SEED2 0课件_MPC1系列扶梯控制原理介绍

1SEED2.0课件产品开发中心冯明磊MPC1系列扶梯控制系统介绍2概述3系统组成扶梯功能配置控制柜（布局、元器件）安全开关传感器(梯级丢失、扶手测速、水位、乘客检测等）运行模式星-三角ETA-PLUSVF（旁路变频、全变频）控制原理标准变频（旁路变频、全变频）变频器SIEIFUJI其他程序参数目录4系统组成下头部上头部下机房接线盒安全回路传感器控制模块NRD安全电路主机测速传感器2主机测速传感器1主机变频器接触器安全回路传感器5系统组成-安全类功能序号配置功能参考标准1标准电压不平衡保护—2标准相序监控—3标准缺少控制电压保护GB16899-1997-14.2.2.4.1（a）4标准电路接地故障GB16899-1997-14.2.2.4.1（d）5标准电机过载保护GB16899-1997-14.2.2.4.1(c)(d)6标准超速保护GB16899-1997-14.2.2.4.1（e）GB16899-1997-12.5.17标准非操纵逆转保护GB16899-1997-14.2.2.4.1（e）GB16899-1997-12.5.28标准梯级或踏板链条断裂或伸长保护GB16899-1997-14.2.2.4.1（g）9标准驱动装置与转向装置之间的距离无意性缩短保护GB16899-1997-14.2.2.4.1（h）10标准梳齿板处异物夹住保护GB16899-1997-14.2.2.4.1（i）GB16899-1997-8.3.2.611标准扶手带入口保护GB16899-1997-14.2.2.4.1（k）GB16899-1997-7.5.312标准梯级或踏板下陷保护GB16899-1997-14.2.2.4.1（l）GB16899-1997-8.36系统组成-安全类功能序号配置功能参考标准13标准上下平层的急停装置GB16899-1997-14.2.2.3GB16899-1997-15.1.2.214标准平台板打开保护WWJSSS-6.5-B15标准梯级/踏板丢失保护WWJSSS-6.5-A16标准手动操作保护WWJSSS-Apendix-6.2.D17标准（室外）扶手带滑动保护WWJSSS-6.5-B18可选附加制动器动作反馈GB16899-1997-14.2.2.4.1（f）GB16899-1997-12.6.419可选附加制动器GB16899-1997-14.2.2.4.1（f）GB16899-1997-12.620可选扶手带断带保护GB16899-1997-14.2.2.4.1（m）GB16899-1997-7.821可选驱动链断链保护—23可选裙板保护—24可选闸瓦打开监控—25可选闸瓦磨损保护—7安全开关和相关功能扶手入口开关围裙板开关梯级塌陷开关扶手断带开关主驱动断链开关梯级链断链开关8安全开关和相关功能梳齿板保护开关扶手测速保护主机机械式超速保护开关抱闸打开检测和闸瓦磨损检测9安全开关和相关功能风扇罩打开保护主机速度检测传感器前沿板打开保护梯级丢失检测传感器10系统组成-非安全类功能1标准主空开2标准恒压开关和插座3标准上下行主接触器4标准手动启停扶梯5标准可保持的停止按钮6标准连续运行模式7标准检修模式8标准故障记录9标准服务工具10标准安全链故障反馈11标准星/三角启动12可选间歇运行模式和乘客检测装置14可选变频运行15可选交通流量灯11系统组成-非安全类功能17可选蜂鸣器音频信号18可选梳齿照明20可选墙上插座对地漏电流的控制类型21可选扶梯远程监控系统界面22可选火警急停23可选ETA-PLUS24可选故障指示灯25可选液位开关26可选润滑系统27可选双回路制动系统29可选油位检测30可选乘客检测器/计数器31可选干触点32可选梯级照明33可选裙板照明34可选自动停止35可选远程启停12扶梯控制柜布局系统组成以旁路变频控制柜为例13系统组成机房布局14运行模式星型接法运行三角形接法运行线圈接成星型状态，三个线圈有公共点。