塔吊

塔式起重机的分类一、按回转支承位置分1.上回转塔式起重机我们常见的塔式起重机大多是上回转式塔式起重机(见图1-1)。上回转塔式起重机将回转支承，平衡重等主要机构均设置在上端，工作时塔身不回转，而是通过支承装置安装在塔顶上的转塔(起重臂、平衡臂及塔帽等组成)旋转。其优点是由于塔身不回转，可简化塔身下部结构、顶升加节方便。缺点是当建筑物超过塔身高度时，由于平衡臂的影响，限制起重机的回转，同时重心较高，风压增大，压重增加，整机总重量增加。图1-1上回转式塔式起重机图1-2下回转式塔式起重机2.下回转塔式起重机下回转塔式起重机（见图1-2）除承载能力大之外,还具有以下特点:由于平衡重放在塔身下部的平台上。所以整机童心较低,稳定性好;由于大部分机构均安装在塔身下部平台上,使维护工作方便,减少了高空作业。但由于平台较低,为使起重机回转方便,必须安装在离开建筑物有一定安全距离的位置处。二、按变幅方式分1.小车变幅式这类塔式起重机的起重臂固定在水平位置上,变幅是通过起重臂上的运行小车来实现的,它能充分利用幅度,起重小车可以开到靠近塔身的地方,变幅迅速，但不能调整仰角。除了上面这种最常见的小车变幅式塔机以外，最近几年流行起来一种小车变幅式塔机，没有传统意义上的塔头，而且取消了拉杆，上部结构形状呈水平且均为刚性结构，它就是平头式塔机(见图1-3)。平头式塔机没有传统塔机那种塔头、平衡臂、吊臂及拉杆之间的铰接连接方式，因此平头塔机安装拆卸简单、容易、快捷、省时。图1-3小车变幅平头塔式起重机2.动臂变幅式这类塔式起重机的吊钩滑轮组的定滑轮固定在吊臂头部,起重机变幅由改变起重臂的仰角来实现(见图1-4)，这种塔式起重机可以充分发挥起重高度。图1-4动臂变幅式塔式起重机3.折臂变幅式这类塔式起重机的基本特点是小车变幅式,同时吸收了动臂变幅式的某些优点。它的吊臂由前后两段组成,也配有起重小车,构造上与小车变幅式的吊臂、小车相同(见图1-5,6)。图1-5,6折臂式塔式起重机三、按底架固定情况分1.固定式塔机固定在专门制作的基础上进行定点作业(见图1-7)。固定式塔机有的采用整体式基础，将塔身底部与基础中的连接件连接；有些中小型塔机采用分体式基础，将底架四角与四个分体基础连接；有的塔机底架上设置中心压重，有的则不设，这应根据塔机整体抗倾覆稳定性的要求计算确定。图1-7固定塔式起重机2.行走式根据其工作时的行走方式的不同又可分为轨道式、履带式、轮胎式和汽车式四种。轨道式塔机可以带载行走，工作效率高，行走平稳，容易就位，但需铺设专用轨道基础。塔机还能沿曲线轨道行走，可适应不同平面形状的建筑物的施工要求，在大型建筑工区内通过铺设弯轨，塔机不用拆卸、装运，即可由一个建筑物施工点转移到另一个施工点。图1-8轨道式塔式起重机图1-9汽车塔式起重机图1-10履带式塔式起重机四、按升高方式分1、自升式1）附着式塔机安装在建筑物一侧，底座固定在专门的基础上或将行走台车固定在轨道上，随着塔身的自行加节升高，每间隔一定高度用专用杆件将塔身与建筑物连接，依附在建筑物上。附着式塔机(见图1-11)是我国目前应用最广泛的一种安装形式，塔机由其他起重设备安装至基本高度后，即可由自身的顶升机构，随建筑物升高将塔身逐节接高，附着和顶升过程可利用施工间隙进行，对工程进度影响不大，且建筑物仅承受由塔机附着杆件所传递的水平载荷，一般无需特别加固。施工结束后，塔机的拆卸可按安装逆程序进行，不需另设拆卸设备。图1-11附着式塔式起重机2）内爬式塔机安装在建筑物内部，支承在建筑物电梯井内或某一开间内，依靠安装在塔身底部的爬升机构，使整机沿建筑物内通道上升。内爬式塔机(见图1-12)主要应用于超高层建筑的施工，塔身高度固定，塔机自重较轻，利用建筑物的楼层进行爬升，在塔机起升卷筒的容绳量内，其爬升高度不受限制。但塔机全部重量支承在建筑物上，建筑结构需作局部加强，与建筑设计联系比较密切。其爬升须与施工进度协调。施工结束后，需用特设的屋面起重机或辅助起重设备将塔机解体卸至地面。