1数学必修4平面向量复习一基本概念:1.向量:既有大小,又有方向的量.数量:只有大小,没有方向的量.零向量:长度为0的向量.2.单位向量:是模(长度)为1的向量,若其坐标为(x,y),其中x,y满足x2+y2=13.平行向量ab(即共线向量):方向相同或相反的非零向量.零向量与任一向量平行,0a.4.相等向量:长度相等且方向相同的向量.5.向量的坐标i、j是与x轴、y轴方向相同的单位向量,若a=OA=xi+yj,则A(x,y)叫做向量a的坐标,记作a=OA=(x,y).二、向量运算:向量加法运算:⑴三角形法则的特点:首尾相连.⑵平行四边形法则的特点:共起点.⑶三角形不等式:ababab.⑷运算性质:①交换律:abba;②结合律:abcabc;③00aaa.⑸坐标运算:设11,axy,22,bxy,则1212,abxxyy.向量减法运算:⑴三角形法则的特点:共起点,连终点,方向指向被减向量.⑵坐标运算:设11,axy,22,bxy,则1212,abxxyy.设、两点的坐标分别为11,xy,22,xy,则1212,OOxxyy.注意:正反思维:BCACACBC反之CCCACB反之向量数乘运算:⑴实数与向量a的积是一个向量的运算叫做向量的数乘,记作a.①aa;②当0时,a的方向与a的方向相同;当0时,a的方向与a的方向相反;当0时,0a.⑵运算律:①aa;②aaa;③abab.⑶坐标运算:设,axy,则,,axyxy.平面向量的数量积:1.向量的夹角:向量a和b,作OA=a,OB=b,则AOB=(0180)叫做向量a和b的夹角.2.数量积:⑴cos0,0,0180ababab.零向量与任一向量的数量积为0.坐标运算:设两个非零向量11,axy,22,bxy,则1212abxxyy.即cosabab1212xxyy3性质:设a和b都是非零向量,则①当a与b同向时即θ=0°,abab;当a与b反向时即θ=180°,abab;⑶22aaaa或2aaaa.③abab.2222222b()2;b()2aabaabbaabaabb4运算律:①abba;②ababab;③abcacbc.5.特别注意:①向量的投影:向量b在a方向上的投影是:|b|cos②当为锐角时,0ab且a与b不同向;当为钝角时,0ab且a与b不反向;当=90时,0ab③数量积不适合乘法结合律如(ab)ca(bc)(∵(ab)c与c共线,而a(bc)与a共线).④.数量积的消去律不成立若a、b、c是非零向量且ac=bc,并不能得到a=b.三、平面向量基本定理:如果1e、2e是同一平面内的两个不共线向量,那么对于这一平面内的任意向量a,有且只有一对实数1、2,使1122aee.1.不共线的向量1e、2e作为这一平面内所有向量的一组基底2、分点坐标求法:设点是线段12上的一点,1、2的坐标分别是11,xy,22,xy,当12时,求点P的坐标的方法:设P的坐标为,xy则11,xxyy2222,(),()xxyyxxyy∴1212()()xxxxyyyy121211xxxyyy当1211221P2xxxyyy2时,P中点坐标公式四、向量的应用:(一)求长度①若,axy,则222axy,或22axy②两点间的距离:若11,Axy,22,Bxy,2121(,)ABxxyy,222121()()ABxxyy(二)证垂直:向量垂直的条件:121200ababxxyyababab;(三)向量平行(共线)的充要条件:①向量0aa与b共线即ab,存在唯一实数,使ba12210xyxy②三点A、B、C共线ABBC、共线()()()()0BACBCBBAxxyyxxyy()(1)1BCABOCOBOBOAOCOAOBOCxOAyOBxy=且(四).求向量夹角:是a与b的夹角,设a、b都是非零向量,11,axy,22,bxy,baCabCC2则121222221122cosxxyyababxyxy.注意:的范围:0180五、基本定理、公式:1、平面向量基本定理:若1e与2e不共线,则对平面内的任意一个向量a,有且只有一对实数1、2;使得a2211ee。2、向量的模:a=aa=22yx;非零向量a与b的夹角:cos222221212121||||yxyxyyxxbaba3、向量平行:a∥bba1221yxyx;向量垂直:a⊥b0ba02121yyxx三角形重心、垂心、外心、内心向量形式的充要条件的向量形式1)O是ABC的重心0OCOBOA;若O是ABC的重心,则,31ABCAOBAOCBOCSSSS故;,0OCOBOA1()3PGPAPBPCG为ABC的重心.2)O是ABC的垂心OAOCOCOBOBOA;若O是ABC(非直角三角形)的垂心,则,tan:tan:tan::CBASSSAOBAOCBOC故0tantantanOCCOBBOAA3)O是ABC的外心)(222OCOBOAOCOBOA或若O是ABC的外心,则CBAAOBAOCBOCSSSAOBAOCBOC2sin:2sin:2sinsin:sin:sin::故02sin2sin2sinOCCOBBOAA4)O是内心ABC的充要条件是0)()()(CBCBCACAOCBCBCBABAOBACACABABOA引进单位向量,使条件变得更简洁。