2)小变形。简单载荷下梁的挠度和转角见表7-1。1)线弹性范围工作;叠加法适用的条件:§5-3按叠加原理计算梁的挠度和转角解:例:利用叠加原理求图示弯曲刚度为EI的悬臂梁自由端B截面的挠度和转角。FlllEIFABCDF(1)CDBAF(2)CDBA+叠加法的基本思想EIFl2211CBww对于图(1):(向下)qB1直线wC1wC1qC12lwB1(1)FCDBAqC1曲线11CBqq1Cql2EIFl33EIFl22l2EIFl343变形的继承和发扬(顺时针)直线qD1wD1wB2qB2CDBAF(2)qD1BD曲线2Dq12DBqq对图(2)(向下)(顺时针)EIFl2222DBwwlEIlF3)2(3EIlF2)2(2EIFl3143l21BBBEIFl252(向下)(顺时针)F(1)CDBAF(2)CDBA+EIFlEIFl3143433EIFl3621BBBqqqEIFlEIFl2222求C截面的挠度和转角。FlllEIFABCD挠度和转角←挠曲函数弯矩方程←{位移条件FFllFAC(3)3CCqqEIlF222EIlFlEIFl223CCwwEIlF323EIlFl22EIFl673切断+简化解:例:由叠加原理求图示弯曲刚度为EI的外伸梁C截面的挠度和转角以及D截面的挠度。ACaaaF=qaBDEIF=qaAEIDBqaqa2/2(a)aaBC(b)+aCbCqqBaqCbCwwaBaqDaDww(继承)(继承和发扬)F=qaAEIDBqaqa2/2(a)aaBC(b)+aCbCqqBaqEIqa63CbqBaFqBaMqEIaqa1622EIqa33EIqa43CbCwwaBaqEIqa84]3162[32EIqaEIaqaaEIqa63F=qaAEIDBqaqa2/2(a)aaBC(b)+aDaDwwDaFwDaMwEIaqa48)2(3EIaqa16)2(2/22EIqa244例梁的EI已知,求wC和θBFABCaaaaFFaCBF(1)→aFaCB(2)a2aCBF(3)+→321BBBEIFaEIaFaEIFaEIFa6113)2(2333231BCwwEIFa6113FABCaaaaFFaCBF(1)→aFaCB(2)a2aCBF(3)+→321BBBqqqEIFaEIaFEIFa232)2(22221BBqqEIFa232只要是简支梁、梁上的载荷对称,就能采用上述方法求解。对称问题EIFaEIaFwwDD648)2(33101CCww例梁的EI已知,求wC、wD和θBFABCaaaaFDFACaaD→(1)1CBqqEIFaEIaF4]16)2([22只要是简支梁、梁上的载荷反对称,就能采用上述方法求解。反对称问题例梁的EI已知,求wC和θAABClMl22AClM/22→(1)01CCww1AAqqEIMlEIlM246)2/)(2/(三角形分布载荷(适用于简支梁)B例EI已知,求wE和θBA2aaaaCDEFAB2aaaaCDEFF/2D+→(1)(2)212EDE212BDBawqq解:qaFFFBB2例:利用叠加原理求图示弯曲刚度为EI的中间铰梁铰接点B处的挠度和B点右截面的转角以及D截面的挠度,其中:F=2qa。qAEIEIFBCa/2DaaF/2wB直线BwDFw/2AF(a)F/2wBBCq(b)BbBwwF/2wB直线BwDFw/2AF(a)F/2wBBCq(b)BbqBbFwwBbBqq右BbqBbFqqBaBqq左awBBaFqDaDwwBDaFww21总结一、对载荷分组叠加二、继承与发扬在前一点位移的基础上叠加新的位移。三、切断+简化,将原来作用在悬臂部分上的载荷向切口简化(适用于悬臂梁或外伸梁)四、对称问题(适用于简支梁)将简支梁从跨中切断,将切口取为固定支座,将一简支端改为自由端;保留半跨上的载荷和简支端的反力。五、反对称问题(适用于简支梁,含跨中集中力偶)将简支梁从跨中切断,改为半跨的简支梁;保留半跨上的载荷。注意事项三、注意载荷的变化简支梁在半跨均布载荷作用下,简化后集度q减半;简支梁在跨中集中力偶作用下,简化后集中力偶M减半。四、注意计算长度的变化公式中长度为l,题目中的计算长度可能是l、a、2l、2a、l/2或a/2。五、简支梁在集中力偶作用下两个铰支端的转角不等,此时的挠度公式计算的时跨中截面的挠度一、不要漏项二、叠加位移时注意每一项的符号