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第三章仓储设备的配置一、仓储设备的概念与分类仓储设备是指仓储业务所需的所有技术装置与机具，即仓库进行生产作业或辅助生产作业以及保证仓库及作业安全所必需的各种机械设备的总称。第一节概述仓储设备的分类功能要求设备类型存货、取货货架、叉车、堆垛机械、起重运输机械等分拣、配货分拣机、托盘、搬运车、传输机械等验货、养护检验仪器、工具、养护设施等防火、防盗温度监视器、防火报警器、监视器、防盗报警设施等流通加工所需的作业机械、工具等控制、管理计算机及辅助设备等配套设施站台、轨道、道路、场地等二、仓储设备的特点1．搬运要求较高，但对速度的考虑较低2．运动线路较固定3．专业化程度高4．标准化程度高5．机械化、自动化程度高6．节能性和经济性要求高7．环保性要求三、仓储设备的选择原则1．仓储机械设备的型号应与仓库的作业量、出入库作业频率相适应；2．计量和搬运作业同时完成；3．选用自动化程度高的机械设备；4．注意仓储机械设备的经济性。货架是指用支架、隔板或托架组成的立体储存货物的设施。一、货架的种类1．层架层架由立柱、横梁和层板构成，层间用于存放货物。第二节货架系统2．悬臂式货架悬臂式货架由3-4个塔形悬臂和纵梁相连而成。它在储存长形货物的仓库中被广泛运用。3．托盘货架托盘货架专门用于存放堆码在托盘上的货物，其基本形式与层架相似。4．移动式货架移动式货架的货架底部装有滚轮，开启控制装置，滑轮可以沿轨道滑动。5．驶入式货架作为托盘单元货物的储存货位与叉车的作业通道是合一的、共同的.6．旋转式货架旋转式货架设有电力驱动装置。货架沿着由两个直线段和两个曲线段组成的环形轨道运行，由开关或用计算机操纵。•7．自动货柜•自动货柜是集声、光、电及计算机管理为一体的高度自动化的全封闭储存设备。自动货柜通过计算机、条形码识别器等职能工具进行管理，使用非常方便，只要按动按键，内存货物即到进出平台，可自动统计、自动查找，特别适用于体积小、价值高的物品的储存管理，也适合于多品种、小批量的物品管理。装卸搬运设备库房管理库房结构货位存货方式和密度货物进出库方式货架成本性质、库存量单元装载、包装形式货物特点有效高度梁柱间距地面条件型号规格作业特征货架类型选择货架应综合考虑的因素二、货架的选择依据仓库在选择和配置货架时，必须综合分析库存货物的性质、单元装载和库存量，以及库房结构、配套的装卸搬运设备等因素。仓库的装卸搬运活动通常是指物品在仓库内部移动，以及在仓库与运输车辆之间的移动，是仓库内部不可缺少的物流环节。一、装卸搬运设备的种类1．叉车叉车是指具有各种叉具，能够对货物进行升降和移动以及装卸作业的搬运车辆。按其基本构造可分为平衡重式叉车、前移式叉车、侧叉式叉车、窄通道叉车等。第二节装卸搬运设备（1）平衡重式叉车（2）前移式叉车（3）侧叉式叉车（4）窄通道叉车2．堆垛机堆垛机是专门用来堆码或提升货物的机械。它有桥式堆垛机、巷道式堆垛机等类型。3．输送机输送机是一种连续搬运货物的机械，根据用途和所处理货物形状的不同，输送机可分为带式输送机、辊子输送机、链板输送机、悬挂式输送机等。（1）带式输送机（2）辊子输送机（3）链板输送机（4）悬挂式输送机4．起重机起重机是在采用输送机之前曾被广泛使用的具有代表性的一种搬运机械。（1）简单起重机械：一般只作升降运动或一个直线方向的运动，只需要具备一个运动机构，而且大多数是手动的，如绞车、葫芦等。桥式起重机（2）通用起重机械：除需要一个使物品升降的的起升机构外，还有使物品做水平方向的直线运动或旋转运动的机构。属于这类的起重机械主要包括：通用桥式起重机、门式起重机、固定旋转式起重机和行动旋转式起重机等。门式起重机（3）特种起重机械：具有两个以上机构的多动作起重机械，专用于某些专业性的工作，构造比较复杂。如冶金专用起重机、建筑专用起重机和港口专用起重机等。二、装卸搬运设备的选择依据和选择方法1．选择依据●明确是否确实需要进行这个搬运步骤●要有长远发展的眼光，即制定设备选择计划时要考虑长远发展的需要●牢记系统化的观念●遵循简单化原则，选择合适的规格型号●要进行多方案的比较2．