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一、机芯结构爆炸图：与机芯连接的相关马达控制线路：1.SP-、SP+：为主轴马达信号线。当两线之间的电压为0V时马达不运转，只有的两线之间的电压达到马达规格电压时马达运转正常。主轴马达与夹碟器固定在一起，夹碟器带动碟片顺时针运转。2.SL-、SL+、LIMIT：为进给马达信号线（SL-、SL+）及进给限位信号线（LIMIT）。进给马达通过连接的齿轮带动激光头水平移动。碟机每次开机后必须将光头移到最里面再进行碟片检测，当光头移到最里面时光头压迫进给限位开关，将LIMIT线与地短路，CPU检测到LIMIT为低电平时。执行出仓到位的命令-停止进给。3.LOAD-、LOAD+、TRIN、GND、TROUT：进出仓马达信号线（LOAD-、LOAD+）及进仓/出仓限位线（TRIN、TROUT）。当托盘仓到最外面时仓门压迫出仓限为开关，导致TRIN线与地短路，CPU检测到TRIN为低电平时。执行出仓到位的命令-停止出仓。进仓动作与出仓程序相同。DVD主流光头构造目前DVD主流光头构造可分为以下四种：•1、单光头单聚焦镜：采取一个光头和一个全息综合聚焦透镜，其激光束为645nm波长，但透镜十分特殊.通过透镜边缘的激光束形成•CD/VCD信息面的聚焦点，而透镜中间部分的激光束聚焦在DVD的信息面上。因只有一个透镜，因此读取数据时不涉及到更换镜头，不占用时间，读片速度快，成本较低，机械结构也相对简单，但此种激光头内部结构十分复杂，且读碟过程中，因对每一种碟片来说只利用了透镜表面上的部分光束，因此读片精度较差，且给光头带来巨大负担。目前这种读取方案主要在Panasonic公司广泛应用。2、单光头双聚焦镜使用两个焦距不同的镜片，但共用一个激光发射器和接收器（即：共用一个激光头），通过切换透镜来获得不同焦深以实现分别读取CD/VCD和DVD的目的，其读取信号质量较高，但在读碟时涉及到光头的机械切换过程，因此占用读碟时间，读碟速度较慢，噪声大，且在精密的激光头内部容易产生机械故障，成本也相对较高。启动速度较慢、寻道时间长、光头一物两用损耗较大。目前，TOSHIBA、安桥公司在自己的DVD产品上采用了这项技术。3、双光头双聚透镜即采取两套完全独立的光头，拥有两套不同焦距的透镜，采用各司其职的信号拾取系统分别读取CD/VCD和DVD。因此读碟性能较好，另一大优点就是能兼容CD-R和CD-RW。因CD-R和CD-RW的数据反射面料由氰兰染料制成，对780nm的激光束反射能力很强，而对于645nm的短波长激光束，几乎会全部吸收，而只有645nm激光束的单光头DVD是无法兼容CD-R和CD-RW等可记录的CD盘片。但因采取双光头，因此成本最高，且其伺服机构在读盘时有一个双光头的切换过程，占有时间，读盘速度慢，机械系统复杂，容易出现机械切换故障。目前，Sony及日立公司均采用这种光头技术。4、单光头双波长•此技术采取一个激光头，内部安装两个不同的激光发射器（相当于将两个光头集成在一起），技术含量高，通过使用一组聚焦镜所产生的650nm和780nm波长的激光拾取信号，来分别读取CD/VCD和DVD，在保持单光头单聚焦镜的优势基础上更加提高了读片性能和认盘速度，又免去了因更换激光头或聚焦镜所带来的时间占用和机械故障。且兼容性好，能很好地兼容CD-R和CD-RW。这是一种较为新型、全面的信号拾取方案。这种读取方式最为稳定、先进。目前，先锋、明基等公司采用这种技术。对于光学头来讲，它特有的技术有如下几个：•a.通过利用被聚焦到回折界限的最小激光束，穿过0.6mm的透明塑料层，从凹凸信息面取出信号。b.使用半导体激光二极管，使用数值孔径NA为0.6的对物透镜，把激光束聚焦为由波长决定的回折界限为止的最小光束。c.光盘外形的误差和不同光盘交换时带来的对物透镜的焦点位置在光盘信息记录面的位置变化，还有光盘回转时光盘面上下振动也会引起焦点位置变化，为了对焦点位置变化进行自动补正，必须把能够以精度为正负1μm对焦点位置控制的误差检出机能和控制用的伺服机构内藏在光学头里。