A1000系列变频器介绍

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A1000系列变频器介绍◎铭牌/型号识别◎手操器使用及功能介绍◎板卡类介绍◎变频器原理示意图◎主要参数构成◎常见故障及处理办法◎自学习&开环控制简述铭牌识别型号识别轻载额定重载额定符号最大适用电机容量KW额定输出电流A最大适用电机容量KW额定输出电流A00020.752.10.41.800041.54.10.753.400052.25.41.54.8000736.92.25.500093.78.837.200115.511.13.79.200187.517.55.514.8002311237.518003115311124003818.53815310044224418.53900583058224500723772306000884588377501035510345910139751395511201659016575150020811020890180025013225011021602961602961322600362185362160304041422041418537005152505152204500675355675315605手操器使用及功能介绍故障指示灯F1/F2功能键多用于正反转切换ESC1.返回上一界面2.将设定参数编号时需要变更的位左移3.如果长按不放可以从任何界面返回频率指令页面1.切换画面2.变更(增大/减小)参数编号和设定值RESET:1.设定参数的数值时,将需要变更的位右移2.检出故障时变为复位键使变频器运行和停止对于手操器运行和外部指令运行的切换时按该键LOCAL/REMOTE1.确定各种模式、参数、设定值时按该键2.要进入下一画面时使用屏幕显示及设置变频器模式介绍FREF(OPR)频率指令显示,在此可对频率指令进行设定和监视,在此模式下变频器可运行。(MonitorMenu)监控显示可查看驱动器中的监控参数。(ModifiedConsis)校验模式,主要用来核对出厂后被变更的参数。(QuickSetting)通用设定模式,查看、设定变频器运行所需的的基本参数。(Programming)参数设定模式,查看及设定所有参数。(Auto-Tuning)自学习模式,自动计算电机参数并进行设定。模式切换示意图返回板卡类介绍PG卡型号:PG-B3通讯卡型号:216IF/1000多功能端子主控板型号/序列号ETC****/Q***-**-**驱动板型号/序列号ETC****/Q***-**-**主控板介绍组成:主控板就是变频器的控制核心,由控制电路,运算电路,检测电路,保护电路等组成。作用:为主电路提供各种控制信号比如逆变器的开关控制等,概括说就是接收控制命令、发出控制信号、采集监控信号、处理监控数据、发出显示数据、储存用户数据。返回驱动板介绍CN44-1/2CN45-1/2CN46-1/2连接IGBT插头CN32驱动板直流电源(引自P/N)CN6变频器顶部风扇电源CN16指示灯电源主控板-驱动板通信电缆CN36:接触器上下口CN13接触器电源CN15-1互感器插头驱动板主要作用:驱动板的主要是放大主板发出的脉冲,一般靠光耦来实现,光耦输出放大的隔离脉冲去触发IGBT模块,进而实现斩波把直流电变成交流电,另外,一般驱动板上还有开关电源和相关的检测电路进行检测和判断。返回型号:ETC*****例:ETC71122.MS序列号:Q***-***-**例:Q16209-096-007PG卡介绍型号:PG-3接口:主控板CN5-C插槽上。▲:如变频器驱动两个不同电机,且两个电机均有编码器则第二个PG卡插CN5-B插槽。作用:把测速编码器的信号转化为驱动器可识别的信号.完成速度信号的反馈,闭环控制的重要部分;接线:电源线+、-A+、A-、B+、B-屏蔽接地:连接到变频器主控板左侧接地排上返回通讯卡介绍型号:216IF/1000接口:主控板CN5-A插槽上。作用:用于PLC与变频器之间216通讯的建立,主要实现两者之间的信号转换和传输。