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地铁机电设备故障预警与智能诊断技术研究与实践汇报人：王亮33机电设备故障监测需求分析及解决方案34系统设计方案课题立项情况321研究必要性135系统未来发展构想随着北京轨道交通线路加密，车站数量不断增加，就目前统计，北京地铁所辖线网内电梯总数2700台（扶梯2189+步道11，直梯500），屏蔽门总数超过2万套，车站大型风机总数超过1000台。一、研究必要性1）设备数量多，分布广，加重了地铁运营机电公司维修工作强度2）机电设备有“带病”运行风险，对安全运营造成隐患提出运用智能化、自动化手段对设备故障进行监测、诊断、预警3）机电设备故障频发，对乘客人身安全造成威胁4）目前设备故障报警数据信息不能对重大故障进行预测1、地铁运营迫切解决机电设备安全和故障问题的需要自动扶梯一直被称为设备故障“重灾区”屏蔽门故障对运营造成影响引发更严重故障造成大故障停运降低服务水平威胁乘客人身安全造成社会安全影响目前选取直接面向乘客服务和保证车站安全运营的电扶梯、屏蔽门、大型风机设备。2、地铁既有机电监控系统在维修支持方面存在不足1、只能监视设备运行工况，缺少机械部件工作状态信息环境与设备监控系统（BAS）综合监控系统（ISCS）2、系统仅实现故障后报警，没有智能预警、故障诊断功能3、系统功能偏向于行车运营，故障智能分析功能不足3、地铁线网管理“高效、节约”的需要北京线网加密后，大量的机电设备需要进行维护、保养、维修工作，不扩大现有的运营维修管理团队，很难能满足北京线网运营需要。通过科学的现代化信息技术手段进行辅助，推进状态维修理念，优化现有维修管理资源，提高工作效率，节约人力资源，是北京线网未来建立“高效、节约”型综合维修管理体系所需要的。4、技术研究符合《“十二五”国家战略性新兴产业发展规划》需要“智能制造装备工程”列为“十二五”重大工程，内容要求“突破新型传感、高精度运动控制、故障智能诊断等关键技术，大力推进泛在感知自动控制系统、工业机器人、关键零部件等装置的开发和产业化”。轨道交通装备产业在“十二五”中列为高端装备制造产业，也是“十二五”重点发展方向和主要任务之一。二、课题立项情况课题名称：地铁机电设备故障监测与智能诊断系统研制及示范应用课题编号：Z131100004113004承担单位：北京市地铁运营有限公司北京市轨道交通建设管理有限公司北京市轨道交通设计研究院有限公司1、课题概况二、课题立项情况2、主要研究任务1、首次在地铁6号线工程建立“地铁机电设备故障监测与智能诊断系统”。2、研究自动扶梯、屏蔽门、风机等设备的故障监测预警和智能诊断技术。3、进行电扶梯故障传感器、屏蔽门故障传感器（内置传感单元）、故障诊断器等关键产品的研发。4、进行系统专家数据库、智能决策单元、应用平台等软件产品的研发。5、完成系统集成并进行试验机运行测试，完成工程示范应用及相关测试。6、完成实际工程系统建设应用示范。二、课题立项情况2）提高运营公司机电设备维护维保效率，降低人工劳动强度3）利用智能化、信息化手段，强化运营维修管理体系1）实现地铁机电设备易损部件故障早期发现，规避安全风险3、课题实现目标三、机电设备故障监测需求分析及解决方案采用智能仪表，减轻对人工经验的依赖电扶梯屏蔽门风机经常损坏极易磨损的关键部位机械装置提取故障特征信息设备故障维修人工巡检听、看、摸智能仪表传感器故障趋势预警三、机电设备故障监测需求分析及解决方案自动扶梯故障调研和功能需求第一类难以发现的机械故障第