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概述一、挖掘机发展简史及国内现状二、挖掘机分类三、挖掘机的结构一、挖掘机发展简史及国内现状液压挖掘机从1837年的蒸汽机驱动的“动力铲”诞生至今，已有160余年的历史。其发展史大致可分为三个时期（俗称三代）：第一代：电动机、内燃机的出现，使挖掘机有了适用的动力装置，解决了工程挖掘机械移动的动力源难题，促进了挖掘机的诞生和发展。目前国内矿山使用的电铲就属于第一代产品。第二代：1950年德国开发的第一台液压挖掘机诞生了，液压传动代替机械传动是挖掘机技术上的一次飞跃，挖掘机的液压化是第二代产品的标志，史称传动革命阶段。第三代：电子技术尤其是计算机技术的广泛应用，使挖掘机有了合适的控制系统，在1985年左右，挖掘机的电子化是挖掘机第三代产品的标志。可称为操纵和控制革命。第三代产品还在延续，目前液压挖掘机的主要发展方向是机电一体化技术，作为工程机械主导产品的液压挖掘机，经过几十年的研究和发展，已逐渐完善，其工作装置、主要结构件和液压系统已基本定型。人们对液压挖掘机的研究逐步向机电液控制方向转移。国外最新控制技术是计算机直接控制。我国挖掘机事业诞生于新中国成立初期的1954年，经过近50年的发展，也只是达到国外液压挖掘机发展的第二时期，挖掘机的液压化即国外的第二代产品。但借助一些国外的液压公司，能实现机电一体化以及实现一些较为简单电脑控制，因此，目前国内挖掘机也就只能算是第二代与第三代之间。2、挖掘机分类一、按作业方式分：单斗挖掘机多斗挖掘机二、按驱动方式分：电驱动内燃机驱动复合驱动三、按行走方式分：履带式轮胎式汽车式步行式轨道式拖式轮胎式四、按工作装置分：正铲反铲拉铲抓斗起重吊钩反铲式样三、挖掘机的结构驾驶室行走部分底盘工作装置和平台总成挖掘机的结构回转支承“斗”平台总成平台司机室、操纵系统回转机构机罩配重回转支承没有突出部件没有管路底盘链轮行星驱动-涨紧调整链条导向工作装置组成动臂销轴小臂缸动臂叉头小臂铲斗,液压锤等连杆摇杆连杆组件动臂动臂缸动臂缸销轴铲斗缸多种工作装置电磁吸盘钢材剪切机破碎锤反铲斗驱逐铲撕裂铲撕裂齿清沟铲各种铲斗各种抓斗贝壳抓斗梅花抓斗抓木斗