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2015浙大暑期夏令营动力学王建峰一、竞赛知识点击1.牛顿三大定律(1)牛顿第一定律:一切物体总保持匀速直线运动状态或静止状态,直到有外力迫使它改变这种状态为止。牛顿第一定律也称为惯性定律。(2)牛顿第二定律:物体的加速度与其所受外力的合力成正比,与物体的质量成反比,其方向与合外力的方向相同。即Fma。可从以下几方面来理解牛顿第二定律:a、矢量性b、独立作用性:ΣF→a,ΣFx→ax…c、瞬时性合力可突变,故加速度可突变(与之对比:速度和位移不可突变);牛顿第二定律揭示了加速度的决定式(加速度的定义式仅仅展示了加速度的“测量手段”)。d、适用条件(宏观、低速;惯性系(若为非惯性系,则定律需引入惯性力)。)(3)牛顿第三定律:两个物体之间的作用力与反作用力总是大小相等,方向相反,作用在同一直线上。a、同性质(但不同物体)b、同时性(同增同减)c、无条件(与运动状态、空间选择无关)2.联结体所谓“联结体”就是一个系统内有若干个物体(对象),它们的运动、受力存在某种关联的物体系。处理这类问题可采用整体和隔离法,但寻找它们的牵连关系是十分重要的。讨论1:如图1所示,质量为m2的立方块放在光滑的地面上,质量为m1的劈(劈角为α),直角边靠在光滑的竖直墙上,斜边压在立方体上,试求劈和立方块的加速度。12121cotamgmm1212tancotmgamm3.质点系牛顿第二定律质心是物体质量中心,由几个质点组成的质点系,若这几个质点所在的位置分别是(x1,y1,z1)、(x2,y2,z2)……则系统的质心位置为iiiimxxm,iiiimyym,iiiimzzm。如果这个质点系在任意的x方向上受到的合外力为Fx,质点系中的n个物体(质量分别为m1、m2…mn)在x方向上的加速度分别为a1、a2…an,则有Fx=m1a1+m2a2+…mnan,这就是质点系牛顿第二定律。讨论2:如图2所示,斜面重合的两契块ABC和ADC,质量均为M,DA、BC两面成水平,E是质量为m的小滑块,契块倾角为,各面均为光滑,系统放置在光滑的水平平台上自静止开始释放,问斜面未分离前小滑块的加速度为多少?(2cot2)(MmMgmMaE)图1ACBD12E图24.惯性系与非惯性系(1)惯性系牛顿运动定律成立的参考系称为惯性参考系。地球参考系可以很好地近似视为惯性参考系,一切相对地面静止或匀速直线运动的参考系均可视为惯性参考系。牛顿第一、二定律只适用于某一类参考系、这类参考系叫惯性系。比如地面就是一个相当好的惯性系,太阳是一个非常好的惯性系,一般我们认为,相对地面没有加速度的参考系,都可视为惯性系,相对地而有加速度的参考系,都可视为非惯性系。(2)惯性力应用牛顿定律时,选用的参照系应该是惯性系。在非惯性系中,为了能得到形式上与牛顿第二定律一致的动力学方程,引入惯性力的概念,引入的惯性力惯F,且满足amFF惯,式中F是质点受到的真实合力,a是质点相对非惯性系的加速度。真实力与参照系的选取无关,惯性力是虚构的力,不是真实力。惯性力不是自然界中物质间的相互作用,因此不属于牛顿第三定律涉及的范围之内,它没有施力物体,不存在与之对应的反作用力。平动加速系统中的惯性力设平动非惯性系相对于惯性系的加速度为0a。质点相对于惯性系加速度a,由相对运动知识可知,质点相对于平动非惯性系的加速度)(0aaa,质点受到的真实力对惯性系有amF对非惯性系amFF惯,)(0惯amamFF得0惯amF平动非惯性系中,惯性力由非惯性系相对惯性系的加速度及质点的质量确定,与质点的位置及质点相对于非惯性系速度无关。匀速转动系中的惯性力如图3所示,圆盘以角速度绕竖直轴匀速转动,在圆盘上用长为r的细线把质量为m的点系于盘心且质点相对圆盘静止,即随盘一起作匀速圆周运动,以惯性系观察,质点在线拉力F作用下做匀速圆周运动,符合牛顿第二定律.