实验报告一、实验名称噪声中正弦信号的经典法频谱分析二、实验目的通过对噪声中正弦信号的经典法频谱分析,来理解和掌握经典谱估计的知识,以及学会应用经典谱估计的方法。三、基本原理1.周期图法:又称直接法。把随机信号)(nx的N点观察数据)(nxN视为一能量有限信号,直接取)(nxN的傅里叶变换,得)(jwNeX,然后再取其幅值的平方,并除以N,作为对)(nx真实的功率谱)(jweP的估计,以)(ˆjwPEReP表示用周期图法估计出的功率谱,则2)(1)(ˆwXNwPnPER。2.自相关法:又称为间接法功BT法。先由)(nxN估计出自相关函数)(ˆmr,然后对)(ˆmr求傅里叶变换得到)(nxN的功率谱,记之为)(ˆwPBT,并以此作为对)(wP的估计,即1,)(ˆ)(ˆNMemrwPjwmMMmBT。3.Bartlett法:对L个具有相同的均值和方差2的独立随机变量1X,2X,…,LX,新随机变量LXXXXL/)(21的均值也是,但方差是L/2,减小了L倍。由此得到改善)(ˆwPPER方差特性的一个有效方法。它将采样数据)(nxN分成L段,每段的长度都是M,即N=LM,第i段数据加矩形窗后,变为LienxMwxMnjwniNIPER1,)(1)(ˆ210。把)(ˆwPPER对应相加,再取平均,得到平均周期图21110)(1)(ˆ1)(LiLiMnjwniNiPERPERenxMLwPLwP。4.Welch法:它是对Bartlett法的改进。改进之一是,在对)(nxN分段时,可允许每一段的数据有部分的交叠。改进之二是,每一段的数据窗口可以不是矩形窗口,例如使用汉宁窗或汉明窗,记之为)(2nd。这样可以改善由于矩形窗边瓣较大所产生的谱失真。然后按Bartlett法求每一段的功率谱,记之为)(ˆwPPER,即2102)()(1)(ˆMnjwniNiPERendnxMUwP,式中1022)(1MnndMU是归一化因子。四、主要编程步骤(一)构造一个频率为100Hz的正弦信号,再构造一个方差为0.01的高斯白噪声,将正弦信号与噪声相加,得到信号xn=sin(2*pi*100*n)+0.1*randn(size(n));(二)进行功率谱估计1.周期图法①对xn加汉明窗,调用函数[Pxx,f]=periodogram(xn,window,nfft,Fs),其中采样频率Fs=1000Hz,分别取不同的信号长度128,256,512,1024时,分别进行功率谱估计,画功率谱图。②对xn分别加矩形窗,汉宁窗,海明窗,blackman窗。固定信号长度为256,采样频率为1000Hz,调用函数[Pxx,f]=periodogram(xn,window,nfft,Fs),分别进行功率谱估计,画功率谱图。2.间接法用cxn=xcorr(xn,'unbiased')来计算xn的自相关函数,然后对其进行傅里叶变换,便得到它的功率谱,画图。3.Bartlett法对xn加矩形窗,调用函数[Pxx,Pxxc]=psd(xn,nfft,Fs,window,noverlap,p),进行功率谱估计,画功率谱图。4.Welch法对xn加海明窗,调用函数[Pxx,f]=pwelch(xn,window,noverlap,nfft,Fs,range),进行功率谱估计,画功率谱图。五、实验结果及分析1.周期图法,采样频率Fs=1000Hz,信号频率f=100Hz,高斯白噪声方差为0.01。①取不同的信号长度128,256,512,1024时程序运行结果如下图显示:分析:当N逐渐增大时,曲线的起伏也逐渐加剧,这是因为N增大,使互不相关的点增多,才导致了曲线起伏的加剧。②对xn分别加矩形窗,汉宁窗,海明窗,blackman窗。固定信号长度N=256,调用函数[Pxx,f]=periodogram(xn,window,nfft,Fs),分别进行功率谱估计,画功率谱图。程序运行结果如下图显示:③改变信噪比固定信号长度N=512,信噪比为-20dB,0dB,20dB时分析:信噪比越大,效果越好。④改变窗函数的长度2.间接法采样频率Fs=1000Hz,采样点数N=1024,信号频率=100Hz,高斯白噪声方差为0.01。3.Bartlett法采样频率Fs=1000Hz,采样点数N=1024,信号频率=100Hz,高斯白噪声方差为0.01。4.Welch法采样频率Fs=1000Hz,采样点数N=1024,信号频率=100Hz,高斯白噪声方差为0.01。六、结论根据分析结果,给出明确的,与分析相一致的结论。