1全液压转向器应用培训伊顿公司Tangzhanwen2•全液压转向系统与其他形式转向系统比较•装载机全液压转向系统原理•液压转向器结构原理•组合阀块结构原理•优先阀结构原理•全液压转向系统常见故障分析及排除3SteeringOperation一.机械式转向器原理4机械转向举例-小型拖拉机5机械式转向工作原理6机械式转向工作原理7机械式转向工作原理8机械式转向工作原理9机械式转向工作原理10机械式转向工作原理11机械式转向工作原理12机械式转向工作原理13机械式转向工作原理14机械式转向工作原理15二.液压助力转向原理16液压助力转向原理17三.全液压转向原理18全液压转向器控制(SCU)全液压转向原理19全液压转向原理20全液压转向原理21全液压转向原理22全液压转向原理23全液压转向原理24全液压转向原理25全液压转向原理26全液压转向原理27全液压转向原理28全液压转向原理29全液压转向原理30全液压转向原理31全液压转向原理32全液压转向原理33全液压转向原理34全液压转向原理35全液压转向原理36全液压转向原理37全液压转向原理38全液压转向原理39EatonFluidPower(Jining)Co.,Ltd.•转向器与转向轮之间非机械连接(液压管连接到转向油缸)•安装布置方便•转向力矩较小•主要用于非公路车辆全液压转向系统的特点:4041开芯无反应转向系统原理图(带组合阀)双向补油阀入口单向阀安全阀人力转向单向阀双向缓冲阀42负荷传感全液压转向系统该系统具有如下优点(比较开芯系统)•对转向负载的变化有良好的压力补偿•转向回路与其他工作回路互不影响,主流量优先保证转向回路,转向器在中位时只有很少流量通过转向器,系统节能•转向回路压力流量保持优先,转向可靠•中位压力特性不受排量的影响•可以实现流量放大等功能负荷传感转向系统EatonFluidPower(Jining)Co.,Ltd.43负荷传感转向系统示意图(中位)44负荷传感转向系统示意图(左转)45A4A1A5LSLSdrainPLSGerotorTankQ-ampQ-Amp流量放大转向(DSLS动态负荷传感)©2002EatonCorporation.Allrightsreserved.47结构切面立体示意图:48转向器配套组合阀块49入口安全阀入口单向阀双向过载阀双向补油阀FK/FKS阀块功能原理图50EatonFluidPower(Jining)Co.,Ltd.组合阀功能:1.安全阀---压力油到达安全阀设定压力时,安全阀打开泄油,提供转向系统压力的安全保护。2.双向过载阀---当转向油缸受到外部冲击时,油缸内的压力升高,压力油到达过载阀设定压力时,过载阀打开泄油,对转向油缸实施过载保护。3.双向补油阀---当过载阀开启时,为防止油液产生气蚀,补油阀打开从组合阀块的回油口吸油,及时将压力油补充到转向油缸的左或右油腔。4.入口单向阀---转向器进油时单向阀打开。在低转速时防止由于外部载荷的冲击,高压油倒流,造成方向盘的抖动。油流方向变化,单向阀截止。转向器配套组合阀块的产品功能简介51EatonFluidPower(Jining)Co.,Ltd.1.安全阀堵2.垫3.阀体4.安全阀压力调节堵5.弹簧6安全阀组件7过载阀堵8垫9过载阀座I10密封圈11弹簧12过载补油阀组件13阀座II16螺堵转向器配套组合阀块结构剖面图52优先阀介绍535455EatonFluidPower(Jining)Co.,Ltd.1)应保证所有零件清洁,防止赃物进入转向器内部或液压系统中。2)油口管接头应清洁,切不要采用生胶带代替密封圈进行密封。3)转向器阀块油口与转向器油口安装确保正确。4)转向器安装时一定要避免转向器输入端受轴向力。5)转向器负荷口应排气。6)转向器不要轻易拆开,确信肯定是转向器的故障时再拆开。7)组合阀块不要轻易拆开,组合阀块内的压力调整必须经试验设备8)拆装转向器时应保证所有零部件干净,防止磕碰。