以圆盘为参照系观察,质点受力拉到F作用而保持静止,不符合牛顿定律.要在这种非惯性系中保持牛顿第二定律形式不变,在质点静止于此参照系的情况下,引入惯性力0惯amFF得rmTF2惯r为转轴向质点所引矢量,与转轴垂直,由于这个惯性力的方向沿半径背离圆心,通常称为惯性离心力.由此得出:若质点静于匀速转动的非惯性参照系中,则作用于此质点的真实力与惯性离心力的合力等于零。惯性离心力的大小,除与转动系统的角速度和质点的质量有关外,还与质点的位置有关(半径),必须指出的是,如果质点相对于匀速转动的系统在运动,则若想在形式上用牛顿第二定律来分析质点的运动,仅加惯性离心力是不够的,还须加其他惯性力。如科里奥里力,科里奥利力是以地球这个转动物体为参照系所加入的惯性力。这里不作详细讨论。讨论3:一细杆端点O在平面内匀角速旋转,角速度为w,杆上一小环(可视为质点)相对杆做匀速运动,速度为u,设t=0时小环位于杆的端点O,求小环在任意时刻的速度与加速度。讨论4:如图4所示,质量为m开始时静止于光滑水平面上的滑块内有两段长度为L且互相连通的光滑直轨道AB和BC,连OmwtvF图3ωABCθ图4接处是光滑圆弧,AB与水平面成=60°角,BC为水平面,将质量为m的光滑小球放入A,让它由静止开始下光滑。求:小球经过多少时间后由C光滑出?(设小球地B处拐弯时间可忽略)二、知识应用(高一年级例题)例1.一小圆盘静止在桌布上,位于一方桌的水平面的中央。桌布的一边与桌的AB边重合,如图所示。已知盘与桌布间的动摩擦因数为μ1,盘与桌面间的动摩擦因数为μ2。现突然以恒定的加速度a将桌布抽离桌面,加速度的方向是水平的且垂直于AB边。若圆盘最后未从桌面掉下,则加速度a满足的条件是什么?(以g表示重力加速度)例2.如图所示,质量为M、m、m的木块以线a、b相连,质量为Δm小木块置于中间木块上,施水平力F拉M而使系统一起沿水平面运动;若将小木块从中间木块移至质量为M的木块之上,两细绳上的张力Ta、Tb如何变化?例3.如图,A,B滑块质量分别是mA和mB,斜面倾角为α,当A沿斜面体D下滑,B上升时,地板突出部分为D的水平压力F为多大?例4.如图所示,一质量为M、倾角为θ的光滑斜面,放置在光滑的水平面上,另一个质量为m的滑块从斜面顶端释放,试求斜面的加速度。AaB例5.长为2L的轻质杆AB,中点固定一个质量为m的小球C,使A端不脱离墙面,B端在地面以速度V向右匀速运动,试求当杆与墙面成α角时,杆对球的作用力。变式:在20cm长的细棒正中间固定着一个质点.棒贴着光滑的墙站着,棒的下端可以沿地面滑动,没有摩擦.棒处于不稳定的平衡状态,将棒稍微歪一点,让它的下端从墙滑开,棒在整个时间内都处于一个平面内.棒的中心接触地面时,就马上站住不动。求:棒的中心离墙的最后距离。(棒的质量可以忽略不计)例6.质量均为m的二个小球用长度分别为L1、L2的轻绳串联竖直吊在天花板上,处于静止状态,二绳中间的小球突然受到水平向右冲击获得瞬间水平向右的速度V0,问:这时连接m1、m2的绳子的拉力多大?例7.半径为r=9.81cm的空心球形器皿,内部有一个不大的物体,围绕穿过对称中心的竖直轴旋转.在角速度ω1=5rad/s时,物体在平衡状态对器壁的压力为N1=10-2N.在平衡状态,物体在什么角速度ω2下对器壁的压力N2=4×10-2N?物体和器壁内表面的摩擦可忽略不计.重力加速度为g=9.81m/s2.ABmvL1L2m1m2例8、一根不可伸长的细轻绳,穿上一粒质量为m的珠子(视为质点),绳的下端固定在A点,上端系在轻质小环上,小环可沿固定的水平细杆滑动(小环的质量及与细杆摩擦皆可忽略不计).细杆与A在同一竖直平面内.开始时,珠子紧靠小环,细绳被拉直,如图所示.已知绳长为l,A点到杆的距离为h,绳能承受的最大张力为Td,珠子下滑过程中到达最低点前绳子被拉断.求细绳被拉断时珠子的位置和速度的大小(珠子与绳之间无摩擦).