d.光盘的形状中心和光盘的回转中心之间的偏心补正，还有对于在轨道间距为0.74μm的轨道上，精度正负0.1μm控制激光束对轨道的追迹控制用误差检出机能和控制用的伺服机构内藏在光学头里。在这里对于光盘装置系统，能满足以上要求的光学头的基本光学系统，对物透镜OL(objectlens)，作为光源的半导体激光二极管LD(laserdiode),准直透镜CL,和其他一些光学头用的光学部品的原理及设计进行说明。2.光学头基本原理2.1.光学头的基本光学系和光学部品的收差•光学头是DVD系统的最大关键部件之一，它的基本原理图如下：•光学头是由1.对物透镜，2.准直透镜，3.偏光分光棱镜，4.分光棱镜，5.反射镜，6.1/4波长板，7.焦点误差检出光学系，8.寻轨误差检出光学系等光学部品和光学系，9.焦点控制伺服机构（F-ACT）,10.寻轨控制伺服机构(T-ACT)等伺服机械控制部品，还有11.半导体激光二极管，12.多分割光电二极管PD(photodiode)等光电部件构成的。光学头能够读出光盘上的信号的原理是从激光二极管射出的发散P线性偏振激光通过准直透镜，成为平行光，再通过1/4波长片时，偏振方向旋转45度，变为圆偏光，这束平行的圆偏光被对物透镜聚焦到光盘的信息面，再反射回来（根据盘面的凸凹对光的反射不同），通过1/4波长片时，再一次偏振方向被旋转45度，成为S线性偏振光，在偏光分光棱镜PBS处被反射到误差检出系和信号系，反射光再一次被分为两路，误差系的一路通过凸透镜、圆柱透镜，投影到四分割的光电二极管上，根据各象限光量的大小，进行运算，对聚焦和寻轨伺服机构控制，•使之读出正确的信号，另一路信号系的光束由凸透镜会聚到光电二极管，把光信号变为电信号。•要想把激光聚焦成由波长决定的最小光束，必须把从LD发出的球面波的波面尽量无缺陷的传到光盘的情报记录面。也就是说，从LD发光开始到光盘为止，光学头成像系各部品全体的RMS波面收差必须限制在0.07λ以下，不然不能把激光光束聚焦为由干涉极限决定的最小光束。构成光头的各光学部品，光盘盘面，其中也包括对物透镜设置时的调整误差，以上这些合计的成像光学系全体的波面收差，必须限制在由WarechalCriteron(δω)MC给出的允许最大波面收差0.07λ以下。•光盘已经由光盘标准规定，(δω）DISK=0.05λ，一般对物透镜的象差(δω）ADJT=0.025λ，要使全体(δω)MC小于0.07λ，对于其他的光学部品的收差必须严格控制。从LD开始到光盘为止，光头各光学部品的最大允许波面收差各用(δω）LD，(δω）CL，(δω）PBS，(δω）QWP，(δω）MR,(δω）OL表示，WarechalCriteron给出我们如下公式；(δω)MC≤λ/14(δω)2MC=(δω）2LD+(δω）2CL+(δω）2PBS+(δω）2QWP+(δω）2MR+(δω）2OL+(δω）2DISK•下面具体DVD的数值带入来试算一下。半导体激光二极管激光射出侧有平面玻璃窗，此外由于半导体激光器自身的特点，不可克服的有非点间隔，比理想波面要差，普通(δω）LD约为0.013λ。棱镜，反射镜等平面光学部品比较容易的以波面收差0.01～0.015λ制造出来。但是准直透镜和对物透镜等非平面光学部品，波面收差要想抑制在0.03λ之内，比较困难，分别定为准直透镜0.025λ和对物透镜0.035λ，这样根据式（2）得出全体(δω)MC的波面收差为0.0694λ，满足要求。即使对物透镜的波面收差被抑制在0.035以下，如果准直透镜的波面收差大于0.025，那样被聚焦光束的直径就会变大，从信息面读出数据错误频度就会变高。由于以上的理由，准直透镜的波面收差必须小于0.025，但球面单透镜要想达到这个值非常困难，一般采用球面玻璃组合透镜。