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《数控机床故障诊断与维修》项目二教学指导PPT※本PPT仅供参考，由于本书和国家教学资源库课程《数控系统连接与调试》密切相关，通用的图片、资料可直接从该课程下载任务1CNC的连接检查能力目标1.了解普及型CNC电气连接的特点与要求。2.能分析KND100的连接故障，确定故障原因。3.能排除KND100常见的连接故障。一、普及型CNC的组成系统组成二、普及型CNC的连接位置指令脉冲：常以PULSE/*PULSE或CP+/CP-表示。方向信号：常以DIR/*DIR或SIGN/*SIGN表示。驱动器使能：常以ENA/*ENA或MRDY/*MRDY表示。驱动器的准备好：常以DRDY/*DRDY表示。驱动器报警输入：常以ALM/*ALM表示。编码器零脉冲信号：常以PC/*PC表示。SV连接S模拟量输出：常以SVC表示。主轴位置反馈输入：一般与主轴编码器连接。SP连接I/O连接急停：常以*ESP表示。参考点减速：常以*DECn表示。进给保持：常以*SP表示。循环启动：常以ST表示。主轴正/反转、启停：常以M03/M04、M05表示。冷却启停控制：常以M08/M09表示。润滑控制：周期性的润滑启停信号，常以M32表示。刀架控制：电动刀架正反转信号，常以TL+/TL-表示。任务2CNC的故障诊断与维修能力目标1.熟悉KND100的操作面板和维修操作；2.掌握KND100的CNC诊断方法；3.掌握KND100的CNC故障分析方法；4.能够排除常见的CNC报警。一、KND100的维修操作CNC操作面板LCD与软功能键MDI面板集成机床操作面板附加机床操作面板参数的设定与修改置“录入（MDI）”方式、打开程序编辑保护开关；按操作面板上的【SET】键，选择“设定”页面；按软功能键〖设置2〗，显示参数保护页面。将参数开关设置为“开”，CNC显示P/S100报警；进行机床参数和诊断参数的设定、修改；设定完成后重新将参数开关设置为“关”；用【RESET】键清除P/S100报警。如果被修改的参数需要重新启动CNC才能生效，CNC将显示000号报警，此时只需要关闭CNC电源，重新启动CNC即可。二、KND100的诊断与参数接口设定机床I/O信号状态；驱动器输入信号状态；CNC的工作状态显示。诊断信息参见教材P42。生效部分I/O信号；设定部分I/O信号的控制参数；设定部分CNC功能。参见P42~P43。CNC工作状态显示参见P43、表2-2-1。三、KND100的报警与处理报警显示参见教材P44~P45。常见报警与处理任务3伺服驱动的故障诊断与维修能力目标1.能检查SD100/SD98驱动器的连接；2.能操作SD100/SD98驱动器；3.能利用操作单元检查SD100/SD98驱动器的工作状态；4.能进行驱动器的参数设定、初始化和试运行；5.能够排除常见的驱动器报警。一、驱动器的连接检查驱动器连接R/S/T/PE：电源，电压要求3~AC220V+10%-15%。B/P：外接制动电阻（一般不使用）。U/V/W/PE：伺服电机电枢，U/V/W必须一一对应。r/t：控制电源输入，一般直接与主电源短接。CN1：DI/DO信号连接端，按P52表2-3.1与CNC连接。CN2：编码器连接，按P52表2-3.2与CNC连接。二、驱动器的状态监控驱动器操作电源：亮表明驱动器主电源（R/S/T）已加入；运行：亮表明驱动器运行正常；报警：数码显示区的最右侧数码管的小数点闪烁。