用向量法证明垂直学习目标:1掌握用向量法证明立体几何中的线、面垂直关系2认识到向量方法是解决立体几何的基本方法重点:用向量方法讨论空间中的垂直关系难点:将立体几何问题转化为向量问题.lAP1.直线的方向向量一、方向向量与法向量是空间一直线,A、P是直线上任意两点,则称为直线的方向向量lll2、平面的法向量如果直线平面,取直线的方向向量,则向量叫做平面的法向量llAPaaal它们都是平行的平面的法向量不唯一,,并且它们都是平行的直线的方向向量不唯一oxyzABCO1A1B1C1例1.如图所示,正方体的棱长为1(1)直线OA的一个方向向量坐标为___________(2)平面OABC的一个法向量坐标为___________(3)平面AB1C的一个法向量坐标为___________(-1,-1,1)(0,0,1)(1,0,0)例2.在空间直角坐标系中,已知(3,0,0),(0,4,0)AB,(0,0,2)C,试求平面ABC的一个法向量.(4,3,6)n∴(,,)(3,4,0)0(,,)(3,0,2)0xyzxyz即340320xyxz∴3432yxzx取4x,则(4,3,6)n)2,0,3(,043-,),,(ACABACnABnzyxnABC),,(,因为则的一个法向量为解:设平面)是平面的一个法向量,,(所以,634n总结:如何求平面的法向量⑴设平面的法向量为(,,)nxyz⑵找出(求出)平面内的两个不共线的向量的坐标111222(,,),(,,)aabcbabc⑶根据法向量的定义建立关于,,xyz的方程组00nanb⑷解方程组,取其中的一个解,即得法向量.lm二、用向量讨论垂直关系vubaml,,的法向量分别为、平面和别为的方向向量方向向量分、设直线)(1abmlba0balauABCl)(2ua//uaαβv)(3vu0vuαβuA1xD1B1ADBCC1yzEF是BB1,,CD中点,求证:D1F1111DCBAABCD例3正方体中,E、F分别平面ADE.证明:设正方体棱长为1,建立如图所示坐标系D-xyz,)1,21,0()0,21,0(),1,0,0(),21,1,1(),0,0,0(),0,0,1(11FDFDEDA则)2,1,0(1200210)21,1,1(),0,0,1(0,0,),,,(nyyzxzyxxDEDADEnDAnDEnDAnzyxnADE得取解得则因为则则的一个法向量为设平面ADEFDnFDFDn平面所以可知由111//2A1xD1B1ADBCC1yzEF是BB1,,CD中点,求证:D1F1111DCBAABCD例3正方体中,E、F分别平面ADE.证明:设正方体棱长为1,建立如图所示坐标系D-xyz,021)1(1211000)1(02110)21,1,1(),0,0,1(),1,21,0()0,21,0(),1,0,0(),21,1,1(),0,0,0(),0,0,1(1111DEFDDAFDDEDAFDFDEDA则则ADEFDDDEDADEFDDAFDDEFDAFD平面所以又则则11111,,D,例4、在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD为正方形,PD⊥平面ABCD,E、F分别为棱AD、PB的中点,PD=AD.求证:平面CEF⊥平面PBC.证明:以D为原点,直线DA、DC、DP分别为x轴、y轴、z轴建立如下图空间直角坐标系.设PD=1,则P(0,0,1),A(1,0,0),B(1,1,0),C(0,1,0),∴E(12,0,0),F(12,12,12),设平面CEF的一个法向量为n=(x,y,z),则n·EF→=0n·EC→=0,∵EF→=(0,12,12),EC→=(-12,1,0),∴12y+12z=0-12x+y=0,∴z=-yx=2y,令y=1,则n=(2,1,-1).设平面PBC的一个法向量u=(x,y,z),则u·BC→=0u·BP→=0,∵BC→=(-1,0,0),BP→=(-1,-1,1),∴-x=0-x-y+z=0,∴x=0y=z,令z=1,则u=(0,1,1),∵u·n=0,∴u⊥n,∴平面CEF⊥平面PBC.点评:①证明直线l1与l2垂直时,取l1、l2的方向向量a、b,证明a·b=0.②证明直线l与平面α垂直时,取α的法向量n,l的方向向量a,证明a∥n.或取平面α内的两相交直线的方向向量a、b与直线l的方向向量e,证明a·e=0,b·e=0.③证明平面α与β垂直时,取α、β的法向量n1、n2,证明n1·n2=0小结:运用空间向量的坐标运算解决立体几何问题的一般步骤①建立恰当的空间直角坐标系;②求出相关点的坐标;③写出向量的坐标;④结合公式进行计算,论证;⑤转化为几何结论.拓展:在棱长为1的正方体ABCD-A1B1C1D1中,E、F分别为棱AB和BC的中点,试在棱B1B上找一点M,使得D1M⊥平面EFB1.证明:分别以DA、DC、DD1所在直线为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系D-xyz,则A(1,0,0),B1(1,1,1),C(0,1,0),D1(0,0,1),E1,12,0,M(1,1,m).∴AC→=(-1,1,0),又E、F分别为AB、BC的中点,∴EF→=12AC→=-12,12,0.又∵B1E→=0,-12,-1,D1M→=(1,1,m-1),∵D1M⊥平面FEB1,∴D1M⊥EF且D1M⊥B1E.即D1M→·EF→=0,且D1M→·B1E→=0.∴-12+12+m-1·0=00-12+1-m=0,∴m=12.故取B1B的中点M就能满足D1M⊥平面EFB1.