57凸轮机构工作过程及从动件运动规律

1.凸轮机构的组成如右图所示，凸轮机构由1________、2_________、3_______三个构件组成。112332凸轮从动件机架【复习旧课】2.凸轮机构的分类1)按凸轮形状分盘型凸轮移动凸轮圆柱凸轮2)按推杆形状分:2.凸轮机构的分类尖顶从动件滚子从动件平底从动件1)按凸轮形状分:盘型凸轮移动凸轮圆柱凸轮线接触,摩擦阻力小,承载能力一般点接触,易磨损,承载能力低线接触,易润滑,承载能力高,但不适用于内凹凸轮轮廓2)按推杆形状分:2.凸轮机构的分类1)按凸轮形状分:盘型凸轮移动凸轮圆柱凸轮尖顶从动件滚子从动件平底从动件3)按推杆运动分:直动从动件凸轮机构摆动从动件凸轮机构圆柱凸轮机构盘形凸轮机构3.凸轮机构的命名规则摆动滚子从动件直动滚子从动件名称=“+++机构”从动件的运动形式从动件形状凸轮形状实例：连续回转→往复运动可精确实现任意运动规律，简单紧凑。高副，线接触，易磨损。缺点优点运动特点凸轮机构的特点4.凸轮机构的特点学习任务掌握从动件常用运动规律理解凸轮机构的工作过程rbω一.凸轮机构的工作过程以凸轮回转中心为圆心，以凸轮轮廓上的点至其回转中心最小向径为半径所画的圆标题基圆基圆半径00ωsh凸轮匀速旋转时，从动件从距凸轮中心最近点向最远点的运动过程推程推程运动角)(tSS0ωsh凸轮匀速旋转时，从动件与凸轮轮廓接触处相对回转中心不变的过程远停程远停程角)(t'0ωsh凸轮匀速旋转时，从动件从距凸轮中心最远点向最近点的运动过程)(t0S'0回程回程运动角ωs'Sh，有，凸轮匀速旋转时，从动件运动到达最近点静止不动的过程近停程近停程角0S'0'S)(trbωsT()h从动件位移线图行程360º从动件距凸轮回转中心最近点到最远点的距离h0S'0'S)(t0S'0'S运动过程升/降/停角度名称推程远停程回程近停程凸轮的工作过程课堂练习1二.从动件常用运动规律h●刚性冲击：加速度无穷大突变引起的冲击。1.等速运动vts0vv0a0s)(tav+-●特点：有刚性冲击。●应用：低速、轻载。)(t)(t1δsδvδa23546δ032.等加等减速运动221atsatv0aa●特点：有柔性冲击●柔性冲击：加速度有限值突变引起的冲击。●应用：中速、轻载。2h2h运动规律等速等加速等减速vmaxamax冲击应用从动件常用运动规律特性比较课堂练习2三、课堂小结1.凸轮机构的工作过程；2.从动件常用运动规律;注意点：（1）凸轮机构的工作过程中，从动件作运动循环；（2）从动件距凸轮回转中心最近点到最远点的距离称为；（3）从动件常用运动规律有和。升---停---降---停行程等速运动规律等加速等减速运动规律四、课后作业1.预习：凸轮轮廓的设计方法2.练习册P7直动推杆盘形凸轮机构的从动杆做等速运动，图中是其推程的速度线图。请绘制它一个周期的速度、加速度和位移线图。s)(tav)(t0s’s’0课堂练习3