注意要点:1.拨码:拨码采用8421规则,从右往左1234为地址拨码,例1号站拨0001,2号站拨0010,3号站拨011,4号站拨0100,以此类推.2.此通讯卡拨码如未进行设置,变频器面板会报OFA00故障。返回多功能端子介绍1.多功能接点输入(S1~S8)、多功能接点输出(M1、M2)、多功能光电耦合器输出(P1、P2)。2.多功能模拟量输入(A1~A3)、多功能模拟量监视输出(FM、AM)。3.上述可通过H参数的设定分配各种功能▲A1000系列此端子排具有参数备份功能。返回变频器基本原理返回变频器参数主要构成-1A参数(环境设定):通过设定A参数可进行变频器的初始设定,例如设置访问级、初始化及密码设定等。A1-00:语言选择(0:英语,1:日语)A1-01:参数访问级(1:常用参数,2:所有参数,需配合A1-04使用选择访问级)A1-02:控制模式选择(0:无PGV/F控制,1:带PGV/F控制2:无PG矢量控制,3:带PG矢量控制)A1-03:初始化设定(2220:2线制顺控初始化,即所有参数返回出厂设置5550:变更参数后更换端子板会显示OPE04,如直接使用端子板内的参数则设定为5550)A1-04/05:密码和密码的设定;变频器参数主要构成-2B参数:运行模式选择B1-01/02:频率指令选择1(0:操作器,可通过多段速指令的切换;3:选购卡,即通讯卡,216通讯控制变频器运行,通讯卡接到主控板CN5-A插槽,如未安装,此时B1-01又设为3,变频器报OPE05,变频器不启动)C参数:加减速时间C1-01~04:加速时间1,减速时间1,加速时间2,减速时间2;C1-10:加减速时间单位(0:0.01s,1:0.1s);C5-01/02:速度控制(ASR)的比例增益(P)/积分时间(I);--调整速度控制(ASR)响应的增益,增大响应性将提高,通常负载越大设定值也越大,但是过大会发生震动。变频器参数主要构成-3D参数:指令D1-17:点动频率设定D6-03:励磁增强功能选择(0:无效,1:有效)E参数:电机参数E1:v/f特性E1-01:输入电压设定,该设定值为保护功能(OV/UV检出值的基准值)。OV:750v(L3-17),UV(大于400v时,380v;小于400v时,350v)E1-03:V/F曲线选择(0~E:预先设定V/F曲线,F:出厂设定任意设定E1-04~13)----设为F初始化后E1-04~13初始值将恢复于V/F曲线1相同的值。变频器参数主要构成-4E2参数:电机参数E2-01:电机额定电流(-01小于-03时将报OPE02)E2-02:电机额定滑差,即为滑差补偿基准值,自学习时会自动设定,若不能自学习可参考电机铭牌按E2-02=f-(n*p)/120设定。E2-03:电机空载电流,用来设定空载电压及额定频率时电机的空载电流,自学习时会自动设定。E2-04:电机极数E2-05:电机线间电阻,自学习时会自动设定。E2-07/08:电机铁芯饱和系数1/2(E2-07可调整最大电压、E2-08可调中间电压)。E2-11:电机额定容量E3/E4参数为第二套电机参数;变频器参数主要构成-5F参数:选购卡F1:PG卡设定F1-01:编码器脉冲设定;F1-02:PGO检出时动作选择(0:减速停止,2:紧急停止)F1-05:旋转方向设定(0:电机正转时A相超前,1:B相超前)F1-14:PGO检出时间F6:通信选购卡的设定F6-06:来自通讯卡的转矩指令转矩极限的选择(0:无效,1:有效)H参数:端子功能选择H1:多功能接点输入H1-01~H1-08端子S1~S8的功能选择(转下页)变频器参数主要构成-6变频器参数主要构成-7H2:多功能接点输出H2-01~H2-03端子M1/M2、P1/PC、P2/PC的功能选择H3/H4:多功能模拟量输入/输出变频器参数主要构成-8L参数:保护参数L1:电机保护参数L1-01:电机过载保护功能设置(OL1)L1-15/16:NTC热敏电阻选择/温度设定(OH4);L3:防止失速功能如果负载过大国家减速时间过短,则电机无法追随,从而产生过度的打滑状态。