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三一正流量挖掘机技术讲解主讲人：马俊1正流量系统控制一、正流量的系统特点：正（比例）控制系统即控制器的输出信号与输入信号成正比，输出信号的强弱根据输入信号的强弱按照某一固定比例进行变化。图1对这种比例关系进行了示意。在左边的输出特性曲线图的有效输出段，yo=C(xi-x0)，其中yo为输出信号，xi为输入信号，x0为输入信号从死区段跨越到有效输出段的临界点时的输入信号值，C为比例因子。2正流量系统控制3通常所说的“正流量控制系统”，其受控对象是主泵，输入信号xi是电磁比例阀的电信号，输出信号yo是主泵的排量。输入信号xi的采样点在先导手柄的输出端（通过9个压力传感器）。压力传感器实物图正流量系统控制4主控制器根据先导压力信号及其变化趋势判断执行器的流量需求及其变化趋势，并据此对主泵排量实施调节，以使系统的流量供应能够动态跟随执行元件的流量需求，实现系统流量的实时匹配，达到“所得即所需”。主泵排量调节原理图正流量系统控制5各执行元件单独动作时的速度由主泵输出流量决定；复合动作时总流量由泵排量决定，相对速度由阀芯的旁通阻尼分配。正流量系统控制6正流量控制系统与负流量控制系统的区别：一致点：受控对象均为主泵的排量y0。区别：负流量控制系统输入信号xi的采样点在主阀的中位流量输出端（主阀上的FL、FR口），相对于主阀的主油路来说是旁通回路。正流量控制系统的采样点为先导压力。正流量系统与负流量系统的差别7正流量系统与负流量系统的差别8正流量系统的特点正流量控制系统采用川崎原装KPM控制器对整机进行新型电气—液压控制，通过发动机油门位置反馈、发动机转速监控、功率极限调节等电控手段（ESS控制）和主泵正流量控制、直线行走比例控制、回转优先比例控制、铲斗合流比例控制等液控手段（HSS控制），使发动机功率与液压泵功率实时匹配，实现主机输出功率对外负载的计算机动态跟随控制（CDCS），达到挖掘机—外负载作业系统的最优控制，是挖掘机动力性和经济性的完美结合。91、主泵排量增大，工作效率提升20/21TC8机型所使用的主泵排量从20/21TC6机型的100cc/rev提高到102.5cc/rev。因此20/21TC8机型与20/21TC6机型相比工作效率提升。正流量挖掘机的特点102、20/21TC8机型取消了二次增压功能，主工作压力从31.4MPa提升到34.3MPa，挖掘力增大。正流量挖掘机的特点11正流量挖掘机的特点3、使用加长型手柄，提升微动性，为提高系统的微动能，C8机型采用了加长型手柄，减轻了操作手的工作强度。124、动臂提升优先：当动臂提升与斗杆复合动作时，在斗杆阀前端节流提高其负荷，保证动臂能够提升。正流量挖掘机的特点135、回转对斗杆的优先：当回转与斗杆复合动作时，通过来自A4口的压力信号控制XAas使斗杆主阀芯右移，减小斗杆的供油。保证回转起动，实现回转优先.。正流量挖掘机的特点146、电控的铲斗合流：后泵的液压油通过铲斗控制阀给铲斗油缸供油，前泵的液压油通过阀组后部的外引油口引到右边铲斗控制阀前端，实现铲斗阀前合流，提高铲斗双向的运动速度。在实现以上功能时，要通过检测铲斗控制信号，关闭左边主阀的回油道。正流量挖掘机的特点阀前铲斗合流15正流量挖掘机的电控系统•本系统由KC-MB-10控制器、OPUS46显示、油门控制单元以及一些必要的模拟量、开关量传感器、模式电磁阀组、开关阀等组成。通过对发动机和液压泵系统进行综合控制，使二者达到最佳匹配，以达到明显的节能效果。•该装置主要实现四种工作模式的选择，自动怠速功能、柴油机转速控制等功能。•各种控制指令（包括显示屏控制指令）和检测信号以开关量或模拟量）进入控制器后，控制器根据要求输出控制信号给受控元件，达到控制的目的。•控制器将各种信号以CAN2.0B通信的方式送入显示屏。通过显示屏实现相关控制的操作、实时显示和报警信息提示。16正流量挖掘机的电控系统17正流量挖掘机的电控系统KC-MB-10控制器OPUS46显示器18正流量挖掘机的电控系统冷却液温度显示燃油油位显示工作模式自动怠速选择行走高低速选择键查询F1F2F3F4F519正流量挖掘机的电控系统在主画面按下F5键后，出现如左图所示的界面，输入密码后可查询挖掘机的参数20如果输入密码正确，则出现如左图的界面，选择相应的查询信息即可进行相应参数的查询。