9)拆装阀芯阀套副时应特别注意须垂直取出或装入,防止拨销串出。10)联动轴与转子装配时注意标记点的对应。11)单向阀钢球和拨销不要忘装,此处螺栓不要装错。12)螺栓装配时应均匀拧紧,并保证力矩45~50N.M,否则容易产生死点或转向沉。13)转向器最大允许人力转向力矩为136NM转向器安装维修注意事项56撒播转向器正常动力转向时力矩的组成因素:•转向柱本身的转向力矩.•阀芯与前盖密封件的摩擦力.•阀芯与阀套副相对转动时弹簧片的弹力.•阀芯与阀套副相对转动时之间的摩擦力.•阀芯轴肩与前盖间平面轴承的摩擦力.5758?转向系统故障判断59EnginePFCPumpReservoirFilterLTRPEFCFpLS8.泵严重磨损或损坏,容积效率低.产生的压力和流量不能满足系统要求.6.负荷传感系统,优先阀溢流阀压力低,或主阀芯卡滞,或阻尼孔被阻塞等.分流阀中的安全阀组件压力低.组合阀块中安全阀压力低.5.转向柱与转向器连接部位有干涉现象,装配后给转向器阀芯产生轴向或径向力.3.优先阀LS管扭结或太长.阻尼孔被堵塞或漏油.问题1-转向沉重11.优先阀或分流阀主阀芯被物物卡滞或主弹簧弹性变小.9.机械连杆有干涉现象.10.整个转向系统管路中有被堵塞的地方,形成严重节流,造成转向沉.7.回油滤油器被堵塞.4.转向柱本身损坏,转动力矩较大.1..转向器入口单向阀损坏堵塞转向器入口.2.转向器熄火转向单向阀钢球被卡滞不能复位.60问题2–蛇行车辆不走直线.61车辆不走直线.问题2–蛇行62问题2–蛇行车辆不走直线.63车辆不走直线.问题2–蛇行64车辆不走直线.问题2–蛇行65车辆不走直线.问题2–蛇行66车辆不走直线.问题2–蛇行67车辆不走直线.问题2–蛇行68车辆不走直线.问题2–蛇行69车辆不走直线.问题2–蛇行70车辆不走直线.问题2–蛇行71车辆不走直线.问题2–蛇行72车辆不走直线.问题2–蛇行73车辆不走直线.问题2–蛇行74车辆不走直线.问题2–蛇行75车辆不走直线.问题2–蛇行76车辆不走直线.问题2–蛇行77车辆不走直线.问题2–蛇行78车辆不走直线.问题2–蛇行79车辆不走直线.问题2–蛇行80车辆不走直线.问题2–蛇行81车辆不走直线.问题2–蛇行82车辆不走直线.问题2–蛇行83车辆不走直线.问题2–蛇行84车辆不走直线.问题2–蛇行85车辆不走直线.问题2–蛇行86车辆不走直线.问题2–蛇行87车辆不走直线.问题2–蛇行88车辆不走直线.问题2–蛇行89车辆不走直线.问题2–蛇行90车辆不走直线原因:1.油液气蚀,检查吸油滤芯是否堵塞.检查泵吸油管及接头处是否漏气,吸油管是否局部收缩或折弯产生通油不畅通.问题2–蛇行91气穴现象92气穴现象93气穴损伤94AerationofHydraulicPumpAirLeakyFittingErosionAirBubblesImplodeAirBubblesExpand2.泵吸油管及连接处进气.1.检查气穴现象车辆不能在方向盘不动时沿直线行驶.问题2-蛇行952.泵吸油管及连接处进气,.ReservoirEnginePFCPumpFilterLTRPp4.油缸销子松动或杆弯曲.3.油箱液面低1.检查气穴现象.问题2:蛇行5.油缸内泄漏.6.双向过载阀或双向补油阀泄漏.车辆不能在方向盘不动时沿直线行驶.96问题3:车辆跑偏97问题3:车辆跑偏98问题3:车辆跑偏99问题3:车辆跑偏100问题3:车辆跑偏101问题3:车辆跑偏102问题3:车辆跑偏103问题3:车辆跑偏104问题3:车辆跑偏105问题3:车辆跑偏106问题3:车辆跑偏107问题3:车辆跑偏108问题3:车辆跑偏109问题3:车辆跑偏110问题3:车辆跑偏111问题3:车辆跑偏112问题3:车辆跑偏113问题3:车辆跑偏114问题3:车辆跑偏115问题3:车辆跑偏116问题3:车辆跑偏117问题3:车辆跑偏118问题3:车辆跑偏119问题3:车辆跑偏120问题3:车辆跑偏1211.