T68镗床电气线路分析10121&10122镗床七号制作中国第一台卧式镗床———T68型1956年,新中国第一台卧式镗床———T68型卧式镗床在沈阳中捷友谊厂诞生,从此,作为工业发展的母机,T68型卧式镗床走过了30多个年头,为新中国工业化进程作出了数不清的贡献。T68型卧式镗床是生产大中型零配件的机床。由于当时国外对新中国实行技术封锁,致使我国机床生产水平较低。从1954年开始,沈阳中捷友谊厂技术科的几名工人,依靠从苏联获得的一些技术图纸开始了新机床的研制,在摸索和实践中,仅用两个月的时间就造出了卧式镗床的雏形产品———262型镗床,并于1955年小批量生产8台。此后,经过一系列的技术调整,终于在1956年研制出T68型卧式镗床,这是新中国第一台完全符合精度标准的卧式镗床。随后的日子里,T68型卧式镗床获得了大批量生产,到1962年,每月生产出的T68型卧式镗床已经达到13台之多。上世纪60年代,鞍钢用来生产无缝钢管的轧滚镗床、轧滚磨床,一汽生产汽车零部件的专用组合镗床,都是用T68型卧式镗床制造的。T68型卧式镗床的研制成功,打破了国外对中国机床的技术封锁,使新中国农用机械、汽车、铁路、矿山等大型工业的生产速度得到提高,节省了大量生产时间和原材料。为此,在第一个五年计划中,沈阳中捷友谊厂被国家列为156项重点工程项目,肩负起带动新中国机床行业发展的历史使命T68镗床结构示意图构成:1-镗头架,2-前立柱,3-平旋盘,4-镗轴,5-工作台,6-后立柱,7-尾架,8-刀具溜板用途:镗孔(加工精确的孔)构成:床身,前立柱,镗头架,工作台,后立柱,尾架。分类:卧式镗床,坐标镗床,专用镗床运动形式主运动:镗杆和花盘的旋转运动。进给运动:*镗杆(主轴)的进出运动,运动速度(工、快进)。*花盘刀具溜板径向运动(工步)。*工作台水平位移(前后、左右)移动速度(工进,快进)其他:镗头架和尾架的上下移(工布,快进)。T68卧式镗床简介(一)T68卧式镗床简介(二)控制要求:(1)主电动机:采用双速电动机的变极调速,驱动主轴旋转运动和进给运动。(2)主电动机的变速冲动。(3)快移驱动电动机M2,2.2KW。互锁要求:主轴(镗杆)进给运动和工作台水平移动的互锁(两者只能取一)。T68镗床电气线路分析重点:机床电气控制线路的原理及工作过程。难点:控制线路中一些动作的顺序及其相互之间的联锁。T68镗床控制电路分析一主轴电动机M1是一台双速电动机(绕组接法是△-YY),它可进行点动或连续正反转控制,停车制动采用由速度继电器SR控制的反接制动,为了限制制动电流和减小机械冲击,M1在制动、点动及主轴和进给的变速冲动控制时串入了电阻器。快速进给电动机能进行正反转控制,由于它的工作性质是短时工作制,故不采用热继电器进行过载保护。T68镗床控制电路分析二T68镗床有两台电动机,一台是主轴电动机M1,它通过变速箱等传动机构带动主轴及花盘旋转并作为常速进给的动力,同时还带动润滑油泵;另一台电动机M2是快速进给电动机,它带动主轴的轴向进给、主轴箱的垂直进给、工作台的横向和纵向进给的快速移动。T68镗床控制电路T68镗床控制电路主回路T68镗床控制电路-控制回路一、主电动机M1的启动(双速电动机):KM1、KM2用于正、反转控制。KM3用于低速△形连接KM4、KM5用于高速YY连接高、低速转动时,KM3,KM5均可使YB(电磁抱闸)通电松开抱闸制动。快速移动电动机M2:KM6、KM7作正,反转控制。正向点动:SQ1为常态按下SB3→KM1线圈通电→KM3线圈通电→M1△正点动。松开SB3→KM1线圈断电→KM3线圈断电→M1停止反向的分析方法与正向类似。正向高速:SQ1为动态(主变手柄在高速)按动SB2→KM1线圈通电自锁→KT线圈通电→KM3线圈通电→M1△接低速→KT延时到→KM3线圈断电,KM4和KM5线圈通电—M1为YY接高速运行互锁功能主轴进给时手柄压下SQ3,工作台进给时手柄压下SQ4,从电路可以看出,只能选择一种进给方式,否则无法工作,即互锁。