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第四章输出耦合的复杂动态网络同步问题背景•状态耦合的复杂动态网络的通信问题背景•输出耦合的复杂动态网络的通信输出耦合复杂网络模型同步误差模型•同步：•目的：设计内部耦合矩阵L？同步准则主稳方程方法•同步误差方程•对拓扑矩阵进行变换？•由于拓扑矩阵的第一个特征值为0（18）与同步流形的关系?•(19)稳定，则网络（1）与同步流形同步（19）稳定的条件是什么？Lyapunov稳定性理论Df（s（t））时变，不等式求解困难•（24）isnonlinear.simulation全局耦合网络（4个节点）近邻耦合网络