自动化概念

1.自动化概念：指采用自动开停，调节、检测、加工和控制的机器、设备进行各种作业，以代替人力来直接操作的措施2.自动化内容：机械加工自动化技术、物料储存过程自动化技术、装配自动化技术、质量控制自动化技术3.自动化的作用：提高生产率、缩短生产周期、提高产品质量、提高经济效益、降低劳动强度、有利于产品更新、提高劳动者素质、带动相关技术的发展4.自动化的类型：5.自动化的分类：按控制过程分、按设备分、按控制方式分6.自动化控制的构成：指令存储装置、指令控制装置、执行机构、传递及转换装置7.加工设备自动化的意义：提高加工设备生产率主要有效途径之一是缩短其辅助时间，加工设备自动化可以缩短辅助时间，改善工人的劳动条件和减轻工人的劳动强度8.单台加工设备自动化：能较好地满足零件加工过程中某个或几个工序的加工半自动化和自动化的需要，为多机床管理创造了条件，是建立自动生产线和过渡到全盘自动化的必要前提，是机械制造业更进一步向前发展的基础9.加工设备自动化主要内容：10.加工设备自动化实现途径：1对半自动加工设备通过配置自动上下料装置以实现加工设备的完全自动化2对通用加工设备运用电气控制技术、数控技术等进行自动化改造3根据加工工件的特点和工艺要求设计专用的自动化加工设备4采用数控加工设备11.自动化加工设备分类：全（半）自动单机、组合机床、自动线、一般数控机床、加工中心、柔性制造单位12.切削加工自动化的根本目的：提高零件切削加工精度、切削加工效率、节材、节能和降低零件的加工成本13.物流系统的基本要求：1应实现可靠、无损伤和快速的物料流动2应具有一定的柔性3实现零库存生产目标4采用有效的计算机管理，提高物流系统的效率，减少建设投资5物流系统应具有可扩展性、人性化和智能化14.为什么设置二次定向机构：有些外形复杂的工件，不可能在料斗内一次定向完成，一次需要在料斗外的输料槽中进行二次定向15.传动滚筒可以增加摩擦因数、改向滚筒用来改变输送带的运行方向和增加输送带在传动滚筒上的包角、电动滚筒为输送带提供动力16.FMS物流输送系统输送形式及特点：1直线型输送形式（线内储存量小，长需配合中央仓库及缓冲站）2环形输送形式（便于实现随机存取，具有非常好的灵活性）3网络型输送形式（线内储存量小，一般需要设置中央仓库和托盘自动交换器）4以机器人为中心的输送形式（适用于加工各类回转类零件的FMS）17.刀具自动化：加工设备在切削过程中自动完成选刀、换刀、对刀、进给等工作过程18.自动化刀具的特点：1刀具的切削性能必须稳定可靠，应具有高的耐用性和可靠性2刀具应可靠地断屑或卷屑3刀具应具有较高的精度4刀具结构应保证其能快速或自动更换和调整5刀具应配有其工作状态的在线监测与报警装置6应尽可能的采用标准化、系列化和通用化的刀具，以便于刀具的自动化管理19.自动化刀具的类型：标准刀具和专用刀具20.自动化刀具的选用原则：1为了提高刀具的耐用性和可靠性，应尽量选用各种高性能、高效率、长寿命的刀具材料制成刀具2应选用机夹可转位刀具的结构3为了集中工序，提高生产率及保证加工精度，应尽可能采用复合刀具4应尽量采用各种高效刀具21.刀库的功能：储存各种加工工序所需的刀具，并按程序指令，快速准确地将刀库中的空到刀位和待用刀具送到预定位置，以便接受主轴换下的刀具和便于刀具交换装置进行换刀22.刀库的类型：盘式刀库、链式刀库、格子式刀库23.刀库选刀方式：顺序选刀方式、任意选择方式24.刀具识别方法及特点：刀具编码法、软件记忆法25.制造过程中的检测技术：采用人工或自动的检测手段，通过各种检测工具或自动化监测装置，为控制加工过程、产品质量等提供必要的参数和数据（参数和数据可以是几何的工艺的或物理的）26.5-227.自动化检测方法：产品精度检测、工艺过程精度检测28.实现工件尺寸自动测量的机构：专用自动测量装置、三坐标测量机、三维测头的应用、激光测径仪、机器人辅助测量29.自动加工测试系统的组成：信号检测、特征提取、状态识别、决策与控制30.装配自动化的基本要求：1生产纲领稳定，且年生产量大、批量大，零部件的标准化、通用化程度较高2产品具有较好的自动装配工艺性3实现装配自动化以后，经济上合理、生产成本降低31.装配自动化的内容：包括零部件的自动给料、自动传送以及自动装配32.自动装配条件下结构工艺性符合原则：1便于自动给料2有利于零件自动传送3有利于自动装配作业33.装配件在自动装配时为何要定位？定位精度对定位机构的要求有何影响原因：基础件、配合件和联接件等必须要停止在精确的位置，才能顺利的完成装配工作。这就需要定位机构来确保准确定位对定位机构的要求非常高，他要能够承受很大的力量和精确的工作34.自动装配中常用的重要工序有哪些？各工序的主要内容？装入自动化：重力装入、机动推入、机动夹入螺纹连接自动化：螺母、螺钉等自动传送、对准、拧入和拧紧35.工艺机器人的定义和组成定义：工业机器人是一种能模拟人的手、臂的部分动作，按照预定的程序、轨迹及其他要求，实现抓取、搬运工件或操作工具的自动化装置。组成：执行机构、控制机构、驱动系统36简述机器人机械臂各组成机构的作用1末端执行器：直接执行作业任务2手腕：调整或改变末端执行器方位3手臂把物料运送到工作范围内的给定位置上4机座：起支承作用37在机器人的运动控制中伺服命令是如何产生的？示教生成法和轨迹规划38机器人学主要包括哪些学科：控制论、仿生机构学和人工智能