10---最后进近垂直引导

昀后进近垂直引导昀后进近垂直引导垂直引导垂直引导最后进近垂直引导昀后进近垂直引导昀后进近垂直引导最后进近垂直引导2/862/86PBN背景OCEANICREMOTEENROUTETERMINALRNAV10RNP4RNAV5RNAV1RNAV2RNAV2RNAV1BASICRNP1RNPARAPPROACHRNPAPCH昀后进近垂直引导昀后进近垂直引导最后进近垂直引导3/863/86昀后进近垂直引导昀后进近垂直引导带有垂直引导的进近程序气压垂直导航带有垂直引导的进近程序气压垂直导航APVAPV最后进近垂直引导昀后进近垂直引导昀后进近垂直引导最后进近垂直引导4/864/86进近类型概括VOR/DMENDBLOC传统导航RNAV导航水平引导NPA非精密进近GNSSABAS+BaroVNAVAPVBaroVNAVRNAV导航水平和垂直引导APV带垂直引导的进近ILSPA精密进近MLSLateralandverticalguidanceGNSSGBASGNSSABASDME/DMEVOR/DMERNAV导航传统导航APVSBASGNSSSBAS昀后进近垂直引导昀后进近垂直引导最后进近垂直引导5/865/86所有APV程序的关键特征它是APV（带有垂直引导的）进近程序所以有一个FAP(象ILS一样)而非FAF有一个DA/H而非MDA/H没有MAPt昀后进近垂直引导昀后进近垂直引导最后进近垂直引导6/866/86APV气压垂直导航的关键特征包含低温修正有一个公布的昀低温度不能使用远距高度表设置宽度由基本的LNAV宽度确定在昀低运行标准表里通过下列标识识别“LNAVVNAV”昀后进近垂直引导昀后进近垂直引导最后进近垂直引导7/867/86APVOAS段始于FAP(中间进近高度与VPA的交点)止于MATF或MAHF距THR昀大长度10NmVPA[3.0°,3.5°]RDH=15m昀后进近轴=RWY轴线3个面昀后进近面(FAS)水平面中间和昀后进近复飞面昀后进近垂直引导昀后进近垂直引导最后进近垂直引导8/868/86低温下的VPA昀后进近垂直引导昀后进近垂直引导最后进近垂直引导9/869/86低温下的VPA昀后进近垂直引导昀后进近垂直引导最后进近垂直引导10/8610/86低温下的VPA50ft1500ft昀后进近垂直引导昀后进近垂直引导最后进近垂直引导11/8611/86低温下的VPA昀后进近垂直引导昀后进近垂直引导最后进近垂直引导12/8612/86低温下的VPA昀后进近垂直引导昀后进近垂直引导最后进近垂直引导13/8613/86低温下的VPA50ft1500ft机场温度VPA+30°3.15°+15°3.00°02.83°-15°2.65°昀后进近垂直引导昀后进近垂直引导最后进近垂直引导14/8614/86昀后进近面(FAS)昀后进近垂直引导昀后进近垂直引导最后进近垂直引导15/8615/86昀后进近面(FAS)昀后进近垂直引导昀后进近垂直引导最后进近垂直引导16/8616/86昀后进近面(FAS)昀后进近垂直引导昀后进近垂直引导最后进近垂直引导17/8617/86昀后进近面(FAS)FAP昀后进近点昀后进近垂直引导昀后进近垂直引导最后进近垂直引导18/8618/86昀后进近面(FAS)FAP昀后进近点垂直航迹角昀后进近垂直引导昀后进近垂直引导最后进近垂直引导19/8619/86昀后进近面(FAS)FAP昀后进近点垂直航迹角RDH昀后进近垂直引导昀后进近垂直引导最后进近垂直引导20/8620/86昀后进近面(FAS)FAP昀后进近点垂直航迹角决断高:着陆或复飞RDH昀后进近垂直引导昀后进近垂直引导最后进近垂直引导21/8621/86昀后进近面(FAS)MOC超障余度FAP昀后进近点垂直航迹角决断高:着陆或复飞RDH昀后进近面昀后进近垂直引导昀后进近垂直引导最后进近垂直引导22/8622/86昀后进近面(FAS)FAS取决于:MOC,VPA,TcorMOC超障余度FAP昀后进近点垂直航迹角决断高:着陆或复飞RDH昀后进近面昀后进近垂直引导昀后进近垂直引导最后进近垂直引导23/8623/86气压垂直导航BaroVNAV:所有的面FAPXFASFAPTHRXFAS昀后进近超障余度MOCMAPtXziXzf昀后颈进近面中间复飞面水平面50m昀后复飞面昀后进近垂直引导昀后进近垂直引导最后进近垂直引导24/8624/86DH计算计算每一个面的方程将面的高度和障碍物的高度进行比较穿透时计算超障高OCH找出昀高的OCH确定DH昀后进近垂直引导昀后进近垂直引导最后进近垂直引导25/8625/86公布航向标题:RNAV(GNSS)昀低温度昀低运行条件对baroVNAV:LNAV/VNAV对NPA:LNAVRNAV(GNSS)昀后进近垂直引导昀后进近垂直引导最后进近垂直引导26/8626/86昀后进近垂直引导昀后进近垂直引导带有垂直导航的进近程序SBAS带有垂直导航的进近程序SBASAPV(WAAS-EGNOS)APV(WAAS-EGNOS)最后进近垂直引导昀后进近垂直引导昀后进近垂直引导最后进近垂直引导27/8627/86进近类型概括VOR/DMENDBLOC传统导航RNAV导航水平引导NPA非精密进近GNSSABAS+BaroVNAVAPVBaroVNAVRNAV导航水平和垂直引导APV带垂直引导的进近ILSPA精密进近MLSLateralandverticalguidanceGNSSGBASGNSSABASDME/DMEVOR/DMERNAV导航传统导航APVSBASGNSSSBAS昀后进近垂直引导昀后进近垂直引导最后进近垂直引导28/8628/86计划SBAS系统性能SBAS进近的保护昀后进近垂直引导昀后进近垂直引导最后进近垂直引导29/8629/86SBAS的目的通过同步卫星对测距提供修正和完好性完好性增强更高的可用性通过提供几何飞行轨迹实现APV昀后进近垂直引导昀后进近垂直引导最后进近垂直引导30/8630/86SBAS进近传感器性能§volIpart24.2.31SBAS电子设备标准提供3种等级的进近性能:APVI/IILNAV/VNAVLNAV每一种这些进近的完好性等级都建立了告警限制，称为水平告警门限HAL和垂直告警门限VAL昀后进近垂直引导昀后进近垂直引导最后进近垂直引导31/8631/8631/8631/86SBAS接收机两类接收机:“独立”设备包括：接收机+RNAV计算器+Database+人机界面SBAS交联FMS仅包括接收机部分.两类系统都遵循DO-229C(RTCA)标准.定义的技术规范定义的功能和运行等级1级接收机:提供航路、终端区、LNAV性能2级接收机:提供1级+LNAV/VNAV性能3级和4级接收机:2级+APVI和II性能昀后进近垂直引导昀后进近垂直引导最后进近垂直引导32/8632/8632/8632/86APVSBAS重要特征几何VNAV(不考虑温度影响)基于ILS比较方法有429个进近，是昀初CRM数据容量的2倍类ILS显示灵敏度着陆昀低标准栏标注为：“LPV”基于SARPS标准(ICAOAnnex10)用FAS数据块（包括CRC校验）集成昀后进近航段直线复飞有指引昀后进近垂直引导昀后进近垂直引导最后进近垂直引导33/8633/8633/8633/86假设(1)满足附件10要求GNSS航电设备满足技术要求与ILS一样，用角度方式显示水平和垂直FTE水平和垂直FTE没有关联，相互独立昀后进近垂直引导昀后进近垂直引导最后进近垂直引导34/8634/8634/8634/86假设(2)如果持续故障，那么APV运行的恢复模式为NPA模式。从气压高度表读取DA/DH。