正流量挖掘机的电控系统21正流量挖掘机的电控系统与其它显示屏的不同:1、液压先导锁在显示屏上无标识2、显示屏在通电不起动发动机的时候，故障代码会显示41，表示未检测到发动机转速传感器的信号，在发动机起动后该代码会消失3、显示屏在通电起动时会发出蜂鸣声，起动完毕后声音消失4、该屏与控制器的通讯为CAN通讯5、采用远程控制方式进行定位与防盗的操作22正流量挖掘机的电控系统1、模式按钮2、转速调节旋钮3、AI转速确认键4、L转速确认键5、S转速确认键6、H转速确认键在更换控制器或油门马达之后，需进行转速标定23正流量挖掘机的电控系统•1、将模式开关1搬到上方，将转速调节旋钮2左旋到底，上电；•2、调节转速到需要转速；•3、按下5、6、7、8模式键中任意一键，当前数值被作为此模式下最高转速；•4、转速在中间LED显示框中；•5、关电；•6、将模式开关1搬到下放，上电；•7、标定完成。24正流量挖掘机的电控系统205/215C8M机采用川崎油门马达，由川崎控制器直接驱动，带动发动机的调速器运动。25正流量挖掘机的液压系统1.SY205/215C8B/C8M液压件◎主泵：川崎变量斜盘柱塞双泵正流量控制主泵K3V112DTP1E9R-9T7L-V最大流量（主泵/先导泵）2x210L/min/21L/min，最大排量为2x102.5cc/rev，额定压力34.3Mpa，◎行走马达：变量轴向柱塞式行走马达GM35VL-A-75/130-3，额定流量为228L/min，工作压力为34.3Mpa，配有停车制动器、制动阀和防冲击阀。◎回转马达：川崎轴向柱塞式回转机构M5X130CHB-10A-12C/260-RG10D20E3D，额定流量为210L///min，工作压力为26.5Mpa，配有停车制动器、制动阀、缓冲阀和延时阀。26正流量挖掘机的液压系统KMX15RA/B45202额定流量为456L/min；带有动臂和斗杆油缸保持阀，能实现动臂提升合流、斗杆大小腔合流、铲斗大小腔合流、行走直线、回转对斗杆优先、动臂对铲斗优先等功能。◎中央回转接头：国产6ZWⅡ20C2F-0001安全阀设定值◎工作装置液压回路34.3MPa◎行走液压回路34.3MPa◎回转液压回路26.5MPa◎控制液压回路3.9MPa27正流量挖掘机的液压系统28正流量挖掘机使用的配件20/21TC620/21TC8B220301000371液压泵K3V112DTP1E9R-9TCM-VB220301000373主泵K3V112DTP1E9R-9T7L-VB220400000358操作阀KMX15RA/B45001B220400000419操作阀KMX15RA/B45201B229900000511回转机构M5X130CHB-10A-33A/270-122-RG10D20E1B229900003374回转机构M5X130CHB-10A-12C/260-RG10D20E3DB220401000160手动先导阀(R)TH40K1297B220401000663手阀PV48K1281B220401000161手动先导阀(R)TH40K1298B220401000664手阀PV48K1282B220401000570脚踏伺服阀RCVD8C4142B220401000662脚阀RCVD8CC4126B220402000045阀块4XWKEC08-SB010.32B220401000598阀组BKWE5G-30/G24WR-829A810201055612C5型EC-7控制器SY200C5.5.1B249900001207控制器KC-MB-10-EV129正流量主阀上安装的9个压力传感器，用于检测先导压力正流量挖掘机使用的配件30正流量挖掘机使用的配件电装空调31正流量挖掘机使用的配件新式液压锁开关显示屏的安装位置32正流量挖掘机使用的配件正流量主泵上只有两个压力传感器（前泵主压传感器和后泵主压传感器）33常见现象及分析1、斗杆卸载时停顿：可拔下液压油温度传感器的接插件，此现象将好转，待液压油的温度升高后和重新插上液压油温度传感器。2、显示屏小时计偏慢：小时计计时偏慢，可更新显示屏的程序版本。341、正流量的挖掘机使用过8键显示屏和德国显示屏（以德国屏为主），两种显示屏与控制器的通讯分别采用了RS-422和CAN通讯方式，故控制器的程序是不同的，所以在申请控制器时请注明显示屏的配置。2、正流量挖掘机使用过EC-7控制器和川崎控制器，在申请控制器时请特别注意。配件申请35