PID控制器参数整定-临界比例度法-讲义

-1-测量学实习报告册班级：园林082组号：1组长：陈超组员：高飘、钟莉、彭文娟、周连英、程欣浩指导教师：陈英俊-2-目录一、前言…………………………………………………………21、实习时间…………………………………………………22、实习地点…………………………………………………23、实习小组信息………………………………………24、实习目的及要求……………………………………25、实习任务及内容……………………………………2二、控制测量（闭合导线）………………………………………31、控制点布置…………………………………………32、闭合导线水准测量（高程控制）……………………33、闭合导线距离测量（平面控制）……………………64、闭合导线水平角测量（平面控制）…………………85、导线坐标计算及展绘……………………………………9三、碎部测量（测绘地形图）……………………………………111、测区概况………………………………………………112、外业数据采集………………………………………113、内业成图………………………………………………134、注意事项……………………………………………………13四、实习心得………………………………………………………14-3-一、前言1、实习时间：2010年11月29日至2010年12月3日2、实习地点：江西省南昌市江西农业大学本部教学区北区3、实习小组信息：组别：江西农业大学园林与艺术学院园林082第1小组指导老师：陈英俊组长：陈超组员：高飘、钟莉、彭文娟、周连英、程欣浩组员分工：选点与跑尺：陈超、程欣浩观测与读数：周连英、彭文娟记录与计算：钟莉、高飘描点与绘图：高飘4、实习目的及要求：巩固和强化理论知识，在实践中训练分析问题，解决问题的能力，培养综合应用测量知识的能力；进一步熟练掌握水准仪、经纬仪、皮尺的的使用方法、提高野外测量、内业计算、地形绘图的技能;掌握大比例尺数字测图的全过程；培养一丝不苟的测绘技术工作态度、培养吃苦耐劳、团结友爱、集体协作的精神。5、实习任务及内容：5.1任务：1）小区域大比例尺地形图的测绘。在江西省南昌市江西农业大学本部教学区北区，通过5天的地形图测绘实习，取得6~7个控制点数据，并进一步根据得到的数据完成一幅实际大小为150*200m，比例尺为1：500，图纸为3*4（每格10cm），A点坐标为（500，500，50），高程数据不少于20个的地形图。2）完成一份实习报告册。5.2内容：1）周一上午——领取仪器2）周一上午——闭合导线控制点选取3）周一下午——闭合导线水准测量（高程控制）4）周二全天——闭合导线水平角距离测量（平面控制）5）周三上午——展绘控制点，检查控制点成果6）周三、四——碎部测量7）周五上午——清绘图纸，完成实习报告8）周五下午——归还仪器-4-二、控制测量（闭合导线）1、控制点布置：本实习控制点布设形式为闭合导线，导线位于农大本部教学区北区，点号连接为A—B—C—D—E—F—G—A，边长均在30~100m所使用的仪器有DS3水准仪、DJ6经纬仪，罗盘仪。具体的技术要求如下表：等级导线长平均边长（m）每边测距中误差测角中误差水平角测回数导线全长闭合差导线全长相对闭合差一——30~100————1±错误!未找到引用源。40n1/20002、闭合导线水准测量（高程控制）：2.1观测路线：位于农大本部教学区北区，点号连接为A—B—C—D—E—F—G—A2.2观测方法：1）安置整平仪器，照准后尺黑面，依次读取上、下丝及中丝读数。2）转动仪器，照准前尺黑面，依次读取上、下丝及中丝读数。3）前尺变红面朝向仪器，读取中丝读数。4）后尺变红面，仪器照准后尺红面，读取中丝读数2.3技术要求：水准测量仪器：DS3水准仪双面尺水准测量技术要求前后视距不等差前后视距不等差累计差K+黑—红黑红面高差之差视线最长距离中丝最小读数值闭合差以及往返较差————————≤6mm≤4mm———————————2.4内业计算：-5-取每测段往返测高差中数的平均数作为该测段的高差，如果导线全长闭合差在限差范围内，根据已知高程，算出每一点的高程。2.5测量成果：表一普通水准测量记录手簿路线名称：YL082-1日期：20101129天气：阴组号：1仪器编号：371844观测：陈超记录：高飘班级：园林082测站编号点号方向及尺号水准尺读数黑+k-红平均高差备注黑面红面1A后13856173-1-0150B前153562220后-前-0150-0149-12B后016448510-2012高差大于3米，分两段进行。1/B前21776962+2后-前-2013-2111-231/B后072055070-1078高差大于3米，分两段进行。C前179864850后-前-1078-97804C后06955380+2-0730D前14256210+2后-前-0730-083005D后125360400-0157E前14106098-1后-前-0157-0058+16E后176064470+0778F前09835769+1-6-后-前+0777+0678-17F后19906778-1+1878G前01124800-1后-前+1878+197808G后17046392-1+1463A前02415030-2后-前+1463+1362+1注意两个限差（等外）：1、红黑面读数差的绝对值≤4mm2、红黑面高差之差的绝对值≤6mm表二水准路线成果整理计算表路线形式：YL082-1班级：园林082组号：1姓名：陈超点号距离km测站数n测的高差m改正数mm改正后高差m高程m备注A50.0001-0.150+1-0.149B49.8512-3.090+2-3.088C46.7631-0.730+1-0.729D46.0341-0.157+1-0.156E45.8781+0.778+1+0.779F46.6571+1.878+1+1.879G48.5361+1.463+1+1.464A50.000-7-8-8+80∑辅助计算hf=-8fh容=±20L=±53成果是否合格？