图1-12内爬式塔式起重机塔式起重机参数与型号基本技术参数塔机的技术参数是选择使用塔机的主要依据。见图1-13图1-13塔式起重机主要参数示意图1.幅度空载时，塔机回转中心线至吊钩中心垂线的水平距离。最大工作幅度则是指吊钩位于距离塔身最远工作位置时的水平距离。2.起升高度空载时，塔身处于最大高度，吊钩处于最小幅度处，吊钩支承面对塔机基础基准面的允许最大垂直距离。3.额定起重量塔机在各种工作幅度下允许吊起的最大起重量，包括取物装置（如料斗、砖笼等）的重量，但不包括吊钩的重量。起重量随着幅度的增加而相应递减，在各种幅度时都有额定的起重量。4.最大起重量塔机在正常工作条件下，允许吊起的最大重量。(起重特性表）5.额定起重力矩幅度与额定起重量的乘积，计量单位是t·m。6.最大起重力矩最大额定起重量重力与其在设计确定的各种组合臂长中所能达到的最大工作幅度的乘积，计量单位是t·m。7.工作速度塔机的工作速度包括起升速度、回转速度、变幅速度等。起升速度：起吊各稳定运行速度挡位对应的最大额定起重量，吊钩上升过程中稳定运动状态下的上升速度，单位是m/min。回转速度：塔机在最大额定起重力矩载荷状态、风速小3m/s、吊钩位于最大高度时的稳定回转速度，单位是r/min。小车变幅速度：起吊最大幅度时的额定起重量，风速小于3m/s，小车稳定运行的速度，单位是m/min。8.塔机重量塔机重量包括塔机的各部件的重量。9.尾部回转半径塔机回转中心线至平衡臂端部的最大距离。为保证塔机拆卸时能正常降塔，确定塔机基础位置时，需要注意这一参数。型号表示方法主参数主要有两种：一为额定起重力矩，二为最大臂长及臂端起重量我国塔机型号组成为：类组代号+型式、特性代号+主参数代号。类起重机械Q（起）组塔式起重机T（塔）型上回转自升式Z（自）快速安装式K（快）固定式G（固）内爬式P（爬）主参数为公称起重力矩。标记示例如下：公称起重力矩400kNm快装式塔机：QTK400公称起重力矩600kNm固定式塔机：QTG600公称起重力矩1000kNm自升式塔机：QTZ1000有些塔机仍以tm为起重力矩计量单位，则上述三种塔机型号分别表示为QTK40，QTG60，QTZ100。1tm=10kNm国内一些厂家自编近年来，国内一些塔机制造厂开始采用具有自已企业特征的型号编制方式，即以厂名代号、注册品牌代替类组代号或以塔机英文第一个字母（TowerCrane）TC代替类组代号，省略形式特性代号，以最大幅度（m）和最大幅度起重量（kN）两个基本参数代号代替主参数代号。标记示例如下：1）四川建机：厂家编号C7050，表示塔机最大臂长为70m，此时起重量50kN。2）广西建筑机械有限公司（牛头牌NTP）：厂家编号为NTP4513（QTZ63），表示塔机最大臂长为45m，此时起重量13kN。3）中联重科：厂家编号为TC5613（QTZ80H），表示塔机最大臂长为56m，此时起重量13Kn。4）江麓建筑机械有限公司（JiangLu）：厂家编号为JL5515（QTZ80F），表示塔机最大臂长为55m，此时起重量15Kn。塔式起重机的构造不论结构简单还是复杂的塔式起重机，其组成都有一个共同特点，它们都是由三大部分组成的，即金属结构、机构和控制系统。（一）塔式起重机的金属结构•金属结构是塔式起重机的骨架。它承受着起重机自重以及作业时的各种外载荷，是塔式起重机的主要组成部分。因此，金属结构各组件的完好、安装拆卸，对塔式起重机可靠性、安全性等都有着重要的意义。•塔式起重机的金属结构部分包括底架、塔身、回转总成、塔帽、臂架、平衡臂等。【塔顶】塔顶是一个斜锥体，上端通过拉杆与起重臂和平衡臂连接并使二臂保持水平，下端用4个销轴与回转塔身连接，为了安装起重臂拉杆和平衡臂拉杆，在塔顶上部设有工作平台和滑轮组。主要功能是承受起重臂与平衡臂拉杆传来的荷载，并将荷载传递给塔身。