此时,来自电机的再生能量将超出主回路的电容器的容许范围,从而发生ov,导致变频器停止,该状态被称为“失速”。变频器为了防止电机失速即使不变更加减速时间的设定也可运行,以完成到达目标速度的加减速,防失速功能分为加速中、运行中、减速中。L3-01:加速中防止失速功能选择(0:无效,1:有效)L3-02:加速中防止失速值L3-04:减速中防止失速功能选择(0:无效,1:有效)减速过程中根据设定的加减速时间进行减速,当主回路电压高于防止失速值时,中断减速保持当前频率,当主回路电压失速值时,则按照加减速时间继续减速,(400v级失速值754v)L3-05:运行中防止失速功能选择(0:无效,1:有效)L3-06:运行中防止失速值变频器参数主要构成-9L7:转矩极限L7-01~L7-04:转矩极限L8:硬件保护L8-02:OH预警检出值,散热片温度超过设定值时,输出预警。L8-02:OH预警动作选择。L8-05:输入缺相保护选择(0:无效,1:有效)L8-07:输出缺相保护选择(0:无效,1:检出一相,2:检出二相)--LFL8-38/40:载波频率降低选择/时间L8-41:电流警告选择(0:无效,1:有效)-HCA,超过额定电流150%检出n:特殊调整变频器参数主要构成-10O参数:操作器相关参数O1:显示设定/选择O1-03:频率指令设定单位/显示的单位(0:以0.00HZ为单位,1:以0.01%为单位)--U1-01/02/05/16O2:多功能选择O2-01:LOCAL/REMOTE键功能选择(0:无效,1:有效)O2-02:REMOTE时STOP键功能选择(0:无效,1:有效)O2-04:变频器容量选择O3:拷贝/读取功能O3-01:拷贝动作选择(1:读取,2:拷贝)O3-02:读取动作许可(0:无效,1:有效)变频器常见故障及处理办法BUS:故障含义:选购卡通讯故障对策及可能原因:1.线路问题:确认是否接线错误,正确进行接线,排除短路或者断线部位;2.选购卡问题:检查选购卡与主控板接口是否正确,如接口正确可尝断电试重新插拔或更换选购卡;3.干扰问题:检查通讯线路是否与主回路、控制回路接线走线混淆,以及接地是否正确无误等;变频器常见故障及处理办法CPF**故障:多为板卡安装不当、插槽问题或板卡本身损坏导致CPF00/01:控制回路故障对策:1.重新插拔手操器2.断送电尝试CPF06:EPPROM存储数据不良对策:1.参数初始化重新输入2.更换端子板尝试CPF07/08:端子电路板连接不当对策:1.断电重新插拔端子板和主控板2.更换端子板尝试CPF23:控制电路板连接不当对策:1.断电确认主控板与变频器单元的连接2.更换主控板尝试变频器常见故障及处理办法DEV:故障含义:速度偏差过大(带PG控制模式)脉冲输入的速度检出值和速度指令的偏差超过F1-10设置的检出值及F1-11持续的检出时间。对策及可能原因:1.F1-10/11设定不当;2.负载太大,加速时间太短;3.编码器问题:线路问题、联轴节松动或编码器本身问题;4.确认制动器是否正常打开且间隙正常以及机构是否存在阻力(如:润滑,轮胎气压);变频器常见故障及处理办法GF:故障含义:接地短路变频器输出侧短路电流超过变频器额定输出电流的50%,L8-09=1时保护动作有效;对策及可能原因:1.电机问题:摇表确认电机相间、对地是否正常;2.电缆问题:检查电缆是否有破皮造成的短路或对地的情况;3.互感器问题:排查是否因为互感器原因导致检测电流值异常,必要时可尝试更换;变频器常见故障及处理办法LF:故障含义:输出缺相对策及可能原因:1.电机问题:摇表确认电机线间电阻是否发生断线;2.电缆/端子问题:检查电缆是否存在断线问题,端子是否有松动;OH:故障含义:散热片过热(L8-02)对策及可能原因:1.环境温度过高2.负载过大3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