如果记CABCAB,,的单位向量为321,,eee,则刚才O是ABC内心的充要条件可以写成0)()()(322131eeOCeeOBeeOAO是ABC内心的充要条件也可以是0OCcOBbOAa若O是ABC的内心,则cbaSSSAOBAOCBOC::::故0sinsinsin0OCCOBBOAAOCcOBbOAa或;||||||0ABPCBCPACAPBPABC的内心;向量()(0)||||ACABABAC所在直线过ABC的内心(是BAC的角平分线所在直线);六、基础训练(1)已知3,2ba,且4ba,则向量b在向量a上的投影为(2)已知A(3,y),B(5,2),C(6,9)三点共线,则y=_________.(3)非零向量a和b满足:||||||abab,则a与ab的夹角等于.七、典例讲解.例1.已知(1,2)ABa,(3,2)BCb,(6,4)CD(1)证明:,,ABD三点共线.(2)k为何值时,①向量kab与3ab平行②向量kab与3ab垂直例2、平面内有向量OAOBOP(1,7),(5,1),(2,1),点Q为直线OP上一动点,1)求QAQB取最小值时,点Q的坐标2)当点Q满足1)的条件和结论时,求cosAQB的值。例3.已知向量(sin,1)a,(1,cos)b,(,)22(1)若ab求的值。(2)求ab的最小值.(3)求函数)(fy=a·b的单调增区间3QPACB八、巩固练习1.已知平面内三点A(-1,0),B(x,6),P(3,4),且AP=PB,x和的值分别为()A.-7,2B.5,2C.-7,52D.5,522、向量a,b满足6a,10b,则ba的取值范围是.3、已知6a,8b,10ba,则ba.4、已知a1e+2e,b21e-2e,则向量a+2b与2a-b()A、一定共线B、一定不共线C、仅当1e与2e共线时共线D、仅当1e=2e时共线5、已知ABC顶点A(―1,12),B(2,3)及重心坐标G(1,12),则顶点C的坐标为__________6.已知O(0,0)和A(6,3)两点,若点P在直线OA上,且2PAOP,又P是线段OB的中点,则点B的坐标是7、已知|a|=|b|,ab,且(a+b)(ka-b),则k的值是()A.1B.-1C.0D.-28、已知(1,2),(1,1)ab,且a与ab的夹角为锐角,则实数的取值范围为_____________________-9、已知点O(0,0),A(1,2),B(4,5),P为一动点,及ABtOAOP,(1)t为何值时,P在x轴上?P在y轴上?P在第二象限?(2)四边形OABP能否成为平行四边形?若能,求出相应的t值;若不能,请说明理由。10、已知1a,2b,且a与b的夹角为060(1)求ab,2(2)ab,3ab(2)证明:ab与a垂直11、已知:a、b、c是同一平面内的三个向量,其中a=(1,2)(1)若|c|=25,且c‖a,求c的坐标(2)若|b|=25,且a+2b与2a-b垂直,求a与b的夹角.12、已知等边三角形ABC的边长为2,⊙A的半径为1,PQ为⊙A的任意一条直径,(Ⅰ)判断BPCQAPCB的值是否会随点P的变化而变化,请说明理由;(Ⅱ)求BPCQ的最大值.平面向量A组(1)如果a,b是两个单位向量,则下列结论中正确的是()(A)ab(B)1ab=(C)22ab(D)ab(2)在四边形ABCD中,若ACABAD,则四边形ABCD的形状一定是()(A)平行四边形(B)菱形(C)矩形(D)正方形(3)若平行四边形的3个顶点分别是(4,2),(5,7),(3,4),则第4个顶点的坐标不可能是()(A)(12,5)(B)(-2,9)(C)(3,7)(D)(-4,-1)(4)已知正方形ABCD的边长为1,ABa,BCb,ACc,则abc等于()(A)0(B)3(C)2(D)224(5)已知3a,4b,且向量a,b不共线,若向量akb与向量akb互相垂直,则实数k的值为.(6)在平行四边形ABCD中,ABa,CBb,O为AC与BD的交点,点M在BD上,13BMOD,则向量BM用a,b表示为;AM用a,b表示为.(7)在长江南岸渡口处,江水以12.5km/h的速度向东流,渡船的速度为25km/h.渡船要垂直地渡过长江,则航向为.(8)三个力1F,2F,3F的大小相等,且它们的合力为0,则力2F与3F的夹角为.(9)用向量方法证明:三角形的中位线定理.(10)已知平面内三点A、B、C三点在一条直线上,(2,)OAm,(,1)OBn,(5,1)OC,且OAOB,求实数m,n的值.B组(11)已知点O、A、B不在同一条直线上,点P为该平面上一点,且32OAOBOP,则()(A)点P在线段AB上(B)点P在线段AB的反向延长线上(C)点P在线段AB的延长线上(D)点P不在直线AB上(12)已知D、E、F分别是三角形ABC的边长的边BC、CA、AB的中点,且BCa,CAb,ABc,则①EF1122cb,②BE12ab,③CF1122ab,④0ADBECF中正确的