复习极点;极轴;长度单位;角度单位及它的正方向。3、极坐标与直角坐标的互化公式1、极坐标系的四要素2、点与其极坐标一一对应的条件)0(tan,222xxyyxsin,cosyx)2,0[,0探究:如图,半径为a的圆的圆心坐标为(a,0)(a0),你能用一个等式表示圆上任意一点的极坐标(,)满足的条件?xC(a,0)OMA(,)三、圆的极坐标方程)1()0,2(),2,0()1.(..........cos2cos),(,2的坐标满足等式可以验证,点=即中。在以外的任意一点,那么,为圆上除点设=,那么是交点。设圆与极轴的另一个解:圆经过极点aAOaMOAOAOMAMORtAMOMAOMaOAAO的点都在这个圆上。等式,可以验证,坐标适合满足的条件,另一方面坐标就是圆上任意一点的极所以,等式)1(),()1(xC(a,0)OMA(,)探究:如图,半径为a的圆的圆心坐标为(a,0)(a0),你能用一个等式表示圆上任意一点的极坐标(,)满足的条件?曲线的极坐标方程一定义:如果曲线C上的点与方程f(,)=0有如下关系(1)曲线C上任一点的坐标(所有坐标中至少有一个)符合方程f(,)=0;(2)以方程f(,)=0的所有解为坐标的点都在曲线C上。则曲线C的方程是f(,)=0。见教材13页二求曲线的极坐标方程的步骤:与直角坐标系里的情况一样①建系(适当的极坐标系)②设点(设M(,)为要求方程的曲线上任意一点)③列等式(构造⊿,利用三角形边角关系的定理列关于M的等式)④将等式坐标化⑤化简(此方程f(,)=0即为曲线的方程)例1、已知圆O的半径为r,建立怎样的极坐标系,可以使圆的极坐标方程简单?OrMx简单。上比式合时的极坐标方程在形显然,使极点与圆心重=即为圆上任意一点,则设都等于半径何特征就是它们的极径几图),那么圆上各点的为极轴建立坐标系(如出发的一条射线为极点,从解:如果以圆心)1(,),(.rrOMMrOO练习:1、求下列圆的极坐标方程(1)中心在极点,半径为2;(2)中心在C(a,0),半径为a;(3)中心在(a,/2),半径为a;=2=2acos=2asin方程是什么?化为直角坐标=、曲线的极坐标方程sin424)2(22yx53cos5sin已知一个圆的方程是=求圆心坐思考:标和半径。2222253cos5sin53cos5sin535535()()2522535(,),522xyxyxy解:=两边同乘以得=-即化为直角坐标为 即所以圆心为半径是思考:在平面直角坐标系中过点(3,0)且与x轴垂直的直线方程为;过点(2,3)且与y轴垂直的直线方程为x=3y=3四直线的极坐标方程:⑴求过极点,倾斜角为的射线的极坐标方程。4oMx﹚4(0)4例1(2)求过极点,倾斜角为的射线的极坐标方程。545(0)4(3)求过极点,倾斜角为的直线的极坐标方程。4(0)45(0)4和和前面的直角坐标系里直线方程的表示形式比较起来,极坐标系里的直线表示起来很不方便,要用两条射线组合而成。原因在哪?0为了弥补这个不足,可以考虑允许极径可以取全体实数。则上面的直线的极坐标方程可以表示为()4R或5()4R)关于极点对称。,(与点),(,我们规定点,则若PM00例2、求过点A(a,0)(a0),且垂直于极轴的直线L的极坐标方程。(学生们先自己尝试做)解:如图,建立极坐标系,设点(,)Mox﹚AM在中有RtMOAcosOMMOAOA即cosa可以验证,点A的坐标也满足上式。为直线L上除点A外的任意一点,连接OM求直线的极坐标方程步骤1、据题意画出草图;2、设点是直线上任意一点;(,)M3、连接MO;4、根据几何条件建立关于的方程,并化简;,5、检验并确认所得的方程即为所求。练习:过点A(a,/2)(a0),且平行于极轴的直线L的极坐标方程。解:如图,建立极坐标系,设点为直线L上除点A外的任意一点,连接OM(,)M在中有RtMOA即可以验证,点A的坐标也满足上式。Mox﹚Asin=aIOMIsin∠AMO=IOAI例3:设点P的极坐标为,直线过点P且与极轴所成的角为,求直线的极坐标方程。11(,)lloxMP﹚﹚11A解:如图,设点(,)M的任意一点,连接OM,则,OMxOM1OP1xOP为直线上除点P外由点P的极坐标知设直线L与极轴交于点A。则在中MOP1,()OMPOPM由正弦定理得11sin[()]sin()11sin()sin()显然点P的坐标也是上式的解。即OMPOPOPMOMsinsin练习:求过点P(4,/3)且与极轴夹角为/6的直线的方程。l2)6sin(直线的几种极坐标方程1、过极点,且倾斜角为2、过某个定点(a,0)垂直于极轴4、过某个定点,且与极轴成的角度a3、过某个定点平行于极轴如图OA=aox﹚AMMox﹚A﹚looxMP﹚﹚11A)(0Rcosasin=a11sin()sin()11(,)0小结:(1)曲线的极坐标方程概念(2)求曲线的极坐标方程的步骤(3)会求圆的极坐标方程(3)会求直线的极坐标方程