昀后进近垂直引导昀后进近垂直引导最后进近垂直引导35/8635/8635/8635/86APVSBAS程序的重要特征APV(ApproachProcedurewithVerticalGuidance)程序用FAP(与ILS类似)替代FAF决断用DA/H，而不是MDA/H没有MAPt中间进近航段对准昀后进近航道SBASAPVOAS面来自于ILSOAS面程序设计与ILS非常类似有目视保护面发布用LPV（着陆昀低标准）超障标准参考Doc8168昀后进近垂直引导昀后进近垂直引导最后进近垂直引导36/8636/8636/8636/86建立程序对于昀后进近航段、起始和中间复飞段程序参考一类ILS标准昀后进近垂直引导昀后进近垂直引导最后进近垂直引导37/8637/8637/8637/86建立程序对于昀后进近航段、起始和中间复飞段程序参考一类ILS标准APV航段从FAP开始，终止于TP或者半宽到0.95NM的Z平面，以先到为准。昀后进近垂直引导昀后进近垂直引导最后进近垂直引导38/8638/8638/8638/86APVSBASOAS面根据APV运行，来定义每一个面的A、B、C常数：GARP/THR距离VPA航空器尺寸复飞梯度RDH昀后进近垂直引导昀后进近垂直引导最后进近垂直引导39/8639/8639/8639/86APVSBASOAS面昀后进近面:WandW’昀后进近水平面:X轴复飞跑道中线平面:Z轴复飞水平面:Y轴平面每个点的坐标（x,y,z），按下式计算：z=Ax+By+Cz=Ax+By+C昀后进近垂直引导昀后进近垂直引导最后进近垂直引导40/8640/8640/8640/86SBASAPV障碍物评估面昀后进近垂直引导昀后进近垂直引导最后进近垂直引导41/8641/8641/8641/86ICAOOAS软件昀后进近垂直引导昀后进近垂直引导最后进近垂直引导42/8642/8642/8642/86FAS数据向导航系统提供每个点的数据昀后进近垂直引导昀后进近垂直引导最后进近垂直引导43/8643/8643/8643/86FAS数据块程序设计人员提供数据昀后进近垂直引导昀后进近垂直引导最后进近垂直引导44/8644/8644/8644/86FASdataBlock程序设计人员提供数据数据输入到软件工具:二进制数据流格式昀后进近垂直引导昀后进近垂直引导最后进近垂直引导45/8645/8645/8645/86航迹编码-数据集成标称航迹编码到FAS数据块中FAS数据块须校验和存储FAS(finalapproachsegment)数据块用一组参数，来表示一个精密进近或者APV程序，并定义相关航迹。昀后进近垂直引导昀后进近垂直引导最后进近垂直引导46/8646/8646/8646/86FAS数据块CRC校验是为了保护数据，包括：数据块存储在机载数据库中昀后进近垂直引导昀后进近垂直引导最后进近垂直引导47/8647/8647/8647/86公布程序标题栏程序名称:RNAV(GNSS)SBAS通道数字SBAS进近ID平面图RDH值VPA(到1/10°)昀低着陆标准框OCH值:LPVFAS数据块LocalizerPerformancewithVerticalguidance昀后进近垂直引导昀后进近垂直引导最后进近垂直引导48/8648/8648/8648/86用LPV昀低标准线制图RNAV(GNSS)RNAV(GNSS)WAAS通道数字LPV昀低标准线WAAS进近IDW=WAAS24=Runway24A=24号跑道第1个进近程序温度限制WAAS设备不采用昀后进近垂直引导昀后进近垂直引导最后进近垂直引导49/8649/8649/8649/86昀后进近引导昀后进近引导带垂直引导的SBAS进近程序带垂直引导的SBAS进近程序PA(GBAS)PA(GBAS)最后进近垂直引导昀后进近垂直引导昀后进近垂直引导最后进近垂直引导50/8650/86进近类型概括VOR/DMENDBLOC传统导航RNAV导航水平引导NPA非精密进近GNSSABAS+BaroVNAVAPVBaroVNAVRNAV导航水平和垂直引导APV带垂直引导的进近ILSPA精密进近MLSLateralandverticalguidanceGNSSGBASGNSSABASDME/DMEVOR/DMERNAV导航传统导航APVS