用途:变速齿轮的啮合。原理:在运行过程中拉出主轴变速孔盘或进给变速手柄→压下SQ2→KM3~KM4.5线圈断电→YB断电M1抱闸制动。孔盘及手柄复位→SQ2闭合→KM3线圈、YB通电→M1缓动,反复拉出、复位,SQ2断、M1停,推回,SQ2通,M1起,直至啮合正常加工时,有4种运动(8个方向)需要快速。由快速移动电动机M2驱动,快速手柄在沟通机械传动,压动位置开关SQ5或SQ6,使KM6、KM7线圈通电,M2正反转,实现快进要求。T68镗床的运动状况主体运动:有主轴的旋转运动和花盘的旋转运动。进给运动:有主轴的轴向进给、花盘刀具溜板的径向进给、镗头架(主轴箱)的垂直进给、工作台的横向进给、工作台的纵向进给。辅助运动:有工作台的旋转运动、后立柱的水平移动和尾架的垂直移动。机床的主体运动及各种常速进给运动都是由主轴电动机M1来驱动,机床各部分的快速进给运动是由快速进给电动M2来驱动。元器件明细表符号名称及用途KM1主轴电动机M1正转接触器KM2主轴电动机M1反转接触器KM3制动电阻R短接接触器KM4主轴电动机M1低速运转接触器KM5主轴电动机M1高速运转接触器KM6快速移动电动机M2正转接触器KM7快速移动电动机M2反转接触器FU1总电路及主轴电动机M1短路保护熔断器FU2快速移动电动机M2、TC1初级短路保护熔断器FU3控制回路短路保护熔断器FU5照明电路短路保护熔断器元器件明细表符号名称及用途SQ主轴电动机M1高低速选择行程开关SQ1工作台和镗头架自动进给手柄联动行程开关SQ2与主轴和平旋刀架自动进给手柄联动行程开关SQ3主轴变速SQ4进给变速SQ5主轴变速SQ6进给变速SQ7电动机M2反向快速移动SQ8电动机M2正向快速移动M1主轴电动机,双速电机M2快速移动电动机元器件明细表符号名称及用途QS电源总开关QS2照明电源开关KA1电动机M1正转中间继电器KA2电动机M1反转中间继电器KR速度继电器(SR1主轴反转闭合,SR2主轴正转断开,SR3主轴正转闭合)KT时间继电器,电动机M1低速到高速的自动切换FR主轴电动机M1过载保护热继电器TC1照明变压器TC2控制变压器HL电源信号灯EL工作照明灯元器件明细表符号名称及用途SB1电动机M1正转启动按钮SB2电动机M1正转启动按钮SB3电动机M1反转启动按钮SB4电动机M1正转低速点动按钮SB5电动机M1反转低速点动按钮主轴电动机的正向低速启动控制低速正转时,按下按钮SB2,中间继电器KA1吸合,使接触器KM3吸合,它们的常开触点KA1(15-19)和KM3(5-19)闭合,使接触器KM1通电吸合,KM4随之吸合,电动机正向启动作低速(△接法)运转。主轴电动机的正向低速启动控制2→FR→3→SQ1或SQ2(常闭)→4→SB1(常闭)→5→SB2(常开,已按下)→6→KA2(常闭)-7→KA1线圈→12→FR→3→SQ1或SQ2(常闭)→4→SB1(常闭)→5→SQ3(常闭)→10→SQ4(常闭)→11→KM3线圈→12→KA1(常开,已闭合)→12→FR→3→SQ1或SQ2(常闭)→4→SB1(常闭)→5→KM3(常开,已闭合)→19→KA1(常开,已闭合)→15→KM2(常闭)-18→KM1线圈→12→FR→3→SQ1或SQ2(常闭)→4→KM1(常开,已闭合)→16→KT(延时动断)→22→KM5(常闭)→23→KM4线圈→1主轴电动机的反向低速启动控制低速反转时,按下SB3,继电器、接触器通电吸合顺序为:KA2→KM3→KM2→KM4,电动机反向启动并作低速(△接法)运转。