选择方法（1）根据距离和物流量指示图，确定设备的类别（2）根据设备的技术指标、货物特点以及运行成本、使用方便等因素，选择设备系列型号，甚至品牌复杂的搬运设备复杂的运输设备简单的搬运设备简单的运输设备距离物流量距离短距离长物流量大物流量小距离、物流量和搬运运输设备3．装卸搬运设备数量的确定装卸搬运设备的配置数量主要根据仓库作业量确定，并使仓库有较高的设备配置系数。配置系数可按下式计算：tcQQK式中：K——仓储设备配置系数，一般取K=0.5—0.8Qc——仓储机械设备能力，即设备能完成的物流量Qt——仓储过程总物流量通常情况下，当K0.7时，表明机械化作业程度高；当K=0.5--0.7时，表明机械化作业程度中等；当K0.5时，表明机械化作业程度低。一、计量设备计量设备是商品进出库的计量、点数，以及在库盘点、检查中经常使用的度量衡设备。1．电子收货系统仓库电子收货系统——当货物到达仓库时，管理员持扫描器扫描托盘或包装箱上的条码，系统自动取消接收订单，从而使货物信息进入仓库管理系统，与订单进行电子核对。该系统可以实现货物快速登记，缩短收货时间，同时由于信息无需人工输入，大大提高了效率和准确率。第三节计量和分拣设备2．电子称电子称是一种一般由承重和传力机构、称重传感器、测量显示仪以及电源等组成的现代化衡器，它具有操作简单、称重速度快的特点，可以数字显示并自动记录称重结果。称重传感器称重传感器加法、调零电路电量测量仪器稳压电源重物电子称工作原理图•3．自动分拣设备•分拣是指将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类堆放的作业。这项工作可以通过人工的方式进行，也可以用自动化设备进行处理。•（1）自动分拣系统的组成•自动分拣系统种类繁多，但一般由收货输送机、喂料输送机、分拣指令设定装置、合流装置、分拣输送机、分拣卸货道口、计算机控制器等部分组成。•（2）自动分拣系统的特点•●能连续、大批量地分拣货物•●分拣误差率极低•●分拣作业基本实现无人化所谓自动化仓库是指由电子计算机进行管理和控制,不需要人工搬运作业,而实现收发自动化作业的仓库。立体仓库是指采用高层货架以货箱或托盘储存货物,用巷道堆垛起重机及其他机械进行作业的仓库。将上述两种仓库的作业结合的仓库称为自动化立体仓库。第四节自动化立体仓库一、自动化仓库的分类1．按照储存物品的特性进行分类●常温自动化立体仓库系统●低温自动化立体仓库系统●防爆型自动仓储系统2．按照自动化立体仓库建筑形式进行分类●自立式钢架仓储系统●一体式钢架仓储系统3．按照自动化立体仓库设备形式进行分类按照自动化立体仓库设备形式来划分，自动仓储系统可以分为单位负载式自动化立体仓库、开放式钢架、封闭式钢架、推回式钢架、重力式钢架、水平式钢架子母车系统等等。•二、现代自动化仓库的特点•1．主要优点•●仓库作业全部实现机械化和自动化•●采用高层货架、立体储存，能有效地利用空间，减少占地面积，降低土地购置费用•●采用托盘或货箱储存货物，货物的破损率显著降低。•●货位集中，便于控制与管理，特别是使用电子计算机，不但能够实现作业过程的自动控制，而且能够进行信息处理2．缺点●结构复杂,配套设备多,需要的基建和设备投资高。●储存货物的品种受到一定限制,对长大笨重货物以及要求特殊保管条件的货物,必须单独设立储存系统●对仓库管理和技术人员要求较高,必须经过专门培训才能胜任●必须注意设备的保管保养●自动化仓库要充分发挥其经济效益,就必须与采购管理系统、配送管理系统、销售管理系统等管理咨询系统相结合•三、现代自动化仓库的构成•自动化立体仓库从建筑形式上看，可分为整体式和分离式两种。●整体式是库房货架合一的仓库结构形式，仓库建筑物与高层货架相互连接，形成一个不可分开的整体。●分离式仓库是库架分离的仓库结构形式，货架单独安装在仓库建筑物内。无论哪种形式，高层货架都是主体。•四、巷道式堆垛机以及周边设备•巷道式堆垛机又称为堆垛机，是自动化立体仓库的主要搬运、取送设备。它主要由立柱、载货台、货叉、运行机构、卷扬(或升降)机构和控制机构等组成。•自动化立体仓库的周边设备,主要有液压升降平台、辊棍式输送机、台车、叉车、托盘等。这些设备与堆垛机相互配合,构成完整的装卸搬运系统。•思考题：1.货架系统的选择依据？各种货架适合储存的商品种类？2.如何选择装卸搬运设备？