBoschRexrothAG,auchfürdenFallvonSchutzrechtsanmeldungen.JedeVerfügungsbefugnis,wieKopier-undWeitergaberecht,beiuns.PumpControl泵控ValveControloftwoValves阀控Wiring接线Potentiometersetting参数设定Ready完成BoschRexrothRA放大器的应用©AlleRechtebeiBoschRexrothAG,auchfürdenFallvonSchutzrechtsanmeldungen.JedeVerfügungsbefugnis,wieKopier-undWeitergaberecht,beiuns.BODASRC控制器系列RC28-14BoschRexroth©AlleRechtebeiBoschRexrothAG,auchfürdenFallvonSchutzrechtsanmeldungen.JedeVerfügungsbefugnis,wieKopier-undWeitergaberecht,beiuns.BoschRexrothBODASRC控制器系列©AlleRechtebeiBoschRexrothAG,auchfürdenFallvonSchutzrechtsanmeldungen.JedeVerfügungsbefugnis,wieKopier-undWeitergaberecht,beiuns.样本号:RD/RE95204客户得益产品特点微处理器:TC1797@180MHzRAM1MByteFlash4MByteEEPROM32kByte4CAN2.0B总线接口最新TriCore32位微处理器,高速运算为传感器提供5V,10V恒压源两级中央切断输出功能达到ISO13849PL=d安全等级典型应用:通用所有工程机械中央控制单元BoschRexrothBODASRC控制器30系列©AlleRechtebeiBoschRexrothAG,auchfürdenFallvonSchutzrechtsanmeldungen.JedeVerfügungsbefugnis,wieKopier-undWeitergaberecht,beiuns.样本号:RD/RE95203客户得益RAMFlashEEPROMCPUTriCore1MB6MB32KBTC1796MainFrequency150MHzConnector:1*96-pin,1*58-pin产品特点多用途输入输出通道57输出通道67输入通道最多达10个频率输入通道6DSM传感器输入通道4温度输入通道4CAN2.0B总线接口最新TriCore32位微处理器,高速运算最新KWP2000通讯接口用于下载与诊断网络应用时,可用外部释放开关进行安全控制典型应用:通用所有工程机械中央控制单元BoschRexrothBODASRC控制器30系列©AlleRechtebeiBoschRexrothAG,auchfürdenFallvonSchutzrechtsanmeldungen.JedeVerfügungsbefugnis,wieKopier-undWeitergaberecht,beiuns.RC控制器的特点(1)模块化成熟、可靠的硬件。对于不同的应用,有合适的方案供选择(2)安全性博世看门狗技术和中央切断功能全部输入、输出都有故障侦测、自保护功能全系列控制器均具有CE认证宽电压工作范围8---32V,工作温度-40...+85°C高防护等级IP69K,耐振、抗冲击,适用于恶劣环境高电磁兼容性100VRSM/M95/54/EG全部PWM输出均有温度及电压自动补偿功能,输出电流恒定(3)经济性输入、输出端口的多功能性控制器自带传感器供压源(5V、8V),电压恒定,传感器无需外接电源独立的CAN总线接口,每一个接口可运行不同的协议,同时发送/接收30多个数据包,易于系统扩展。BoschRexroth©AlleRechtebeiBoschRexrothAG,auchfürdenFallvonSchutzrechtsanmeldungen.JedeVerfügungsbefugnis,wieKopier-undWeitergaberecht,beiuns.BODAS系统诊断工具真彩色显示器操作手柄应用软件核心控制器传感器BoschRexroth©AlleRechtebeiBoschRexrothAG,auchfürdenFallvonSchutzrechtsanmeldungen.JedeVerfügungsbefugnis,wieKopier-undWeitergaberecht,beiuns.BoschRexrothBODAS传感器©AlleRechtebeiBoschRexrothAG,auchfürdenFallvonSchutzrechtsanmeldungen.JedeVerfügungsbefugnis,wieKopier-undWeitergaberecht,beiuns.