hffh容成果合格，可以改正！注：闭合水准路线起点高程假设为50米。2.6注意事项：1）前后视距相等(在限差内)。2）从后视转为前视时，望远镜不得从新调焦。3）读数前应消除视差。4）当用水准仪瞄准、读数时，水准尺必须立直。5）每站观测完毕后，必须及时进行计算，检核满足限差要求后才能搬站。3、闭合导线距离测量（平面控制）：3.1观测路线：位于农大本部教学区北区，点号连接为A—B—C—D—E—F—G—A3.2观测方法：利用经纬仪，测钎，皮尺大致找到两点连线取得数据。3.3技术要求：经纬仪型号：DJ6经纬仪-8-测角技术要求：做往返两个测回，所得数据满足200012返）（往返往3.4内业计算：如果在限差范围内，就取二次测得距离的平均数作为往（返）测距离，再取往返测距离的平均数即为两控制点之间的距离。3.5测量成果：表四距离丈量表边方向长度平均值1A-B22.7426.9749.7149.70B-A25.3924.3049.692B-C24.9524.5049.4749.46C-B25.7023.8049.453C-D27.6027.5855.1055.14D-C29.1026.0055.184D-E26.6125.3716.2026.2394.4194.41E-D26.2316.2025.3726.6194.415E-F23.2419.4742.7142.71F-E19.4723.2442.716F-G20.6017.313.9541.8641.86G-F17.313.9520.6041.867G-A25.5422.6126.1574.3074.30A-G22.6125.5426.1574.30-9-3.6注意事项：1）皮尺尽量拉水平，起始读数要为整数2）高差过大时要分段进行4、闭合导线水平角测量（平面控制）：4.1观测路线：位于农大本部教学区北区，点号连接为A—B—C—D—E—F—G—A4.2观测方法：用经纬仪对每一测站利用测回法对同一水平角度连续观测一个测回。4.4内业计算：取上下半测回平均值为一测回角度值，取1个测回的平均值作为该角值，将所有内角相加减去理论值180*（n-2）即为角度闭合差，看是否满足限差。4.5测量成果：表三测回法观测水平角记录手簿日期：20101130天气：阴组号：1仪器编号：51374观测：陈超记录：高飘班级：园林082测站竖盘位置目标水平度盘读数°′″半测回角值°′″一测回角值°′″备注1(A)盘左G0000016309541631006B1630954盘右G17959481631018B34310062(B)盘左A00000884036884045C884036盘右A1800000884054C26840543(C)盘左B0000017216001721557D1721600盘右B18000121721554D35216064(D)盘左C00000973654973700E973654-10-盘右C1795906973706E27736125(E)盘左D0000011722001172209F1172200盘右D17959361172218F29721546(F)盘左E0003615110241511015G1511100盘右E18000001511006G33110067(G)盘左F0000010942121094215A1094212盘右F17959121094218A2894130注意几个限差（DJ6测回法）：1、对中误差≤2mm2、水准管气泡偏离误差≤半格3、两个半测回角值之差≤36″4、各测回角值之差≤24″5、2c≤60″6、方向观测（全圆观测）归零差≤18″4.6注意事项：1)仪器安置的高度要合适,脚架要踩实。在观测时不要手扶或碰动三脚架,转动照准部和使用各种螺旋时,用力要轻。2)如观测的两个目标高低相差较大,更须注意仪器整平。3)对中要准确,测角精度要求越高或边长越短时,对中要求越严格。4)尽量用十字丝交点瞄准测铅底部。5)一定要按观测目标的顺序记录水平度盘的读数,记录要清楚,发现错误,立即重测。6）在一个测回的水平角观测过程中不得再调整照准部水准管。如气泡偏离中央太多时,须再次整平仪器,重新观测。5、导线坐标计算及展绘：（见成图）-11-导线形式：闭合导线班级：园林082组号：1姓名：陈超点号观测值°′″改正后角值°′″方位角°′″边长（m）坐标增量改正后坐标增量XY点号△X△Y△X△YA+1416310061631020500.000500.000A285300049.700-25+13.282-47.892+13.257-47.892B+14884045884059513.257452.108B194105949.460-25-47.952-12.119-47.977-12.119C+1317215571721610465.280439.989C186270955.140-25-54.791-6.197-54.816-6.197D+13973700973713410.464433.792D104042294.410-30-22.956+91.576-22.986+91.576E+1311722091172222387.478525.368E41264442.710-25+32.015+28.270+31.990+28.270F+1315110151511028419.468553.638F12371241.860-25+40.849+9.146+40.824+9.146G+1310942151094228460.292562.784G302194074.300-25+39.733-62.784+39.708-62.784A+1416310061631020500.000500.000A2853000∑89958279000000407.580+0.1800.00000辅助计算hf=-93