闭芯转向器中位时向油缸口的泄漏..注:闭芯转向器系统有轻微跑偏是正常.EngineFixedPumpReservoirFilterLTRPp2.检查油缸连接杆是否松动.检查此部位问题3:车辆跑偏3.油缸内泄漏.4.两轮胎气压差异较大.5.双向过载阀或双向补油阀有一侧泄漏.6.油液中有空气.122EngineFixedPumpReservoirFilterLTRPp1.检查油缸连接杆是否松动.检查此部位2.油缸内泄漏.3.双向过载阀或双向补油阀有一侧泄漏.4油液中有空气.问题4:方向盘滑移方向盘慢转不能使转向轮同步动作.123方向盘慢转不能使转向轮同步动作.活塞密封件损坏QinQout油缸内泄漏问题4:方向盘滑移124启动时短暂的转向不灵活:EngineFixedPumpReservoirFilterLTRPp10F-40F1.较长时间不工作,转向器元件与系统油液温差较大.问题5:热冲击1251.系统中有空气EngineFixedPumpReservoirFilterLTRPp2.油缸销子松动3.热冲击.4.优先阀或分流阀主阀芯有卡滞现象.问题6:转向不准确5.油缸有泄漏.6泵效率低,造成压力不稳.126EngineFixedPumpReservoirFilterLTRPp系统中有空气问题7:转向油缸蠕动现象127方向盘可自由转动,没有压力感觉或转向轮不动EngineFixedPumpReservoirFilterLTRPp问题8128EngineFixedPumpReservoirFilterLTRPp问题8-方向盘可自由转动,没有压力感觉或转向轮不动129EngineFixedPumpReservoirFilterLTRPp方向盘可自由转动,没有压力油感觉或转向轮不动问题8-130EngineFixedPumpReservoirFilterLTRPp方向盘可自由转动,没有压力感觉或转向轮不动问题8-131EngineFixedPumpReservoirFilterLTRPp方向盘可自由转动,没有压力感觉或转向轮不动问题8-132EngineFixedPumpReservoirFilterLTRPp方向盘可自由转动,没有压力感觉或转向轮不动问题8-133EngineFixedPumpReservoirFilterLTRPp方向盘可自由转动,没有压力感觉或转向轮不动问题8-134EngineFixedPumpReservoirFilterLTRPp方向盘可自由转动,没有压力感觉或转向轮不动问题8-135EngineFixedPumpReservoirFilterLTRPp方向盘可自由转动,没有压力感觉或转向轮不动问题8-136EngineFixedPumpReservoirFilterLTRPp方向盘可自由转动,没有压力感觉或转向轮不动问题8-137EngineFixedPumpReservoirFilterLTRPp1.转向柱与方向盘螺母脱落2.转向柱芯轴与转向器阀芯联结脱落3.油箱油面过低方向盘可自由转动,没有压力感觉或转向轮不动问题8138方向盘轻松转动,转向轮不动或动作缓慢EngineFixedPumpReservoirFilterLTRPp1.双向过载阀或双向补油阀泄漏严重.2.油缸活塞泄漏严重问题9-139EngineFixedPumpReservoirFilterLTRPp1.方向盘螺母松动2.转向柱与转向器连接磨损或损坏问题10–方向盘空行程140EngineFixedPumpReservoirFilterLTRPp问题10–方向盘空行程3.油液中有空气.4.双向过载阀和双向补油阀泄漏.1416.油缸泄露5.油缸与转向连杆处磨损间隙大或损坏问题10–方向盘空行程142EngineFixedPumpReservoirFilterLTRPp2.较大的回油备压可造成回位不好1.转向柱与转向器连接紧或干涉.*方向盘停止转动手离开方向盘后,方向盘仍继