速度传感器HDD样本号:RD/RE95135客户得益适用于拾取低转速信号双螺栓不对称定位,快速轻松安装方式,无需调整精简的外形,汽车电子品质,长寿命工作时间生产时间已系列化生产BoschRexroth产品特点霍尔效应测量(无接触方式)供应电源12,24VDC(8..32V)频率范围2Hz..6kHz拥有单独信号的旋转方向检测,及冗余信号检测温度环境-40...+125°C电磁兼容性100V/m工业防护等级IP69K典型应用:回转角度检测车辆速度控制©AlleRechtebeiBoschRexrothAG,auchfürdenFallvonSchutzrechtsanmeldungen.JedeVerfügungsbefugnis,wieKopier-undWeitergaberecht,beiuns.BODAS压力传感器PR2安全性适用于行走机械液压的高工作要求样本号:RD/RE95138客户得益通用传感器外形及接头,同时覆盖宽范围的压力测量信号,实现了标准化和灵活度的结合生产时间已系列化生产BoschRexroth产品特点密封金属薄膜测量方式测量范围25、50、160、250、400、600bar供应电源5VDC输出模拟信号0.5..4.5VDC温度环境-40...+125°C电磁兼容性100V/m优良的防震动,防压力尖峰,防温度冲击等性能工业防护等级IP69K典型应用:所有工程机械混凝土泵送控制©AlleRechtebeiBoschRexrothAG,auchfürdenFallvonSchutzrechtsanmeldungen.JedeVerfügungsbefugnis,wieKopier-undWeitergaberecht,beiuns.BODAS温度传感器–PTC测量气体温度范围-40...+130°CPTC-SensorIP64典型应用:所有工程机械自动风扇控制(AFC)产品特点测量液温范围-30...+130°CPTC-SensorIP64样本号:RD/RE95180/1客户得益成熟的风扇驱动系统部件生产时间已系列化生产BoschRexroth©AlleRechtebeiBoschRexrothAG,auchfürdenFallvonSchutzrechtsanmeldungen.JedeVerfügungsbefugnis,wieKopier-undWeitergaberecht,beiuns.角度传感器WS1样本号:RD/RE95140客户得益适用于多样的复杂工作环境汽车电子品质,精致设计与制造保证长寿命工作时间生产时间已系列化生产BoschRexroth产品特点霍尔效应测量(无接触方式)供应电源5VDC角度范围90°输出模拟信号0.5V..4.5V精确率在±2%超过3千万次寿命循环温度环境-40...+100°C电磁兼容性200V/m工业防护等级IP69K优秀的环境适应性典型应用:极限功率载荷调节旋挖钻机主桅调平控制©AlleRechtebeiBoschRexrothAG,auchfürdenFallvonSchutzrechtsanmeldungen.JedeVerfügungsbefugnis,wieKopier-undWeitergaberecht,beiuns.BODAS系统显示器操作手柄应用软件核心控制器传感器BoschRexroth诊断工具EJ标准轻型手柄THE重型手柄DI3彩色显示器DI4系列彩色显示器EJ系列手柄:紧凑型设计(用于叉车,拖拉机等)带冗余度的无接触式轴向传感器模拟或CAN双路信号EC2000,EC2000+,EC4000THE系列手柄:坚固外壳,用于工程机械带冗余度的无接触式轴向传感器模拟或CAN双路信号EC2000,EC2000+,EC4000,4THEC5DI3高清晰:640x480真彩色图形显示器(DI3)自定义界面编程CAN通讯接口故障自我诊断DI4高清晰:大中小三种系列真彩色图形显示器自定义界面编程CAN通讯接口故障自我诊断©AlleRechtebeiBoschRexrothAG,auchfürdenFallvonSchutzrechtsanmeldungen.JedeVerfügungsbefugnis,wieKopier-undWeitergaberecht,beiuns.BoschRexrothBODAS手柄与显示