•从DVD光头的对物透镜射出的激光光束，需要一直跟踪光盘信息面上的轨道间距为0.74μm，最短凹坑长为0.4μm的轨迹，并正确读出凹坑信息。光强为光束中心强度1/e2的位置的光束直径被称为光束径ω，激光波长λ=650nm，对物透镜的数值孔径NA=0.6,ω=k×（λ/NA）当对物透镜的入射光束的光强能量分布为均等分布时，系数k是0.96，光强能量分布为高斯分布时为1.34。从上式可以看出，光束径正比例于λ/NA，既要想提高光盘记录密度，缩小光束径，就需要使激光短波长化，并且提高对物透镜的NA。还有对物透镜的焦点深度△z正比例于λ/NA的平方，DVD焦点深度与CD相比变窄56%，焦点误差的允许值变小。△z～λ/NA2光盘的倾斜引起的象差也会增加。对于焦点误差的允许值的减少，就需要提高焦点控制精度，DVD为了减少光盘的倾斜引起的收差，光盘的厚度减为CD的一半0.6mm。2.2.成像光学系2.2.1.激光二极管•一般LD发出的光为与PN结合面平行的线性偏振光，但短波长的LD中大多发出与PN结合面垂直的线性偏振光，DVD要求LD在光盘面上的能量为0.3mW左右，这就需要LD发出的激光能量是3～5mW。2.2.2.LD的射出角特性和准直透镜•LD射出的激光是发散光，从发光点离开一段观测到的光束断面强度分布，被称为远视野象FFP(farfieldpattern)，FFP垂直结合面方向宽，平行结合面方向窄，象下面图示的一样，是纵长的椭圆形。LD垂直结合面的放射角和平行结合面的放射角分别是θ⊥，θ∥。根据LD的放射角和对物透镜对光束强度的分布要求，确定准直透镜的焦点距离。2.2.3.LD的噪音特性和高频叠加•LD有单模发光和多模发光两种激光发振方式。单模发光的最大问题是从光盘反射回来的光进入激光共振器，形成干涉，成为噪音，影响SN,为了消除噪音，需要对驱动电流进行高频叠加。而多模的LD抗干扰能力强，不需要高频叠加。2.2.4.偏光分光棱镜和1/4波长板的作用•激光二极管射出的发散P线性偏振激光通过准直透镜，成为平行光，无反射折射的通过PBS,.再通过1/4波长片时，偏振方向旋转45度，变为圆偏光，这束平行的圆偏光被对物透镜聚焦到光盘的信息面，携带信息再反射回来，通过1/4波长片时，再一次偏振方向被旋转45度，成为S线性偏振光，在偏光分光棱镜PBS处被反射到误差检出系和信号系，使入射光和带有信号的反射光分离。2.2.5.对物透镜•DVD光头要求对物透镜一定要象差小，特性优良，能够把光束聚焦到回折界限，也就是能够补正各种收差，使点象的大小完全由回折界限来决定。一般使用非球面光学树脂透镜。2.3误差检出系•非点收差法焦点误差检出方式一般采用非点收差法，非点收差法就是根据光盘反射面位置的变化，反射光的聚焦位置移动，通过圆柱面透镜对投影光形状进行变化，用4分割PD差动检出。聚焦误差检出信号=（A+C）-(B+D)/(A+B+C+D)寻轨误差检出信号=（A+B）-(C+D)/(A+B+C+D)PD把光信号转变成电信号，前置放大，模拟运算，再经过相位补偿，把信号输入驱动放大器，驱动透镜驱动线圈，完成聚焦和寻轨控制2.4.信号系•从PBS分离的含有信息的反射光，除一部分进入伺服机构的控制系，大部分进入信号系，由PD变成电信号，前置放大，成为RF信号。3光学头光学系的设计•DVD光学头主要包括对物透镜驱动系ACT(ACTUATOR)和光学系,对物透镜驱动系有两个功能,一个是把从半导体激光器发出的激光聚焦在光盘的信息面上,(即聚焦focusing),另一个是使光束在轨道上并追随轨道(即寻轨tracking),因为聚焦是对于光盘的面振动,以1μm以下的误差来追随,设计聚焦伺服驱动线圈时,必须使驱动线圈的加速度超过光盘面振动的加速度.寻轨驱动线圈是以0.1μm以下的误差对轨道进行追随,设计中特别要注意的是防止对高频的机械共振.设计一般是以光盘的国际标准为目标值,要考虑到光盘的面振动,光学头的装配误差,光学头的移动误差,主轴电机的轴振动,光盘的放置误差等诸多因素.具体的结构,主要有轴转动型,弹性线材支持型等.AC