二类人工检测误差造成安全隐患第三类缺少数据统计进行故障预警第四类需要关键设备质量监管及风险预测机械传动磨损电机轴承易损难以早期察觉轴承监测三、机电设备故障监测需求分析及解决方案自动扶梯故障和安全风险分析及监测手段减速器主驱动轮梯级链涨紧轮驱动底座螺栓扶手带螺栓振动监测温度监测第一类难以发现的机械故障对设备零部件进行状态监测需要在自动扶梯上增加测点三、机电设备故障监测需求分析及解决方案振动测点--旋转机械智能诊断原理加速度传感器模拟振动信号数据采集转换数字振动信号信号解析处理智能分析诊断振动值信号频谱信号波形(时域图)通过FFT（快速傅里叶变换实现）结果输出变换到频域的目的——机械零部件的具体故障部位和性质，与频率有确切对应关系，这是故障机理决定的。轴承型号:6224转速:2980rpm滚珠数:9个节径:167.5mm滚子直径:30.15三、机电设备故障监测需求分析及解决方案机械故障在线智能分析诊断技术通过对振动波形频谱智能分析，精确诊断部件故障原因1、轴承内/外圈故障2、轴承滚动体故障3、轴承保持架故障4、轴承跑套故障5、轴承润滑不良故障6、减速箱断齿故障7、减速箱磨损故障8、固定架松动故障9、链条磨损三、机电设备故障监测需求分析及解决方案振动测点：驱动电机x2减速器x1底座x1振动测点：主驱动轮轴承x2振动测点：梯级链涨紧轮轴承x2温度测点：扶手带温度x2环境温度x1扶梯自检故障信号约50个。传动部分故障采用旋转机械在线智能分析诊断技术16个加速速度振动传感器。3个红外线非接触式温度传感器。扶梯逆转制动零部件监测停车制动失效三、机电设备故障监测需求分析及解决方案乘客人身安全人工测试制动性能目测、忽略第二类人工检测误差造成安全隐患—扶梯制动对扶梯运转进行性能测试监测原因不确定对每天停车制度参数进行计算存储制动性能进行评估三、机电设备故障监测需求分析及解决方案扶梯制动性能监测原理扶梯电流监测对扶梯停车制动距离进行测算传动距离测量扶梯轴承监测数据记录趋势分析单个数字量存在误差趋势和变化才是关键系统每天都在替人进行性能测试用电负荷数据三、机电设备故障监测需求分析及解决方案自动扶梯故障风险分析及监测手段扶梯机械构造复杂长期监测数据分析、统计第三类缺少数据统计进行风险预测数据综合统计分析运转状态数据故障报警数据发现不良状态预测风险故障趋势产品批次三、机电设备故障监测需求分析及解决方案自动扶梯设备质量监管及风险预测多类别.多型号的零部件难以进行有效管理数据统计分析第四类需要关键设备质量监管及风险预测故障设备类型长期追踪故障性质历史数据部件管理追踪故障风险预测质量监管三、机电设备故障监测需求分析及解决方案屏蔽门主要多发故障是门体开合故障，有单门故障和整侧门故障。其中整侧门故障是最严重的，对正常的行车运营影响最大。PEDC控制器故障DCU控制器故障与信号接口故障电源故障滑动门故障安全回路故障屏蔽门重要故障三、机电设备故障监测需求分析及解决方案屏蔽门故障特点及监测手段电器类故障多于机械故障故障后影响行车运行故障点多且分散故障信息全面、完整故障快速定位故障隐患监测故障不易提前预测完善屏蔽门故障报警内容实现完整信息远传采用最直观的图形化界面快速展现故障位置增加安全回路虚断故障监测增加信号接口性能监测开关门电流曲线监测三、机电设备故障监测需求分析及解决方案屏蔽门故障特点及监测手段安全回路虚断和信号接口故障监测采用检测回路电流的方式，判断安全回路是否有虚接故障，检测信号接口的有效性。