此时主机的启动电流和运行电流都比较小，同时主机的负载和功率也比较小。三角形启动与运行时，启动电流和运行电流都比较大，负载和功率也比较大，处于正常大负载运行状态。但必须保证主机的三个线圈首尾连接成三角形状态15ETA-PLUS功能为电机的星形-三角形切换功能1、扶梯以星形状态启动2、在乘客比较少的情况下电机处于星形运行状态（主机输出功率小，效率高）3、在乘客比较多的情况下切换到三角形运行状态（星形状态不能满足大负载的要求）4、切换的过程中不会引起扶梯速度的变化5、通过扶梯头部装的光电开关检测乘客运行模式16运行模式17低速到高速（变频）1、无人状态下扶梯处于低速运行（机械磨损小，能耗小）2、有乘客进入时，扶梯加速到正常速度（依靠变频器加速，加速平稳）扶梯无乘客时，转入低速运行3、只有正方向进入扶梯的乘客，扶梯才会加速。如果从反方向进入，维持低速不变运行模式18主回路（标准）控制原理19主回路（全变频）控制原理20主回路（旁路变频）控制原理21旁路变频时序图控制原理22安全回路控制原理23NRD安全电路K02K02.1K064K065K066K063915915915915NRD2NRD1OSPSDCBVSAFSafetyChainSDCB–SafetyDeviceMainDriveChainBrokenOSP–OverSpeedGovernorSwitchNRD–NonReversalDeviceTheendofsafetychain24212124B控制原理24NRD安全电路106210621062K064K065K066K063A1A2A1A2A1A2A1A2NPLCBoardKMUK064K065K066K1K1上行接触器K2AKMDK2K1K2下行接触器3s3s3s6sK063-K066时间继电器C控制原理25启动和检修回路控制原理26启动和检修回路控制原理27控制板控制原理目前采用OMRONCPM2B主板1、36个输入点，24个输出点2、采用继电器输出3、每个输入输出点都对应一个LED指示灯4、如右图，上面三排为输入点从左到右分别为：0000-00110100-01110200-0211下面三排为输入点从左到右分别为：1000-10071100-11071200-120728输入点（标准）控制原理29输出点（标准）控制原理30输入点（旁路变频）控制原理31输出点（旁路变频）ABCDEFG1BC1BC控制原理32故障代码控制原理代码含义复位方式1主驱动链断链开关断电复位2扶梯/人行道上下头部扶手入口非断电复位3扶梯/人行道上头部其余安全开关非断电复位4扶梯/人行道下头部其余安全开关非断电复位5附加制动器打开非断电复位6扶梯/人行道上头部梯级丢失检测断电复位7扶梯/人行道下头部梯级丢失检测断电复位8电动机抱闸未打开，闸瓦磨损断电复位9润滑系统缺油断电复位10扶梯/人行道非操作逆转断电复位11扶梯/人行道启动后接触器未吸合断电复位12扶梯/人行道停止后接触器未释放非断电复位13左扶手速度异常断电复位14右扶手速度异常断电复位15安全继电器（KSA）粘连非断电复位代码含义复位方式16变频器报错断电复位17水位检测开关动作非断电复位18运行时工频、变频切换断电复位19同步器故障（无同步信号）断电复位0钥匙零位复位非断电复位H主机速度异常断电复位E急停开关动作非断电复位J电机热保护，错相，断相报警非断电复位F前沿板打开保护非断电复位1P变频正常运行P工频正常运行1L变频检修运行L工频检修运行33变频器SIEI34变频器旁路变频参数表和常见故障（SIEI）OC：过电流OV：过电压UV：低电压OH：过载/过热PH：缺相SHC：输出接地故障或相间短路OCH：变频器损坏35变频器FUJI1、多段速频率2、正转、反转控制3、制动扶梯下行制动时电机会产生能量多余的能量需要释放掉工频时释放到电网中变频时需要通过变频