【基础节、塔身】基础节塔身（标准节和套架）【回转支座】上回转支座下回转支座塔身标准节•塔身节按设计强度设计有不同规格，有加强节（或基础节）和标准节，同一规格标准节具有互换性。附墙装置如图为QTZ63（QTZ5013）塔式起重机附墙装置塔吊附墙高强度螺栓连接(二）塔式起重机的工作机构塔式起重机的工作机构是为实现塔式起重机不同的机械运动要求而设置的各种机械部分的总称。包括起升、回转、变幅、运行、顶升机构。各个工作机构，既可单独工作，也可根据需要2～3个机构协同配合工作，以利于加快施工速度。回转机构变幅机构变幅机构起升机构回转机构•回转机构是为塔机上部回转提供动力的传动装置，它能使起重臂架作360°的回转，改变吊钩在工作平面内的位置，目的是用来扩大塔式起重机的工作范围，提高工作效率；•该装置由电动机、行星减速器（变速箱）、小齿轮等组成、为了控制其回转范围，通常还装有回转限位器。回转总成一般由转台、回转支承、支座（承座）、引进轨道等组成。回转机构1.特点及组成某厂QTZ63型塔机回转机构•塔式起重机的电动回转机构常配有制动器，一般采用常开式制动器，以避免制动作用过猛，遇有强风时，亦能自动回转到顺风位置，减小倾覆危险。回转电机制动器液力偶合器行星齿轮减速器小齿轮回转限制器上支座下支座液力耦合器•液力耦合器亦名液力联轴器，装设在电动机与减速器之间，取代原先采用的机械式联轴器。在电动机与减速器之间，用液力耦合器替代机械联轴器可取得三种效果：•（1）使传动平稳地加速和减速；•（2）防止电动机超载；•（3）通过耦合器内油液数量来改变传递的扭矩。回转塔身回转塔身下端用销轴与上支座相连接，上部与塔顶销接，前后两端耳板分别与平衡臂和起重臂连接。上部装有起重量限制器。用销轴与上支座相连与起重臂连接与平衡臂连接塔式起重机的变幅机构塔式起重机的变幅机构可以改变吊钩的幅度位置，用来扩大塔式起重机的工作范围，提高工作效率。自行式驱动装置装置在小车上，牵引式是通过牵引机构的运动，使起重小车沿吊臂上的轨道（弦杆）移动实现变幅的，适用于大幅度、起重量较大的起重机。塔式起重机的小车变幅机构（牵引式）•多极电机连接行星齿轮（变速箱），带动变幅卷筒运动，通过变极获得不同变幅速度；减速机置于卷筒内。•电机尾部带有常闭式盘式制动器，当小车电机断电时产生制动。•幅度限位器用于防止误操作，使小车在碰到起重臂根处的缓冲器前即停止运行。幅度限位器QTZ160（TC6020）塔机的变幅机构幅度限位器幅度限位器3、塔式起重机的起升机构塔式起重机的起升机构是实现吊运物品的上升与下降的机构，由电动机、制动器、变速箱、联动轴、卷筒等组成。•一般情况下起升机构由电机通过齿形联轴节带动减速箱（在减速箱输入轴端装有常闭式液力推杆制动器），再驱动卷筒（有的在卷筒一侧装有高度限位器）、滑轮组运动，配有起升制动器。起升机构能使塔式起重机的起升获得不同的起升速度。•如某型塔机当采用2绳时起升速度可达80m/min、40m/min、10m/min，当采用4绳时可达40m/min、20m/min、5m/min。1-电动机；2-联轴器；3-减速器（变速箱）；4-卷筒；5-导向滑轮；6-滑轮组；7-吊钩；8-制动器3814高度限位器高度限位器8431某塔机塔式起重机的起升机构某塔机塔式起重机的起升机构•采用双速绕线电机串电阻调速,获取不同工作速度,配置涡流制动器,获取稳定下降速度,实现起升机构的平稳启制动、高速工作、缓慢就位的功能。•塔式起重机起升机构的制动器应是常闭型的，与电动机联锁，即电机通电时松闸，断电时上闸，以保证起升机构工作正常，安全可靠。电机制动器卷筒减速器导向轮钢丝绳在卷筒上的固定吊钩保险4、塔式起重机的顶升机构•顶升机构使塔式起重机的回转部分升降，从而改变塔式起重机的工作高度。塔式起重机的顶升机构通常有绳轮顶升机构、链轮顶升机构、齿条顶升机构、丝杠顶升机构和液压顶升机构等类型。目前，自升式塔式起重机的顶升机构多为液压顶升机构图为某型塔式起重机的顶升机构示意图1-液压机组；2-液压油缸支架；3-液压油缸；4-顶升扁担梁；