三、机电设备故障监测需求分析及解决方案屏蔽门故障特点及监测手段屏蔽门故障快速定位屏蔽门系统故障报警本系统故障检测三、机电设备故障监测需求分析及解决方案大型风机监测方案系统监测平台机械故障预警电气故障报警四、系统设计方案——系统结构设计维修中心监控网络工区级监控网络子系统控制设备子系统控制设备子系统控制设备子系统控制设备监控对象监控对象监控对象监控对象监控对象监控对象监控对象主干网三级监测两级管理四、系统设计方案——功能理念状态监测智能诊断可视化信息管理检维修决策检维修管理安全风险预测全寿命周期管理四、系统设计方案——框架构想屏蔽门系统风机系统电扶梯系统待办事项提醒振动位移温度开/关可视化报警信息剩余寿命状态监测诊断分析停机记录故障维修/维保管理报表停机统计可靠性/可用率年度消耗故障维修信息运行信息维修任务远程协助故障知识库设备信息备件耗材库状态监测系统四、系统设计方案——逻辑架构设备故障监测与智能诊断系统软件平台故障诊断子单元故障诊断子单元故障诊断子单元电扶梯设备振动传感器其他自检信号温度传感器数据信息采集器故障诊断器故障数据库屏蔽门设备数据信息采集器故障诊断器故障数据库大型风机设备振动传感器其他自检信号数据信息采集器故障诊断器故障数据库温度传感器数据接口及智能分析决策单元专家数据库应用软件故障预警单元故障报警单元设备维护管理单元人机交互单元其他自检信号内部传感器数据采集层数据分析层决策评估层应用层数据传输层四、系统设计方案——系统构成全线主干网络维修中心级设备现场级机电工区级主风机子单元屏蔽门子单元电扶梯子单元振动传感器温度传感器振动传感器振动传感器扶梯电控系统屏蔽门控制器主风机变频器数据服务器信息化应用平台维修应用终端信息显示屏打印设备诊断分析器诊断分析器诊断分析器数据采集器数据采集器数据采集器维修应用终端现场手持终端维修应用终端打印设备现场手持终端全线主干网络维修中心级设备现场级机电工区级主风机子单元屏蔽门子单元电扶梯子单元振动传感器温度传感器振动传感器振动传感器扶梯电控系统屏蔽门控制器主风机变频器数据服务器信息化应用平台维修应用终端信息显示屏打印设备诊断分析器诊断分析器诊断分析器数据采集器数据采集器数据采集器维修应用终端现场手持终端维修应用终端打印设备现场手持终端两级管理三级监测设备现场级，位于线路车站内，主要负责对机电设备进行数据采集和故障解析主要监视管区内车站机电设备的安全状态和故障信息，能调取现场采集的所有状态数据，显示设备运行风评估结论和故障诊断分析结果显示设备故障趋势和安全风险，安排维修保养计划；对维修工单进行派发操作；对维修资源和备品备件进行信息化管理；对整个系统的维护管理服务四、系统设计方案——系统功能设备现场级功能——监控界面就地设备手持设备侧重提供便捷的现场巡检操作四、系统方案——软件平台工区级监控软件侧重提供专业性的维修支持服务四、系统方案——软件平台维修项目部（中心级）监控软件侧重提供风险预测和维修管理服务五、系统未来发展构想行车运营组织生产系统运营维修维护生产系统运营能耗管理系统地铁网络化运营信息共享以开展行车组织生产为核心服务重点，要求高实时性、高可靠性和高准确性，面向运营调度人员。以支撑运营维修生产为核心服务重点，要求大数据量统计、智能分析评估、资源分配管理，面向维修生产人员。信号系统综合监控系统通信系统自动售检票系统车辆维修系统机电维修系统轨道维修系统通号维修系统五、系统未来发展构想状态基础数据故障智能诊断状态评估分析物质资源分配资产管理人力资源分配维修数据统计行车组织生产系统智能维修决策管理平台运营智能维修系统机电设备故障监测与智能诊断系统是组建智能维修决策管理平台的基础介绍完毕，谢谢。