器释放4、制动电阻全变频时，有乘客下行时能量需要通过制动电阻释放旁路变频有乘客时始终处于工频状态，所以不需要制动电阻释放能量5、制动单元作用：当检测到回馈能量大于变频器能承受的值后，打开能量释放通道，让这部分能量通过制动电阻释放掉小功率的变频器本身内部带制动单元大功率一般需要单独额外配置目前FUJI变频器15KW以上的需要单独配置制动单元（如果配制动电阻的话）36变频器旁路变频参数表和常见故障（SIEI）功能代码名称设定值F02操作·运转1F03最高输出频率50.2F04基本频率50F05基本频率电压380（合同电压）F06最高输出电压380（合同电压）F07加速时间2.5F08减速时间20F26载波频率5C05低速频率20/24C06检修频率50/60C07高速频率50.2H11减速模式137变频器查看变频器历史故障记录（FUJI）38其他（传感器）1、光电传感器a、装在围裙板上的对射式开关（检测距离较近，可靠，安装调整不方便）b、装在入口附件的漫反射光电开关（检测距离远，检测不可靠）c、装在多功能立柱上的对射式光电开关（能满足远距离的检测要求，并且可靠，但是安装不紧凑，需要额外在扶梯上下头部增加立柱)。2、压电传感器装在前沿板边框橡胶条下面，通过检测前沿板上的压力来输出信号。检测压力的灵敏度可以调节，安装位置隐蔽，不影响扶梯整体美观，价格较高3、其他方式的传感器超声波传感器激光检测的传感器扶梯的运行模式跟传感器没有关系，或者说任何一种触发装置都可以实现扶梯运行模式的选择但是传感器的检测距离和检测方式要求满足标准的要求和安全性的要求39其他（常见故障疑问）检修梯级丢失：检修时会显示6或7（梯级丢失报警）复位时需要长时间按住检修连续运行48秒，直到检测到梯级完全安装完整，会恢复到L为了防止检修时梯级忘装或安装不到位附加制动器：主机超速、非操纵逆转、主驱动断链、断电情况下动作动作后显示5，只能开上行复位如果自动启动运行上行，8秒内如果检测不到附加制动器复位，会自动停止运行，需要重新启动上行或检查附加制动器开关40其他（漫反射光电）发射单元发出的红外光其实是形成了一个锥形带，范围大概是+/-8°，也就是总共16°的大小（如上图所示）。-IP67-继电器输出-抗冲击，抗振动-圆柱型的发射/接收单元使得安装更加方便-独立的外置控制器，有可调节增益的旋钮-黑色物体检测距离2.5M，白色物体检测距离4M-抗光性非常好，可达到100，000Lux并且不受污物，灰尘等影响-发射单元和接收单元为独立的两个部分使得在安装时能更灵活地调整角度41其他（漫反射光电）示意图中的X表示客户所要期望能检测到的最大距离；示意图中的Y表示自动扶梯入口的宽度（内侧面裙板之间的距离）；示意图中的∠A表示光电传感器探头和自动扶梯外侧面裙板的夹角；另外可设定Z为光电传感器的实际检测距离；对光电传感器灵敏度的调整在调节好传感器的安装角度后，开始进行对其灵敏度的调节，具体方法是：1．让一个人站在期望检测的最大目标位置上2．把增益旋钮逆时针旋到底3．慢慢地顺时针旋动旋钮，直至红色和绿色指示灯都亮4．再慢慢地逆时针旋动旋钮直至绿色指示灯闪烁42其他（照明）围裙板和扶手照明：目前标准配置为冷阴极灯管照明，采用串联的方式，高电压也可以提供断续的LED照明，DC24V电压43其他（干触点）监控干触点：输出信号为无源触点方式(常开触点或常闭触点）目前标准功能为5个干触点即把扶梯运行的5个状态信号预留给客户客户可以从控制柜里取出预留的这些信号状态，用来监控扶梯的运行状态控制干触点：用户提供触点信号，我们从用户取出信号，接入控制系统中，一旦用户的信号发出，控制系统接到后作出相应动作如远程启动、远程停梯，火警信号等44其他（程序参数）室内电磁泵加油程序参数45其他（程序参数）室外齿轮泵加油程序参数46其他（程序参数）旁路变频低速到高速模式中高速运行时间47其他（程序参数）旁路变频自启动模式中运行时间48谢谢！