主轴电动机的反向低速启动控制2→FR→3→SQ1或SQ2(常闭)→4→SB21常闭)→5→SB3(常开,已按下)→8→KA1(常闭)-9→KA2线圈→12→FR→3→SQ1或SQ2(常闭)→4→SB1(常闭)→5→SQ3(常闭)→10→SQ4(常闭)→11→KM3线圈→12→KA2(常开,已闭合)→12→FR→3→SQ1或SQ2(常闭)→4→SB1(常闭)→5→KM3(常开,已闭合)→19→KA2(常开,已闭合)→20→KM1(常闭)-21→KM2线圈→12→FR→3→SQ1或SQ2(常闭)→4→KM2(常开,已闭合)→16→KT(延时动断)→22→KM5(常闭)→23→KM4线圈→1主轴电动机的正、反向高速启动控制低速时主轴电动机M1定子绕组△接法,n=1460转/分;高速时M1定子绕组为YY接法,n=2880转/分。①低速控制:与上述正反转启动过程相同。电动机M1定子绕组作△接法。②高速控制:当主轴变速手柄(SQ)转换到高速位置时,微动开关SQ(11-13)受压而闭合,时间继电器KT线圈将与KM3同时吸合,经过1-2秒延时后KT(16-22)常闭触点断开,使KM4失电,电动机失电停转,同时时间继电器KT(16-24)常开触点闭合,使接触器KM5线圈通电吸合,使电动机定子绕组从原来的△接法转换为YY接法,则使M1变为高速运转,转速n=2880转/分。主轴电动机的正、反向高速启动控制……→11→SQ(常开,已闭合)→13→KT线圈→12→KA1或KA2(常开,已闭合)→12→FR→3→SQ1或SQ2(常闭)→4→KM1或KM2(常开,已闭合)→16→KT(延时动断)→22→KM5(常闭)→23→KM4线圈(失电)→12→FR→3→SQ1或SQ2(常闭)→4→KM1或KM2(常开,已闭合)→16→KT(延时闭合)→24→KM4(常闭,已复位)→25→KM5线圈→1主轴电动机正转时的制动控制⑤当停止按钮的常开触点SB1(4-16)后闭合时,由于电动机的转速仍然很高,速度继电器SR3(16-20)仍处于闭合状态,因此接触器KM2线圈通电吸合,KM4线圈随之吸合,电动机在低速情况下串电阻进行反接制动。主轴电动机正转时的制动控制⑥KM2吸合后,其常闭触点KM2(15-18)断开,与接触器KM1进行互锁控制,而其常开触点KM2(4-16)闭合,当放开停止按钮时,KM2仍能通电,使制动继续进行下去。制动时,当电动机M1的转速降至约120转/分时,速度继电器的常开触点SR3(16-20)恢复断开,KM2断电,随之KM4也断电,电动机停转,反接制动结束。主轴电动机的制动控制设M1在高速正转运行时,由于速度继电器SR的常开触点SR3(16-20)在转速为120-150转/分时已经闭合,为反接制动停车作好了准备。此时按下SB1将产生如下动作:①SB1(4-5)先断开,使KA1、KM3、KT、KM1的线圈同时断电,随之KM5的线圈也断电。②KM1断电,其主触点断开,电动机断电,同时KM1(20-21)闭合,为制动作准备。③KT断电,其触点KT(16-24)恢复断开;KT(16-22)恢复闭合,使电动机的制动在低速运转状态下进行。④KM3断电,其主触点断开,使M1制动时串入电阻器R。主轴电动机反转时的制动控制如果M1反转时进行制动,则SR的另一付常开触点SR1(16-15)闭合,同理使KM1、KM4吸合进行反接制动。主轴电动机正、反转点动控制按下按钮SB4(或SB5)时,主轴电动机正转(或反转)点动。此时接触器KM1(或KM2)吸合,使KM4也吸合,由于KA1(或KA2)、KM3、KT都没有通电,电动机M1只能在△接法下串入电阻作低速转动,当松开按钮SB4(或SB5)时,因电路没有自锁作用,而且(4-16)是断开的,所以M1不会连续转动下去和不能作反接制动。主轴电动机正、反转点动控制2→FR→3→SQ1或SQ2(常闭)→4→SB1(常闭)→5→SB4(常开)→15→KM2(常闭)→18→KM1线圈→12→FR→3→SQ1或SQ2(常闭)→4→SB1(常闭)→5→SB5(常开)→20→KM1(常闭)→21→KM2线圈→12→FR→3→SQ1或SQ2(常闭)→4→KM1或KM2(常开)→16→KT(延时动断)→22→KM5(常闭)