例9、如图所示,在一个劲度系数为k的轻质弹簧两端分别拴着一个质量为m的小球A和质量为2m的小球B.A用细线拴住悬挂起来,系统处于静止状态,此时弹簧长度为l.现将细线烧断,并以此时为计时零点,取一相对地面静止的、竖直向下为正方向的坐标轴Ox,原点O与此时A球的位置重合如图.试求任意时刻两球的坐标.二、知识应用(高二年级例题)例1、如图所示,C为一放在固定的粗糙水平桌面上的双斜面,其质量mc=6.5千克,顶端有一定滑轮,滑轮的质量及轴处的摩擦皆可不计。A和B是两个滑块,质量分别为mA=3.0千克,mB=0.50千克,由跨过定滑轮的不可伸长的轻绳相连。开始时,设法抓住A、B和C,使它们都处在静止状态,且滑轮两边的轻绳恰好伸直,今用一大小等于26.5牛的水平推力F作用于C,并同时释放A、B和C。若C沿桌面向左滑行,其加速度α=3.0米/秒2,B相对于桌面无水平方向的位移(绳子一直是绷紧的)。试求C与桌面间的摩擦系数μ。(图中α=37O,β=53O)例2、质量为m的重球B与细绳相连,A端固定,C端绕滑轮并以速度V匀速拉动,试求图示位置时BC绳的张力。(已知此时AB长L1、BC长L2,不计绳和滑轮质量及摩擦)例3、如图所示,一个质量为m的小球沿着抛物线2Axy型的轨道从h米高处由静止开始滑下,试求小球到达轨道底部时对轨道的压力。例4、如图所示,质点A沿半圆弧槽B由静止开始下滑,已知B的质量为M,质点的质量为m,槽的半径为R且光滑,而槽与地面的接触面也是光滑的,试求质点A下滑到任意位置θ角时B对A的作用力.mgNhBαβACvABCαβFBA例5、在静止的车厢内有一幅角为θ(0900)的圆锥摆,当摆球处于最左端时,车厢开始以常量a向右做水平匀加速运动,问摆球相对车厢是否有可能恰好从此刻开始以某θ1(0900)为幅角做圆锥摆运动?例6、质量为M,宽度为d的木块置于光滑水平面上,与一端固定在墙上的轻弹簧相连,该弹簧的劲度系数为k,处于原长。一质量为m的子弹以初速v0水平射向木块,在穿透木块的过程中,受到木块的摩擦阻力恒为常量F。试求木块第一次向右运动过程中速度可能达到的最大值,以及由此对应的子弹入射速度v0。已知在子弹穿透木块过程中,木块的质量不因子弹的打击而变化,且有.45,2MmFkd思考:如图所示,在一个劲度系数为k的轻质弹簧(两端绝缘)分别拴着荷质比为AAmq与荷质比为BBmq的两个带正电的小球,且AAmq=BBmq,系统置于光滑水平面,处在水平的匀强电场中,电场强度为E,A端用细线拴住,系统处于静止状态,此时弹簧长度为l,弹簧原长0l。现将细线烧断,试确定A、B在任意时刻的所处位置。(A、B两球的相互作用力忽略不计)tmmkmmkmmEqmtmmqqEtxBABABABBBABAA)(cos1)()(212V0MECBAX1XOO1车厢a例7、在光滑水平面上有质量为M且均匀分布、半径为R的圆环,质量为m(mM)的质点可在环内壁做无摩擦的滑动。开始时,圆环静止,环心在o点,质点位于(0,R)处,速度沿x轴方向,大小为v0,质点在运动过程中始终不脱离圆环内壁。(1)试导出质点的运动方程;(2)试求质点运动轨迹转折处的曲率半径。例8、一根绳子绕过一个圆柱体,绳与圆柱表面的动摩擦因数为,绳的一端用大小为T0的力拉信,另一端用力T去拉。若T刚好能使绳在圆柱体上滑动,试证e0TT,圆柱体接触的那段绳子对圆心的张角。思考:在固定不动的圆柱体上,绕有绳索,绳两端拴大、小两物体,其质量分别为M=1000kg、m=10kg。绳与圆柱表面的动摩擦因数为05.0=,绳的质量可以忽略。试问:为使两物体静止不动,绳至少需绕多少圈?例9、厚度不计的圆环套在粗细均匀、长度为l的棒上端,环和棒的质量均为m,若二者有相对运动时,它们间的滑动摩擦力等于kmg(k为大于1的常量),棒能沿光滑的竖直细杆上下滑动,竖直杆的一端固定在地上
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